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形状データベースを利用した多視点画像からの人体形状の3次元計測

研究課題

研究課題/領域番号 17500119
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

斎藤 英雄  慶應義塾大学, 理工学部, 教授 (90245605)

研究分担者 持丸 正明  慶應義塾大学, 産業技術総合研究所・デジタルヒューマン研究センター, 副研究センター長 (90358169)
研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,630千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2006年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2005年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
キーワード多視点カメラ / 非同期カメラ / 人体形状復元 / 顔形状復元 / プロジェクタ / 主成分分析 / 解剖学的形状データベース / ハンディカメラ / 移動カメラ画像列 / 多視点画像 / 形状データベース
研究概要

本研究の目的は,多視点画像から,あらかじめ取得済みの数百人程度の3次元人体形状データベースを利用して人体の3次元形状を1mm程度の計測精度で測定する手法の確立であった.本研究では,まず,あらかじめ固定されキャリブレーションされた多視点カメラシステムにより撮影された多視点画像からの足形状形状復元手法の確立を行った.そして,多視点画像から,頭部形状の3次元形状計測を簡単に行うことが可能なプロトタイプシステムを開発した.一方,同様の考え方を発展させ,フリーハンドのハンディカメラにより撮影された多視点画像から,人体頭部の形状推定を行うことができる手法を確立した.また,顔の真正面から撮影した1枚の画像から,同様に顔形状を復元できる手法を確立した.さらに,これらの成果を発展させ,複数の監視カメラなどにより非同期で撮影された「非同期多視点画像」から頭部形状を復元可能な手法を提案し,有効性を検証した.
その結果,提案した多視点固定カメラにより足形状を高精度に計測可能手法の有効性を検証し,さらに実用化に向けたプロトタイプシステムの検討を行うことができた.また,提案したフリーハンドのハンディカメラにより撮影された画像列や正面画像から顔形状の高精度形状計測を行う手法の有効性が検証できた.同様に,提案手法を利用することにより,非同期多視点カメラにより撮影された画像列からも顔形状の高精度形状計測が可能なことを実験により検証した.

報告書

(4件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (45件)

すべて 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 (30件) (うち査読あり 10件) 学会発表 (14件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] 3D-Face model Reconstruction Utilizing Facial Shape Database from Multiple Uncalibrated Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      Toshio Takeuchi, Hideo Saito, Masaaki Mochimaru
    • 雑誌名

      Poster Proceedings of WSCG 2008

      ページ: 9-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PCA Based 3D Shape Reconstruction of Human Foot Using Multiple Viewpoint Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      Edmee Amstutz, Tomoaki Teshima, Makoto Kimura, Masaaki Mochimaru and Hideo Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th International Conference on Computer Vision Systems(ICVS2008), Lecture Notes in Computer Science 5008 5008

      ページ: 161-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PCA Based 3D Shape Reconstruction of Human Foot Using Multiple Viewpoint Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      E.Amstutz, T.Teshima, M.Kimura, H.Saito, M.Mochimaru
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computing (accepted for publication) (未定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3D-Face model Reconstruction Utilizing Facial Shape Database from Multiple Uncalibrated Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      Toshio, Takeuchi, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 雑誌名

      Poster Proceedings of WSCG 2008

      ページ: 9-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] PCA Based 3D Shape Reconstruction of Human Foot Using Multiple Viewpoint Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      Edmee, Amstutz, Tomoaki, Teshima, Makoto, Kimura, Masaaki, Mochimaru, Hideo, Saito
    • 雑誌名

      Proceedings of 6th International Conference on Computer Vision Systems(ICVS2008), Lecture Notes in Computer Science 5008

      ページ: 161-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] PCA Based 3D Shape Reconstruction of Human Foot Using Multiple Viewpoint Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      E., Amstutz, T., Teshima, M., Kimura, H., Saito, M., Mochimaru
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computing (accepted for publication)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] PCA Based 3D Shape Reconstruction of Human Foot Using Multiple Viewpoint Cameras2008

    • 著者名/発表者名
      E. Amstutz, T. teshima, M. Kimura, H. Saito, M. Mochimaru
    • 雑誌名

      International Journal of Automation and Computing(accepted for publication)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非同期多視点カメラからの顔の3次元復元2007

    • 著者名/発表者名
      竹内 敏夫、斎藤 英雄、持丸 正明
    • 雑誌名

      MIRU2007画像の認識、理解シンポジウム論文集

      ページ: 1289-1294

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Face Shape Reconstruction from Image Sequence Taken with Monocular Camera using Shape Database2007

    • 著者名/発表者名
      Hideo Saito, Yosuke Ito, Masaaki Mochimaru
    • 雑誌名

      Proc. 14th International Conference on Image Analysis and Processing(ICIAP2007)

      ページ: 165-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multiple cameras based method to reconstruct the 3D shape of humans' foot2007

    • 著者名/発表者名
      E.Amstutz, T.Teshima, H.Saito Masaaki Mochimaru
    • 雑誌名

      Proc. ACCV'07 Workshop on Multi-dimensional and Multi-view Image Processing

      ページ: 66-72

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3D-Face model Reconstruction from Asynchronous Multi-view cameras2007

    • 著者名/発表者名
      Toshio, Takeuchi, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 雑誌名

      Proceedings on Meeting on Image Recognition and Understanding(MIRU2007)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Face Shape Reconstruction from Image Sequence Taken with Monocular Camera using Shape Database2007

    • 著者名/発表者名
      Hideo, Saito, Yosuke, Ito, Masaaki, Mochimaru
    • 雑誌名

      Proc. 14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP2007)

      ページ: 165-170

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Mochimaru Multiple cameras based method to reconstruct the 3D shape of humans' foot2007

    • 著者名/発表者名
      E., Amstutz, T., Teshima, H., Saito, Masaaki
    • 雑誌名

      Proc. ACCV'07 Workshop on Multi-dimensiona 1 and Multi-view Image Processing

      ページ: 66-72

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 非同期多視点カメラからの顔の3次元復元2007

    • 著者名/発表者名
      竹内 敏夫、斎藤 英雄、持丸 正明
    • 雑誌名

      MIRU2007画像の認識・理解シンポジウム論文集

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] Multiple cameras based method to reconstruct the 3D shape of humans'foot2007

    • 著者名/発表者名
      E. Amstutz, T. Teshima, H. Saito, Masaaki Mochimaru
    • 雑誌名

      Proc. ACCV'07 Workshop on Multidimensional and Multi-view Image Processing

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human Foot Reconstruction fromMultiple Camera Images with Foot Shape Database2006

    • 著者名/発表者名
      Jiahui WANG, Hideo SAITO, Makoto KIMURA, Masaaki MOCHIMARU, Takeo KANADE
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems E89-D,5

      ページ: 1732-1742

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshiki, H.Saito, M.Mochimaru
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Pattern Recognition 3

      ページ: 350-353

    • NAID

      110004788367

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 単眼カメラ画像列からの解剖学的顔形状データベースを用いた顔形状復元2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤 洋輔, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 雑誌名

      MIRU2006画像の認識、理解シンポジウム

      ページ: 764-769

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの顔形状復元2006

    • 著者名/発表者名
      吉城 香織, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 雑誌名

      MIRU2006画像の認識、理解シンポジウム

      ページ: 1201-1206

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human Foot Reconstruction from Multiple Camera Images with Foot Shape Database2006

    • 著者名/発表者名
      Jiahui, WANG, Hideo, SAITO, Makoto, KIMURA, Masaaki, MOCHIMARU, Takeo, KANADE
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems Vol. E89-D, No. 5

      ページ: 1732-1742

    • NAID

      110007503085

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      K., Yoshiki, H., Saito, M., Mochimaru
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th International Conference on Pattern Recognition Vol. 3

      ページ: 350-353

    • NAID

      110004788367

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Face Shape Reconstruction from Image Sequence Taken with Monocular Camera Using Anatomical Face Shape Database2006

    • 著者名/発表者名
      Yosuke, Ito, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 雑誌名

      Proceedings on Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2006)

      ページ: 764-769

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      Kaori, Yoshiki, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 雑誌名

      Proceedings on Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2006)

      ページ: 1201-1206

    • NAID

      110004788367

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Human Foot Reconstruction from Multiple Camera Images with Foot Shape Database2006

    • 著者名/発表者名
      Jiahui WANG, Hideo SAITO, Makoto KIMURA, Masaaki MOCHIMARU, Takeo KANADE
    • 雑誌名

      IEICE TRANSACTIONS on Information and Systems E89-D, 5

      ページ: 1732-1742

    • NAID

      110007503085

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      K.Yoshiki, H.Saito, M.Mochimaru
    • 雑誌名

      The 18th International Conference on Pattern Recognition 3

      ページ: 350-353

    • NAID

      110004788367

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 単眼カメラ画像列からの解剖学的顔形状データベースを用いた顔形状復元2006

    • 著者名/発表者名
      伊藤洋輔, 斎藤英雄, 持丸正明
    • 雑誌名

      MIRU2006画像の認識・理解シンポジウム

      ページ: 764-769

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの顔形状復元2006

    • 著者名/発表者名
      吉城香織, 斎藤英雄, 持丸正明
    • 雑誌名

      MIRU2006画像の認識・理解シンポジウム

      ページ: 1201-1206

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Shape Reconstruction of Human Foot from Multi-Camera Images Based on PCA of Human Shape Database2005

    • 著者名/発表者名
      Jiahui WANG, Hideo SAITO, Makoto KIMURA, Masaaki MOCHIMARU, Takeo KANADE
    • 雑誌名

      Proceedings of Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 424-431

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Shape Reconstruction of Human Foot from Multi-Camera Images Based on PCA of Human Shape Database2005

    • 著者名/発表者名
      Jiahui, WANG, Hideo, SAITO, Makoto, KIMURA, Masaaki, MOCHIMARU, Takeo, KANADE
    • 雑誌名

      Proceedings of Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 424-431

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Shape Reconstruction of Human Foot from Multi-Camera Images Based on PCA of Human Shape Database2005

    • 著者名/発表者名
      Jiahui Wang
    • 雑誌名

      Proceedings of Fifth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2005)

      ページ: 424-431

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] Reconstruction of 3D Facial Shape from Pan-Tilt Camera Image Sequence with Anatomic Face Tracking2008

    • 著者名/発表者名
      Seiji, Suzuki, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 学会等名
      IPSJ-SIG-CVIM
    • 発表場所
      Kyoto University
    • 年月日
      2008-05-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 3D shape reconstruction of human foot using deformable models and multi viewpoint cameras system2008

    • 著者名/発表者名
      E.Amstutz, T.Teshima, M. Kimura, M.Mochimaru, H.Saito
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008総合大会
    • 発表場所
      北九州、早稲田大学大学院
    • 年月日
      2008-03-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 解剖学的データベースを用いたパンチルトカメラ画像群からの3次元顔形状復元2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木 誠司、斎藤 英雄、持丸 正明
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008総合大会
    • 発表場所
      北九州、早稲田大学大学院
    • 年月日
      2008-03-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 3D shape reconstruction of human foot using deformable models and multi viewpoint cameras system2008

    • 著者名/発表者名
      E., Amstutz, T., Teshima, M., Kimura, M., Mochimaru, H., Saito
    • 学会等名
      IEICE General Conferece 2008
    • 発表場所
      Kita-Kyushu, Waseda University
    • 年月日
      2008-03-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Reconstruction of 3D Facial Shape from Pan-Tilt Camera Image Sequence with Anatomic Face Tracking2008

    • 著者名/発表者名
      Seiji, Suzuki, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 学会等名
      IEICE General Conferece 2008
    • 発表場所
      Kita-Kyushu, Waseda University
    • 年月日
      2008-03-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 3D shape reconstruction of human foot using defbrmable models and multi viewpoint cameras system2008

    • 著者名/発表者名
      E. Amstutz, T. Teshima, M. Kimura, M. Mochimaru, H. Saito
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008総合大会
    • 発表場所
      北九州・早稲田大学大学院
    • 年月日
      2008-03-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 解剖学的データベースを用いたパンチルトカメラ画像群からの3次元顔形状復元2008

    • 著者名/発表者名
      鈴木 誠司・斎藤 英雄・持丸 正明
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008総合大会
    • 発表場所
      北九州・早稲田大学大学院
    • 年月日
      2008-03-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 非同期多視点カメラからの顔の3次元復元2007

    • 著者名/発表者名
      竹内 敏夫, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 学会等名
      電子情報通信学会2007総合大会
    • 発表場所
      名城大学
    • 年月日
      2007-03-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 3D-Face model Reconstruction from Asynchronous Multi-view cameras2007

    • 著者名/発表者名
      Toshio, Takeuchi, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 学会等名
      IEICE General Conference 2007
    • 発表場所
      Meijo-University
    • 年月日
      2007-03-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの3次元顔モデル復元2006

    • 著者名/発表者名
      吉城 香織, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 学会等名
      電子情報通信学会2006総合大会
    • 発表場所
      国士舘大学
    • 年月日
      2006-03-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      Kaori, Yoshiki, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 学会等名
      IEICE General Conference 2006
    • 発表場所
      Kokushikan-University
    • 年月日
      2006-03-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 解剖学的データベースを用いた単眼陰影画像からの3次元顔モデル復元2006

    • 著者名/発表者名
      吉城 香織, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術報告, PRMU2005
    • 発表場所
      九州大学
    • 年月日
      2006-03-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Reconstruction of 3D Face Model from Single Shading Image Based on Anatomical Database2006

    • 著者名/発表者名
      Kaori, Yoshiki, Hideo, Saito, Masaaki, Mochimaru
    • 学会等名
      IPSJ SIG Notes. CVIM
    • 発表場所
      Kyushu University
    • 年月日
      2006-03-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] パンチルトカメラにより自動追跡撮影された顔画像列からの3次元顔形状復元2005

    • 著者名/発表者名
      鈴木 誠司, 斎藤 英雄, 持丸 正明
    • 学会等名
      情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      京都大学
    • 年月日
      2005-05-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [備考]

    • URL

      http://www.hvrl.ics.keio.ac.jp

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

URL: 

公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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