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多角形領域における静的・動的対象を捜索する高速アルゴリズムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17500011
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報学基礎
研究機関東海大学

研究代表者

譚 学厚  東海大学, 開発工学部, 教授 (50256179)

研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
2,350千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2006年度: 500千円 (直接経費: 500千円)
2005年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワードアルゴリズム / 計算幾何学 / 警備員巡回路問題 / 多角形捜索問題 / オンラインアルゴリズム / 競合比 / チェーンガード / 計算量 / 時間計算量 / 捜索アルゴリズム / 可視イベント / ツーガード問題 / 近似アルゴリズム / リンク距離
研究概要

多角形の内部(静的対象)を全部見渡すような最短の巡回路を求める問題(watchman route problem)については、捜索者に見える部分的な地理情報に基づいて巡回を行うオンライン型のアルゴリズムを開発した。我々のオンラインアルゴリズムより得られる巡回路の長さが最短警備員巡回路の長さの6.7倍以内であり、これまで知られている競合比(competitive factor)26.5を大きく改善する。競合比に対する更なる改善も可能である、それに関する研究は今進行中である。
多角形の内部をハイスピードで走り回っている対象者を見つける多角形捜索問題(polygon search problem)については、3人の捜索者が互いに安全を確認し合いながら捜索を行う効率なアルゴリズムを開発した。具体的に、アルゴリズムの時間計算量と記憶領域量はそれぞれ0(n log n+m)と0(n)である。ここで、nは多角形の頂点数、mはチェーンになった3人が多角形を捜索するのに必要なコマンドの最小数です。我々の結果は、これまでの0(n^2 log n)時間計算量と0(n^2)記憶領域量を改善する。

報告書

(4件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (15件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (3件)

  • [雑誌論文] A unified and efficient solution to the room search problem2008

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Computational Geometry:Theory and Applications 40

      ページ: 45-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A unified and efficient solution to the room search problem2008

    • 著者名/発表者名
      Xuehou, Tan
    • 雑誌名

      Computational Geometry : Theory and applications 40

      ページ: 45-60

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A unified and efficient solution to the room search problem2008

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Computational Geometry: Theory and Apphcations 40

      ページ: 45-60

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A linear-time 2-approximation algorithm for the watchman route problem for simple polygons2007

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Theoretic Computer Science 384

      ページ: 92-103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Searching a polygonal region by two guards2007

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 4484

      ページ: 262-273

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A linear-time 2-approximation algorithm for the watchman route problem for simple polygons2007

    • 著者名/発表者名
      Xuehou, Tan
    • 雑誌名

      Theoretical Computer Science 384

      ページ: 92-103

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Searching a polygonal region by two guards2007

    • 著者名/発表者名
      Xuehou, Tan
    • 雑誌名

      Lecture Notes on Computer Science 4484

      ページ: 262-273

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Sweeping simple polygons with the minimum number of chain guards2007

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Information Processing Letters 102

      ページ: 66-71

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Linear-time 2-approximation algorithm for the watchman route problem2006

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 3959

      ページ: 181-191

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A 2-approximation algorithm for the zookeeper' s route problem2006

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Information Processing Letters 100

      ページ: 183-187

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Approximation algorithms for cutting out polygons with lines and rays2005

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 3598

      ページ: 534-543

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] An optimal algorithm for the 1-searchability of polygonal rooms2005

    • 著者名/発表者名
      Xuehou Tan
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 3742

      ページ: 174-183

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] A new competitive algorithm for exploring unknown polygons2008

    • 著者名/発表者名
      譚 学厚
    • 学会等名
      アルゴリズム研究会 (2008-Al-116)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2008-01-23
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A new competitive algorith for exploring unknow polygons2008

    • 著者名/発表者名
      潭 学厚
    • 学会等名
      アルゴリズム研究会 (2008-A1-116)
    • 発表場所
      法政大学
    • 年月日
      2008-01-23
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] A new competitive algorithm for exploring unknown polygons2008

    • 著者名/発表者名
      Xuehou, Tan
    • 学会等名
      116th IPSJ algorithm workshop
    • 発表場所
      Hosei University, Tokyo
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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