UWBレーダと可逆変換を用いた高速3次元イメージングシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 17206044
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 計測工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 佐藤 亨 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (60162450)
• 研究分担者: 阪本 卓也 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (30432412)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 48,620千円 (直接経費: 37,400千円、間接経費: 11,220千円); 2008年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円); 2007年度: 16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円); 2006年度: 14,430千円 (直接経費: 11,100千円、間接経費: 3,330千円); 2005年度: 9,230千円 (直接経費: 7,100千円、間接経費: 2,130千円)
• キーワード: UWBレーダ / 3次元イメージング / SEABED法 / 超高解像度 / UWB / レーダ / 実時間処理 / UWB信号

研究概要

室内ロボットの環境認識など、近未来の社会基盤技術として期待されるUWB(超広帯域)レーダを用いて物体形状を高速・高精度に推定する技術を開発した。代表者らが提唱してきた3次元イメージング手法を改良し、雑音耐性を高め、適用対象を拡張することに成功した。また企業との協力により専用システムを開発し、使用する波長の1/100という超高解像度で物体像を再現できることを実験的に立証した。

研究成果

• [雑誌論文] Experimental study of high range resolution medical acoustic imaging for multiple target detection with frequency domain interferometry (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Kimura, H. Taki, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys. Vol.48(accepted)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Code-Division Multiple Transmission for High-Speed UWB Radar Imaging with an Antenna Array (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. Vol.47, No.4 ページ: 1179-1186
  • 査読あり
• [雑誌論文] Code-Division Multiple Transmission for High-Speed UWB Radar Imaging with an Antenna Array (2009)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing vol. 47, no. 4 ページ: 1186-1179
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2-Dimensional Imaging for Human Bodies with UWB Radar using Approximately Uniform Walking Motion along a Straight Line with the SEABED Algorithm (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E91-B, No.11 ページ: 3695-3703
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution and Real-Time 3-D Imaging Algorithm with Envelope of Spheres for UWB Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. Vol.46, No.11 ページ: 3503-3513
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Fast and Accurate 3-D Imaging Algorithm with Linear Array Antennas for UWB Pulse Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, Y. Kani, T. Sakamoto, and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E91-B, No.8 ページ: 2683-2691
  • NAID: 10026831747
  • 査読あり
• [雑誌論文] A fast and high-resolution 3-D imaging algorithm with linear array antennas for UWB pulse radars (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Communicat ions vol. E91-B, no. 8 ページ: 2683-2691
  • 査読あり
• [雑誌論文] high-resolution and real-time 3-D imaging algorithm with envelope of spheres for UWB radars (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing vol. 47, no. 11 ページ: 1186-1179
  • 査読あり
• [雑誌論文] 2-Dimensional luaging lor Human Bodies with UWB Radar using Approximately Uniforim Walking Mot ion along a Straight Line with the SEABED Algorithg (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Coimunications vol. E91-B, no. 11 ページ: 3695-3703
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution and Real-Time 3-D Imaging Algorithm with Envelope of Spheres for UWB Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing 46
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improved spatial resolution in a 3-D acoustic medical imaging system based on a hybrid method using a synthetic aperture technique (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: Jpn. J. Appl. Phys. Vol.46, No.7B ページ: 4827-4833
  • 査読あり
• [雑誌論文] High-resolution real-time 3-D acoustic imaging system with a reflector (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: J. Med. Ultasonics Vol.34, No.3 ページ: 133-144
  • 査読あり
• [雑誌論文] A robust and fast imaging algorithm with an envelope of circles for UWB pulse radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E90-B, No.7 ページ: 1801-1809
  • NAID: 110007541005
  • 査読あり
• [雑誌論文] Transfer information enhancement with a 2-D tactile stimulator array for an acoustic vision substitute system (2007)
  • 著者名/発表者名: H. Taki and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Inf. Syst. Vol.E90-D, No.5 ページ: 808-815
  • 査読あり
• [雑誌論文] A high-resolution imaging algorithm without derivatives based on waveform estimation for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E90-B, No.6 ページ: 1487-1494
  • NAID: 110007519415
  • 査読あり
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法の実験的検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 阪本卓也, 木寺正平, 佐藤亨, 杉野聡
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌, Vol.J90-B, No.1 ページ: 66-73
  • NAID: 110007378903
  • 査読あり
• [雑誌論文] A high-resolution imaging algorithm without derivatives based on waveform estimation for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, Toru Sato
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Communications E90-B ページ: 1487-1494
  • NAID: 110007519415
  • 査読あり
• [雑誌論文] A robust and fast imaging algorithm with an envelope of circles for UWB pulse radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, Toru Sato
  • 雑誌名: IEICE Transactions on Communications E90-B ページ: 1801-1809
  • NAID: 110007541005
  • 査読あり
• [雑誌論文] A high-resolution imaging algorithm without derivatives based on waveform estimation for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Kidera, T.Sakamoto, T.Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol. E90-B (in press)
  • NAID: 110007519415
• [雑誌論文] A robust and fast imaging algorithm with an envelope of circles for UWB pulse radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S.Kidera, T.Sakamoto, T.Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol. E90-B (in press)
  • NAID: 110007541005
• [雑誌論文] A fast algorithm for 3-dimensional imaging with UWB pulse radar systems (2007)
  • 著者名/発表者名: T.Sakamoto
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol. E90-B, No. 3 ページ: 636-644
  • NAID: 110007519287
• [雑誌論文] A 2-D image stabilization algorithm for UWB pulse radars with fractional boundary scattering transform (2007)
  • 著者名/発表者名: T.Sakamoto
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol. E90-B, No. 1 ページ: 131-139
  • NAID: 110007519212
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法の実験的検討 (2007)
  • 著者名/発表者名: 阪本卓也, 木寺正平, 佐藤 亨, 杉野聡
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol. J90-B, No. 1 ページ: 66-73
  • NAID: 110007378903
• [雑誌論文] An accurate imaging algorithm with scattered waveform estimation for UWB pulse radars (2006)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto, S. Sugino and T.Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol.E89-B, No.9 ページ: 2588-2595
  • NAID: 110007540968
  • 査読あり
• [雑誌論文] An accurate imaging algorithm with scattered waveform estimation for UWB pulse radars (2006)
  • 著者名/発表者名: S.Kidera, T.Sakamoto, T.Sato
  • 雑誌名: IEICE Trans. Commun. Vol. E89-B, No. 9 ページ: 2588-2595
  • NAID: 110007540968
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる物体像再構成アルゴリズム (2005)
  • 著者名/発表者名: 佐藤亨, 阪本卓也
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-B, No.12 ページ: 2311-2325
  • NAID: 110004018378
  • 査読あり
• [雑誌論文] UWBパルスレーダによる物体像再構成アルゴリズム (2005)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 亨, 阪本卓也
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-B, No.12 ページ: 2311-2325
  • NAID: 110004018378
• [雑誌論文] 視覚障害者のための高分解能超音波視覚代行システムに用いるハイブリッド方式とセンサの検討 (2005)
  • 著者名/発表者名: 瀧 宏文, 八島 秀旭, 佐藤 亨
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 Vol.J88-A, No.5 ページ: 568-576
  • NAID: 110003314051
• [雑誌論文] A High-resolution Imaging Algorithm Based on Scattered Waveform Estimation for UWB Pulse Radar Systems (2005)
  • 著者名/発表者名: S.Kidera, T.Sakamoto, T.Sato
  • 雑誌名: Proc.2005 IEEE Int.Geosci.Remote Sens.Symp. ページ: 1725-1728
  • NAID: 110003290832
• [雑誌論文] An experimental study on a fast imaging algorithm for UWB pulse radar systems (2005)
  • 著者名/発表者名: T.Sakamoto, S.Kidera, T.Sato, T.Mitani, S.Sugino
  • 雑誌名: Proc.2005 IEEE AP-S Int.Symp.
• [雑誌論文] An Experimental Study on a Fast and Accurate 3-D Imaging Algorithm for UWB Pulse Radar Systems (2005)
  • 著者名/発表者名: T.Sakamoto, S.Kidera, T.Sato, T.Mitani, S.Sugino
  • 雑誌名: XXVIIIth URSI General Assembly
• [学会発表] Time-reversal UWB imaging with a single antenna in multi-path environments (2009)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 学会等名: 3rd European Conference on Antennas & Propagation (EuCAP) 2009
  • 発表場所: Estrel Convent ion Center, Berlin, Germany
  • 年月日: 2009-03-25
• [学会発表] 多重散乱環境での単一素子を用いた特異値分解による高分解能画像化技術 (2009)
  • 著者名/発表者名: 阪本卓也
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-20
• [学会発表] 適応平滑化処理を用いた超音波高解像度イメージングの実験的検討 (2009)
  • 著者名/発表者名: 佐保賢志
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] 未知形状の室内における多重散乱波を利用した単一アンテナによるUWBレーダイメージング (2009)
  • 著者名/発表者名: 北村尭之
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] FDI法とSEABED法を用いたUWBレーダィメージング (2009)
  • 著者名/発表者名: 片岡祐介
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] 多重散乱開口合成に基づくUWBレーダ影領域立体イメージング手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 木寺正平
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] 多点同時送信アレイを用いたスペクトル拡散UWBレーダによる高速立体形状イメージング (2009)
  • 著者名/発表者名: 可児佑介
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] UWBレーダを用. いた任意方向の直線運動を行う目標の2次元イメージング (2009)
  • 著者名/発表者名: 松木優治
  • 学会等名: 2009年電子情報通信学会総合大会
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2009-03-17
• [学会発表] UWBレーダのための多重散乱開口合成に基づく影領域ィメージング (2009)
  • 著者名/発表者名: 木寺正平
  • 学会等名: 電子情報通信学会電磁界理論研究会
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学
  • 年月日: 2009-01-30
• [学会発表] Experimental study on high resolution techniques for high-speed imaging of human bodies (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto, H. Taki and T. Sato
  • 学会等名: 2009 Progress in Electromagnetics Research Symposium
  • 発表場所: Moscow, Russia(accepted)
• [学会発表] Experimental study of shadow region imaging algorithm with multiple scattered waves for UWB radars (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 2009 Progress in Electromagnetics Research Symposium
  • 発表場所: Moscow, Russia(accepted)
• [学会発表] UWBレーダシステム間の搬送波周波数揺らぎを考慮した疑似ランダム系列間の相互相関抑圧に関する検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 可児佑介
  • 学会等名: 電子情報通信学会, 宇宙航行エレクトロニクス研究会
  • 発表場所: 日本工業大学
  • 年月日: 2008-12-19
• [学会発表] 3-D fast imaging method for UWB radar in interference-rich environments with global optimization (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 学会等名: Workshop for Space, Aeronautical and Navigat ional Electronics 2008
  • 発表場所: Ba-Da-Guan Hotel, Qingdao, P. R. China
  • 年月日: 2008-11-26
• [学会発表] Experimental study of robust and high-resolution ultrasound imaging algorithm with adaptive smoothing techniaues (2008)
  • 著者名/発表者名: Kenshi Saho
  • 学会等名: Workshop for Space, Aeronautical and Naviga tional Electronics 2008
  • 発表場所: Ba-Da-Guan Hotel, Qingdao, P. R. China
  • 年月日: 2008-11-26
• [学会発表] 階層的最適化を導入した干渉環境下でのUWBレーダ画像化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 阪本卓也
  • 学会等名: 2008年電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] 複雑立体目標のためのファジィ推定を用いた高分解能UWBレーダ画像化手法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 木寺正平
  • 学会等名: 2008年電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • 発表場所: 明治大学
  • 年月日: 2008-09-17
• [学会発表] A study on Fast Imaging for Walking Human Bodies by UWB Radar with Realistic Motion Model (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 学会等名: 2008 IEEE International Conference on Ultra-WideBand (ICUWB2008)
  • 発表場所: Leibniz Universitat Hannover, Germany
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] 壁透過レーダのための高解像度立体像推定法の実験的検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 水寺正平
  • 学会等名: 電気学会基礎・材料・共通部門大会
  • 発表場所: 千葉工業大学
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] 大域的最適化による複雑形状物体UWBレーダイメージング技術 (2008)
  • 著者名/発表者名: 松本浩志
  • 学会等名: 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会(AP)
  • 発表場所: 北海道大学
  • 年月日: 2008-07-23
• [学会発表] A high-resolution imaging algorithm for complex-shaped target shapes by optimizing quasi-wavefronts (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto
  • 学会等名: IEEE AP-S International Symposium 2008
  • 発表場所: Manchester Grand Hyatt, San Diego, USA
  • 年月日: 2008-07-11
• [学会発表] High-Resolution 3-D Imaging Algori thm without Derivative Operations for UWB Through-the-Wall Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera
  • 学会等名: IEEE AP-S International Symposium 2008
  • 発表場所: Manchester Grand Hyatt, San Diego, USA
  • 年月日: 2008-07-08
• [学会発表] 適応的周波数補正を用いた雑音耐性の高いUWBパルスレーダ高解像度立体像推定法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 佐保賢志
  • 学会等名: 電子情報通信学会アンテナ・伝播研究会(AP)
  • 発表場所: 佐世保業高等専門学校
  • 年月日: 2008-05-16
• [学会発表] Estimation method of quasi-wavefronts for UWB radar imaging with LMS filter and fractional boundary (2008)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto, Kunihiko Teshima, Toru Sato
  • 学会等名: 2007 Progress in Electromagnetics Research Symposium (PIERS)
  • 発表場所: Hangzhou, China
  • 年月日: 2008-03-27
• [学会発表] High-Speed UWB Radar Imaging Algorithm for Complex Target Boundary without Wavefront Connections (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 24th General Assembly of URSI
  • 発表場所: Chicago, Illinois, U.S.A.
• [学会発表] High-Speed UWB Radar Imaging Agorithm for Complex Target Boundary without Wave front Connections (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera
  • 学会等名: The XXIX General Assembly of the International Union of Radio Science (URSI)
  • 発表場所: Hyatt Regency Chicago Hotelin Chicago, Illinois, USA
• [学会発表] An Experimental study of High-Resolution 3-D Imaging Algorithm with Envelope of Modified Spheres for UWB Through-the-Wall Radars (2008)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera
  • 学会等名: International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP2008)
  • 発表場所: Taipei International Convention Center, Taipei, Taiwan
• [学会発表] Fast and high-resolution 3-D imaging algorithm with spectrum shift for UWB pulse radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, Toru Sato
  • 学会等名: European Conference on Antennas & Propagation (EuCAP) 2007
  • 発表場所: Edinburgh, UK
  • 年月日: 2007-11-15
• [学会発表] An experimental study for a high-resolution 3-D imaging algorithm with linear array for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Yusuke Kani, Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 学会等名: 2007 IEEE International Conference on Ultra-WideBand
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2007-09-26
• [学会発表] Real-time imaging of human bodies with UWB radars using walking motion (2007)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 学会等名: 2007 IEEE International Conference on Ultra-WideBand
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2007-09-24
• [学会発表] A robust and fast 3-D imaging algorithm without derivative operations for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 学会等名: EMTS 2007 - International URSI Commission B - Electromagnetic Theory Symposium
  • 発表場所: Ottawa, Canada
  • 年月日: 2007-07-27
• [学会発表] A High-resolution Imaging Algorithm without Derivatives based on Waveform Estimation for UWB Pulse Radars (2007)
  • 著者名/発表者名: Shouhei Kidera, Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 学会等名: IEEE AP-S International Symposium
  • 発表場所: Honolulu, USA
  • 年月日: 2007-06-11
• [学会発表] Multiple Transmission for High-Speed UWB Radar Imaging with an Antenna Array (2007)
  • 著者名/発表者名: Takuya Sakamoto, and Toru Sato
  • 学会等名: IEEE AP-S International Symposium
  • 発表場所: Honolulu, USA
  • 年月日: 2007-06-11
• [学会発表] An experimental study for a high-resolution 3-D imaging algorithm with linear array for UWB radars (2007)
  • 著者名/発表者名: S. Kidera, Y. Kani, T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: 2007 IEEE Intl. Conf
  • 発表場所: Ultra-WideBand, Singapore
• [学会発表] Multiple transmission for high-speed UWB radar imaging with an antenna array (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Sakamoto and T. Sato
  • 学会等名: IEEE AP-S Intl. Symp. 2007
  • 発表場所: Honolulu, Hawaii, U.S.A.
• [備考]
  • URL: http://www-lab26.kuee.kyoto-u.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www-lab26.kuee.kyoto-u.ac.jp/index.html
• [備考]
  • URL: http://www-lab26.kuee.kyoto-u.ac.jp/index.html
• [産業財産権] 生体情報処理装置および生体情報処理方法 (2009)
  • 発明者名: 瀧宏文、佐藤亨、阪本卓也、木村智樹、長永兼一
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 2009-029005
  • 出願年月日: 2009-01-10
• [産業財産権] 形状測定方法装置および該方法 (2009)
  • 発明者名: 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 公開番号: 2009-025030
  • 出願年月日: 2009-02-05
• [産業財産権] 信号処理装置, 超音波装置, 信号処理装置の制御方法及び超音波装置の制御方法 (2008)
  • 発明者名: 瀧宏文, 佐藤亨, 長永兼一
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 2008-198500
  • 出願年月日: 2008-07-31
• [産業財産権] 超音波による画像形成方法及び収差補正方法(Image forming method using ultrasound and aberration correction method) (2008)
  • 発明者名: 瀧宏文, 佐藤亨, 染田恭宏, 長永兼一, 及川克哉, 斉藤恵志, 高井康好
  • 権利者名: 京都大学、キヤノン
  • 産業財産権番号: 2008-105039
  • 出願年月日: 2008-04-14
  • 取得年月日: 2009-04-03
• [産業財産権] 位置測定装置および該方法 (2008)
  • 発明者名: 北村堯之, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 産業財産権番号: 2008-049664
  • 出願年月日: 2008-02-29
• [産業財産権] 形状測定装置及び該方法 (2008)
  • 発明者名: 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 出願年月日: 2008-06-27
• [産業財産権] 形状測定装置および形状測定方法 (2007)
  • 発明者名: 酒井啓之, 福田健志, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 京都大学, パナソニック
  • 産業財産権番号: 2007-133957
  • 出願年月日: 2007-05-21
• [産業財産権] 形状測定装置および形状測定方法 (2007)
  • 発明者名: 酒井啓之, 福田健志, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 権利者名: 酒井啓之, 福田健志, 阪本卓也, 佐藤亨
  • 産業財産権番号: 2007-119101
  • 出願年月日: 2007-04-27
• [産業財産権] 形状測定装置及び該方法 (2005)
  • 発明者名: 木寺正平, 阪本卓也, 佐藤 亨
  • 権利者名: 京都大学
  • 産業財産権番号: 2005-168863
  • 出願年月日: 2005-06-08