MR画像ガイド下手術における標的追尾小型穿刺支援ロボットの臨床導入の実現

• 研究課題/領域番号: 17300171
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 滋賀医科大学
• 研究代表者: 森川 茂廣 滋賀医科大学, MR医学総合研究センター, 准教授 (60220042)
• 研究分担者: 犬伏 俊郎 滋賀医科大学, MR医学総合研究センター, 教授 (20213142) ; 来見 良誠 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70205219)
• 研究期間 (年度): 2005 – 2007
• 研究課題ステータス: 完了 (2007年度)
• 配分額: 15,270千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 870千円); 2007年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2006年度: 3,200千円 (直接経費: 3,200千円); 2005年度: 8,300千円 (直接経費: 8,300千円)
• キーワード: 手術ロボット / オープンMR装置 / 肝腫瘍 / 低侵襲治療 / マイクロ波凝固 / MR画像ガイド下手術 / 手術ロボツト / 穿刺ロボット

研究概要

今年度は最終年度に当たり、昨年までに製作したロボットの安全評価・精度評価をよりいっそう慎重に行って、システムの微妙な調整を再度行うとともに、滅菌操作、組み立て操作、磁石へのドッキング操作など、ボランティアによるより実際の臨床使用に近い最終段階のシミュレーション実験を繰り返し行った。また、実際に手術操作を行う術者が、ロボットの状態(動作モード、超音波モータの動作状況、可動範囲内にあるかなど)をディスプレー上で把握できるように、ソフトウェアの改良を行った。学内倫理委員会の承認に基づき、患者さんから十分なインフォームドコンセントを書面で得た上で、本研究課題の当初の計画通り、2例の肝腫瘍症例に対してロボットを使用したMRガイド下マイクロ波治療を行った。ロボットは指定したターゲットを正確に追尾し、有効かつ安全に動作させることができた。マイクロ波治療では、複数回の穿刺と凝固を繰り返すが、次の穿刺位置をロボットに指定することで、手術操作は非常に円滑に進められ、2例とも無事手術を終えることができた。これらの初期経験について、日本磁気共鳴医学会、日本コンピュータ外科学会などで発表を行い、注目を集めるとともに、2008年5月、トロントで開催される国際磁気共鳴医学会にも演題が採択され、発表を行う予定である。2症例とも、腫瘍は外側区域にあり、前方からの穿刺が行える部位であった。様々な部位にロボットを適用できるよう改良を行い、より広範な症例の治療に応用していく予定である。

研究成果

• [雑誌論文] Parzen-window based normalized mutual information for medical imageregistration. (2008)
  • 著者名/発表者名: Xu R, Chen Y-W, Tang S-Y, Morikawa S, Kurumi Y
  • 雑誌名: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Trans Information & Systems E91-D(1) ページ: 132-144
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Parzen-window based normalized mutual information for medical image registration (2008)
  • 著者名/発表者名: Xu,R., Chen, Y-W, Tang, S-Y, Morikawa, S., Kurumi, Y
  • 雑誌名: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Trans Information & Systems 91-(1) ページ: 32-144
  • NAID: 10026800808
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR-guided Therapies. (2007)
  • 著者名/発表者名: Hata N, Pieper S, Jolesz F, Tempany C, Black P, Morikawa S, Iseki H, Hashizume M, Kikinis R.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 4791 ページ: 491-498
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] MR-guided microwave ablation for malignancies. (2007)
  • 著者名/発表者名: Kurumi Y, Tani T, Naka S, Shiomi H, Shimizu T, Abe H. Endo Y, Morikawa S.
  • 雑誌名: Int J CIin Oncol 12 ページ: 85-93
  • NAID: 10019496412
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fluorine-19 Fast Recovery Fast Spin Echo Imaging for Mapping of 5-Fluorouracil. (2007)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Inubushi T, Morita M, Murakami K, Masuda C, Maki J, Tooyama I.
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci 6 ページ: 235-240
  • NAID: 10020158662
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Application of Open Source Image Guided Therapy Software in MR-guided Therapies (2007)
  • 著者名/発表者名: Hata, N., Pieper, S., Jolesz, F., Temp, any, C., Black, P., Morikawa, S., Iseki, H., Hashizume, M., Kikinis, R
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science Splinger 4791 ページ: 491-498
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] AM-guided microwave ablation for malignancies (2007)
  • 著者名/発表者名: Kurumi, Y., Tani, T., Naka, S., Shiomi, H., Shimizu, T., Abe, H., Endo, Y., Morikawa, S
  • 雑誌名: Int J Clin Oncol 12 ページ: 85-93
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Fluorine-19 Fast Recovery Fast Spin Echo Imaging for Mapping of 5-Fluorouracil (2007)
  • 著者名/発表者名: Morikawa, S., Inubushi, T., Morita, M., Muralcami, K., Masuda, C., Maki, J., Tooyama, I
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci 6 ページ: 235-240
  • NAID: 10020158662
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] 3D Non-rigid Image Registration Assisted for AIR-Guided Microwave Thermocoagulation of Liver Tumors (2007)
  • 著者名/発表者名: Xu,R., Chen, Y-W, Tang, S., Morikawa, S., Haque, HA., Kurumi, Y
  • 雑誌名: Med Imaging Tech 25 ページ: 261-276
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] 3D Nonrigid Image Registration Assisted for MR-Guided Microwave Thermocoagulation of Liver Tumors. (2007)
  • 著者名/発表者名: Xu R, Chen Y-W, Tang S, Morikawa S, Haque HA, Kuruini Y.
  • 雑誌名: Med Imaging Tech 25 ページ: 261-276
  • 査読あり
• [雑誌論文] The MR tracking of transplanted ATDC5 cells using fluorinated poly-L-lysine-CF_3. (2007)
  • 著者名/発表者名: Maki J, Masuda C, Morikawa S, et al.
  • 雑誌名: Biomaterials 28 ページ: 434-440
• [雑誌論文] An easy-to-use microwave hyperthermia system combined with spatially resolved MR temperature maps: phantom and animal studies. (2006)
  • 著者名/発表者名: Demura K, Morikawa S, Murakami K, Sato K, Shiomi H, Naka S, Kurumi Y, Inubushi T. Tani T.
  • 雑誌名: J Surg Res 135 ページ: 179-186
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] New 4-D imaging for real-time intraoperative MRI: Adaptive 4-D scan. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Morikawa S, Haque AH, Tsukamoto T, Matsumiya K, Liao H, Masamune K, Dohi T.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 4190 ページ: 454-461
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] MR-CT Image Registration in Liver Cancer Treatment with an Open Configuration MR Scanner. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tang S, Chen Y-W, Xu R, Wang Y, Morikawa S, Kurumi Y.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 4057 ページ: 289-296
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] A semiautomatic nonrigid registration in liver cancer treatmaent with anopen MR system. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tang S, Chen Y-W, Xu R, Wang, Y, Morikawa S, Kurumi Y.
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 4282 ページ: 802-810
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] An easy-to-use microwave hyperthermia system combined with spatially resolved MR temperature maps : phantom and animal studies (2006)
  • 著者名/発表者名: Demura, K., Morikawa, S., Murakami, K., et. al.
  • 雑誌名: J Surg Res 135 ページ: 179-86
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] New 4-D imaging for real-time intraoperative MRI : Adaptive 4-D scan (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda, J., Morikawa, S., Haque, AFL, Tsukamoto, T., Matsumiya, K., Liao, H., Masamune, K., Dohi, T
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science, Splinger 4190 ページ: 454-461
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] MR-CT Image Registration in Liver Cancer Treatment with an Open Configuration MR Scanner (2006)
  • 著者名/発表者名: Tang, S., Chen, Y-W, Xu, R., Wang, Y., Morikawa, S., Kurumi, Y
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science, Sanger 4057 ページ: 289-296
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] A semiautomatic nonrigid registration in liver cancer treatment with an open MR system (2006)
  • 著者名/発表者名: Tang,S., Chen, Y-W, Xu, R., Wang, Y., Morikawa, S., Kurumi, Y
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science. Splinger 4282 ページ: 802-810
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] An easy-to-use microwave hyperthermia system combined with spatially resolved MR temperature maps : phantom and animal studies. (2006)
  • 著者名/発表者名: Demura K, Morikawa S, Murakami K, et al.
  • 雑誌名: Journal of Surgical Research 135 ページ: 179-186
• [雑誌論文] New 4-D imaging for real-time intraoperative MRI : Adaptive 4-D scan. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Morikawa S, Haque AH, et al.
  • 雑誌名: Recture Note in Computer Science 4190 ページ: 454-461
• [雑誌論文] A semiautomatic nonrigid registration in liver cancer treatmaent with an open MR system. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tang S, Chen Y-W, Xu R, Wang W, Morikawa S, Kurumi Y
  • 雑誌名: Recture Note in Computer Science 4282 ページ: 802-810
• [雑誌論文] Adaptive 4-D scan for real-time intraoperative MRI. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Morikawa S, Haque AH, et al.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (Suppl 1) ページ: 290-292
• [雑誌論文] Application of non-rigid medical image registration on open-MR based liver cancer surgery. (2006)
  • 著者名/発表者名: Xu R, Chen Y-W, Tang S, Morikawa S, Kurumi Y.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (Suppl 1) ページ: 286-288
• [雑誌論文] Magnetic resonance imaging using hemagglutinating virus of Japan-envelope vector successfully detects localization of intra-cardially administered microglia in normal mouse brain. (2006)
  • 著者名/発表者名: Song Y., Morikawa S., Morita M., et al.
  • 雑誌名: Neurosci Let 395 ページ: 42-45
• [雑誌論文] Alternate biplanar MR navigation for microwave ablation of liver tumors. (2005)
  • 著者名/発表者名: Sato K, Morikawa S, Inubushi T, Kurumi Y, Naka S, Haque HA, Demura K, Tani T.
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci 4 ページ: 89-94
  • NAID: 10016850799
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Use of real-time magnetic resonance image guidance in endoscopic sinus surgery. (2005)
  • 著者名/発表者名: Suzuki M, Sakurai H, Seno S, Kitanisi T, Shimizu T, Nishida T, Morikawa S, Inubushi T, Kitano H.
  • 雑誌名: Minum Invasiv Ther 14 ページ: 376-384
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Open-configuration MR-guided microwave thermocoagulation therapy for metastatic liver tumors from breast cancer. (2005)
  • 著者名/発表者名: Abe H, Kurumi Y, Naka S, Shiomi H, Umeda T, Naitoh H, Endo Y, Hanasawa K, Morikawa S, Tani T.
  • 雑誌名: Breast Cancer 12 ページ: 26-31
  • NAID: 10014316455
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Magnetic resonance-guided percutaneous microwave coagulation therapy for liver metastases of breast cancer in a case. (2005)
  • 著者名/発表者名: Umeda T, Abe H, Kurumi Y, Naka S, Shiomi H, Hanasawa K, Morikawa S, Tani T.
  • 雑誌名: Breast Cancer 12 ページ: 317-321
  • NAID: 10016786395
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparison of Optimization Methods for Rigid Medical Image Registration. (2005)
  • 著者名/発表者名: Xu R, Chen YW Morikawa S.
  • 雑誌名: Institute of Electronics, Information and Communication Engineers(IEICE), Technical Report 105(63) ページ: 1-6
  • NAID: 10016436567
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Disruption of erythrocytes distinguishes fixed cells/tissues from viablecells/tissues following microwave coagulation therapy. (2005)
  • 著者名/発表者名: Yamaguchi, Mukaisho K, Yamamoto H, Shiomi H, Kurumi Y, Sugihara H, Tani T.
  • 雑誌名: Digest Dis Sci 50(7) ページ: 1347-1355
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Alternate biplanar MR navigation for microwave ablation of liver tumors (2005)
  • 著者名/発表者名: Sato, K., Morikawa, S., Inubushi, T., Kurumi, Y., Naka, S., Haque, HA, Demura, K., Tani, T
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci 4 ページ: 89-94
  • NAID: 10016850799
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Use of real-time magnetic resonance image guidance in endoscopic sinus surgery (2005)
  • 著者名/発表者名: Suzuki, M., Sakurai, H., Seno, S., Kitanisi,T., Shimizu, T., Nishida, T., Morikawa, S., Inubushi, T., Kitano, H
  • 雑誌名: Minum Invasiv Thar 14 ページ: 376-384
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Open-configuration MR-guided microwave thermocoagulation therapy for metastatic liver tumors from breast cancer (2005)
  • 著者名/発表者名: Abe, H., Kurumi, Y., Naka, S., Shiomi, H., Umeda, T., Naitoh, H., Endo, Y., Hanasawa, K., Morikawa, S., Tani, T
  • 雑誌名: Breast Cancer 12 ページ: 26-31
  • NAID: 10014316455
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Magnetic resonance-guided percutaneous microwave coagulation therapy for liver metastases of breast cancer in a case (2005)
  • 著者名/発表者名: Umeda, T., Abe, H., Kurumi, Y., Naka, S., Shiomi, H., Hanasawa, K., Morikawa, S.,Tani, T
  • 雑誌名: Breast Cancer 12 ページ: 317-321
  • NAID: 10016786395
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Comparison of Optimization Methods for Rigid Medical Image Registration (2005)
  • 著者名/発表者名: Xu, R., Chen, YW, Morikawa, S
  • 雑誌名: nstitute of Electronics. Information and Communication Engineers (IEICE), Technical Report 105(63) ページ: 1-6
  • NAID: 10016436567
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Disruption of erythrocytes distinguishes fixed cells/tissues from viable cells/tissues following microwave coagulation therapy (2005)
  • 著者名/発表者名: Yamaguchi, Mulcaisho, K., Yamamoto, H., Shiomi, H., Kurumi, V., Sugihara, H., Tani, T
  • 雑誌名: Digest Dis Sci 50(7) ページ: 1347-1355
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Myocardial creatine concentration in various nonischemic heart diseases assessed by ^1H Magnetic resonance spectroscopy. (2005)
  • 著者名/発表者名: Nakae I, Mitsunami K, Matsuo S, Inubushi T, Morikawa S, et al.
  • 雑誌名: Circulation Journal 69 ページ: 711-716
  • NAID: 10016626132
• [雑誌論文] Alternate biplanar MR navigation for microwave ablation of liver tumors. (2005)
  • 著者名/発表者名: Sato K, Morikawa S, et al.
  • 雑誌名: Magn Reson Med Sci 4 ページ: 89-94
  • NAID: 10016850799
• [雑誌論文] Magnetic resonance-guided percutaneous microwave coagulation therapy for liver metastases of breast cancer in a case. (2005)
  • 著者名/発表者名: Umeda T, Abe H, Kurumi Y, Naka S, Shiomi H, Hanasawa K, Morikawa S, et al.
  • 雑誌名: Breast Cancer 12 ページ: 317-321
  • NAID: 10016786395
• [雑誌論文] Use of real-time magnetic resonance image guidance in endoscopic sinus surgery. (2005)
  • 著者名/発表者名: Suzuki M, Sakurai H, Seno S, Kitanisi T, Shimizu T, Nishida T, Morikawa S, et al.
  • 雑誌名: Minum Invasiv Ther 14 ページ: 376-384
• [雑誌論文] Abnormal peripheral circulation in type 2 diabetic patients with normal ankle-brachial index associates with coronary atherosclerosis, large artery stiffness, and peripheral vascular resistance. (2005)
  • 著者名/発表者名: Tsuchiya M., Suzuki E., Egawa K., Nishio Y., Maegawa H., Morikawa S., et al.
  • 雑誌名: Diab Res Clin Pract 70 ページ: 253-262
• [雑誌論文] Adaptive 4D MR Imaging for MRI-guided Therapy Using Navigator-Based Respiratory Signal.
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Morikawa S, Haque HA, Tsukamoto T, Matsumiya K, Liao H, Masamune K, Dohi T.
  • 雑誌名: Magn Reson Med (印刷中)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] MRI-Compatible Manipulator for Ablation Therapy for Liver Tumors Using Synergistic Virtual Remote-Center-of-Motion Control.
  • 著者名/発表者名: Hata N, Tokuda J, Hurwitz S, Morikawa S
  • 雑誌名: J Magn Reson Imaging (印刷中)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive 4D MR Imaging for MRI-guided Therapy Using Navigator-Based Respiratory Si gna I
  • 著者名/発表者名: Tokuda, J., Morikawa, S., Haque, HA, Tsukamoto, T., Matsmniya, K., Liao, H., Masamune, K., Dohi, T
  • 雑誌名: Magn Reson Med (in press)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] Alai-Compatible Manipulator for Ablation Therapy for Liver Tumors Using Synergistic Virtual Remote-Center-of-Motion Control
  • 著者名/発表者名: Hata,N., Tokuda, J., Hurwitz, S., Morikawa, S
  • 雑誌名: J Magn Reson Imaging (in press)
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [雑誌論文] MRI-Compatible Manipulator for Ablation Therapy for Liver Tumors Using Synergistic Virtual Remote-Center-of-Motion Control
  • 著者名/発表者名: Hata N, Tokuda J, Huxwitz S, Morikawa S
  • 雑誌名: J Magn Reson Imaging(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Adaptive 4D MR Imaging for MRI-guided Therapy Using Navigator-Based Respiratory Signal
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Moriliawa S, Haque HA, et. al.
  • 雑誌名: Magn Reson Med(掲載確定)
  • 査読あり
• [学会発表] New Devices for Safety and Usability to Introduce Robot Assistance into Clinical MR Guided Microwave Ablation of Liver Tumors. (2007)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Murakami K, Naka S, Kurumi Y, Morita M, Inubushi T, Nakakubo T, Umihira K, Haque HA, Hata N.
  • 学会等名: ISMRM 15th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Berlin, Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] New Devices for Safety and Usability to Introduce Robot Assistance into Clinical MR Guided Microwave Ablation of Liver Tumors (2007)
  • 著者名/発表者名: Morikawa, S., Murakami, K., Naka, S., Kurumi, Y., Morita, Al., Inubushi, T., Nakakubo, T., Umihira, K., Haque, HA, Hata, N
  • 学会等名: ISMRA1 15th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] New Devices for Safety and Usability to Introduce Robot Assistance into Clinical MR Guided Microwave Ablation of Liver Tumors (2007)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Murakami K. Naka S, Iiurumi Y, Moritan Z, Inubushi T, Nakakubo T, LTmihuari, Haque HA, Hata N.
  • 学会等名: International Society for Magnetic Resonance in Medicine
  • 発表場所: Berlin.Germane
• [学会発表] MRI-guided surgical treatments. Tutorials on CAS(invited talk) (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S.
  • 学会等名: CARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 年月日: 2006-06-28
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Adaptive 4-D scan for real-time intraoperative MRI. (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda J, Morikawa S, Haque HA, Tsukamoto T, Matsumiya K, Liao H, Masamune K, Dohi T.
  • 学会等名: GARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 年月日: 2006-06-28
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Application of non-rigid medical image registration on open-MR based liver cancer surgery. (2006)
  • 著者名/発表者名: Xu R, Chen Y-W, Morikawa S.
  • 学会等名: CARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 年月日: 2006-06-28
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Motorized remote-center-of-motion constraint robot to assist MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors. (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Hata N, Inubushi T, Demura K, Murakami K. Morita M, Naka S, Kurumi Y, Haque HA.
  • 学会等名: Int Soc Magn Reson Med(ISMRM), 14th Scientific Meeting and Exhibition.
  • 発表場所: Seattle WA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] MR guided microwave surgery for liver tumor with MR gradient-basedtracking system. (2006)
  • 著者名/発表者名: Naka S, Kurumi Y, Morikawa S, Shiomi H, Tani T.
  • 学会等名: Int Soc Magn Reson Med(ISMRM), 14th Scientific Meeting and Exhibition.
  • 発表場所: Seattle WA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] MR-guided surgery for advanced colorectal cancer. (2006)
  • 著者名/発表者名: Endo Y, Mekata E, Shiomi H, Naka S, Kurumi Y, Morikawa S, Inubushi T.
  • 学会等名: Association of Surgeons of Great Britain and Ireland, 2006 Annual Scientific Meeting
  • 発表場所: Edinburgh, UK
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Navigation of curved electrode for MR-guided endometrial ablation. (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa S, Inubushi T, Murakami K, Haque HA, Demura K, Sato K, Naka S, Shiomi H, Kurumi Y, Tani T.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Microwave ablation therapy for hepatic tumors using MR navigation system. (2006)
  • 著者名/発表者名: Kurumi Y, Morikawa S, Naka S, Shiomi H, Sato K, Demura K, Yamaguchi T, Endo Y, Hanasawa K, Inubushi T, Haque HA.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Intra-operative MR image guided surgery with MR gradient-based tracking system in the open laparotomy. (2006)
  • 著者名/発表者名: Naka S, Kurumi Y, Shiomi H, Murakami K, Sato K, Demura K, Endo Y, Morikawa S, Haque HA, Tani T.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Intraluminal image navigation with a micro-sensor of MR gradient based tracking system. (2006)
  • 著者名/発表者名: Murakami K, Naka S, Demura K, Sato K, Haque HA, Shiomi H, Morikawa S, Inubushi T, Kurumi Y, Tani T.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Scissoro-scopy: Anovel way of visualizing incision during interventional liver resection surgery. (2006)
  • 著者名/発表者名: Haque HA, Naka S, Kurumi Y, Tani T, Morikawa S.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Interactive real-time MR image navigation system for microwave ablation therapy of liver tumors using alternate bi-planar MR-image. (2006)
  • 著者名/発表者名: Sato K, Morikawa S, Inubushi T, Kurumi Y, Naka S, Shiomi H, Demura K, Tani T, Haque HA.
  • 学会等名: 6th Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Motorized remote-center-oPmotion constraint robot to assist MR-guided microwave thermocoagulation of liver tumors (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa, S., Hata, N., Inubushi, T., Demura, Murakami, K., Morita, M., Naka, S., Kurumi, Y., Haque, HA
  • 学会等名: ISMRM 14th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Seattle WA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] MR guided microwave surgery for liver tumor with MR gradient-based tracking system (2006)
  • 著者名/発表者名: Naka, S., Kurumi, Y., Morikawa, S., Shiomi, H., Tani, T
  • 学会等名: xISMRAI 14th Scientific Meeting and Exhibition
  • 発表場所: Seattle WA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] MR-guided surgery for advanced colorectal cancer (2006)
  • 著者名/発表者名: Endo, Y., Mekata, E., Shiomi, H., Naka, S., Kurumi, Y., Morikawa, S., Inubushi, T
  • 学会等名: Association of Surgeons of Great Britain and Ireland, 2006 Annual Scientific Meeting
  • 発表場所: Edinburgh, UK
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] MRI-guided surgical treatments. Tutorials on CAS (invited talk) (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa, S
  • 学会等名: CARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Adaptive 4-D scan for real-time intraoperative (2006)
  • 著者名/発表者名: Tokuda, J., Morikawa, S., Hague, HA, Tsukamoto, T., Matsumiya, K., Liao, H., Masamune, K., Dohi, T
  • 学会等名: CARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Application of non-rigid medical image registration on open-MR based liver cancer surgery (2006)
  • 著者名/発表者名: Xu, R., Chen, Y-W, Morikawa, S
  • 学会等名: CARS 20th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Osaka
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Navigation of curved electrode for MR-guided endometrial ablation (2006)
  • 著者名/発表者名: Morikawa, S., Inubushi, T., Murakami, K., Haque, HA, Demura, K., Sato, K., Naka, S., Shiomi, H., Kurumi, Y., Tani, T
  • 学会等名: Gth Interventional AIRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Microwave ablation therapy for hepatic tumors using MR navigation system (2006)
  • 著者名/発表者名: Kurumi, Y., Morikawa, S., Naka, S., Shiomi, H., Sato, K., Demura, K., Yamaguchi, T., Endo, Y., Hanasawa, K., Inubushi, T., Haque, HA
  • 学会等名: Gth Interventional AMI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Intra-operative MR image guided surgery with MR gradient-based tracking system in the open laparotomy (2006)
  • 著者名/発表者名: Naka, S., Kurumi, Y., Shiomi, H., Murakami, K., Sato, K., Demura, K., Endo, Y., Morikawa, S., Haque, HA., Tani, T
  • 学会等名: Gth Interventional MRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Intraluminal image navigation with a micro-sensor of MR gradient based tracking system (2006)
  • 著者名/発表者名: Murakami, K., Naka, S., Demura, Sato, K., Haque, HA., Shiomi, H., Morikawa, S., Inubushi, T., Kurumi, Y., Tani, T
  • 学会等名: Gth Interventional MAI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Scissoro-scopy : A novel way of visualizing incision during interventional liver resection surgery (2006)
  • 著者名/発表者名: Haque, HA, Naka, S., Kurumi, Y., Tani, T., Morikawa, S
  • 学会等名: Gth Interventional AIRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig. Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Interactive real-time MR image navigation system for microwave ablation therapy of liver tumors using alternate bi-planar AM-image (2006)
  • 著者名/発表者名: Sato, K., Morikawa, S., Inubushi, T., Kurumi, Y., Naka, S., Shiomi, H., Demura, K., Tani, T., Haque, HA
  • 学会等名: Gth Interventional MIRI Symposium
  • 発表場所: Leipzig, Germany
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Features Presentation of Clinically used Surgical Navigation & Monitoring Tool for MR-guided Intervention. (2005)
  • 著者名/発表者名: Haque HA, Morikawa S, Sato K, Demura K, Kurumi Y, Naka S, Shiomi H, Tani T.
  • 学会等名: 8th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention(MICCAI 2005)
  • 発表場所: Palm Springs, CA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Advantages of MRNavi: A Chnically Used Surgical Navigation and Monitoring Tool for MR-guided Intervention. (2005)
  • 著者名/発表者名: H A Haque, S Morikawa, K Sato, K Demura, Y Kurumi, S Naka, et. al.
  • 学会等名: RSNA2005
  • 発表場所: Chicago, IL.
  • 説明: 「研究成果報告書概要(和文)」より
• [学会発表] Features Presentation of Clinically used Surgical Navigation & Monitoring Tool for MR-guided Intervention (2005)
  • 著者名/発表者名: Hague, HA, Morikawa, S., Sato, K., Demura, K., Kurumi, Y., Naka, S., Shiomi, H., Tani, T
  • 学会等名: MICCAI
  • 発表場所: Palm Springs, CA
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より
• [学会発表] Advantages of AIRNavi : A Clinically Used Surgical Navigation and Monitoring Tool for MR-guided Intervention (2005)
  • 著者名/発表者名: H., A.,Haque, S., Morikawa, If, Sato, K., Demura, Y., Kurumi, S., Naka, et. al.
  • 学会等名: RSNA
  • 発表場所: Chicago, IL
  • 説明: 「研究成果報告書概要(欧文)」より