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視覚情報提示による追突防止システムの評価

研究課題

研究課題/領域番号 17510133
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関芝浦工業大学

研究代表者

澤田 東一  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (00052887)

研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,040千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2006年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2005年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
キーワードヒューマンインタフェース / 自動車 / 人間機械系 / 支援システム / ドライビングシミュレータ / 後方追突 / 視覚情報提示 / 追突防止 / 車聞追従制御 / 製動力提示 / 減速度提示 / 制動動作 / 視覚警報提示 / 認知・判断 / 車間追従制御 / 制動力提示
研究概要

本研究は後続車に追突されない,あるいは前走車に追突しないための追突防止システムの情報提示がどうあればよいかをドライビングシミュレータを用いて実験的に検討したものである.車々間通信によって情報提示すれば後続車に警報提示を与えられるが,本システムは車々間通信が不可能な場合をも想定しており,後続車に追突されないための以下に示す(1)から(4)の視覚情報提示を考えた.(1)現状の制動開始ランプ視覚情報システム(従来のもの),(2)減速度に比例して制動ランプの面積に反映する視覚情報システム,(3)必要な制動操作量を制動ランプ面積に反映する視覚情報システム,(4)制動ランプ点滅による大減速度時の視覚警報システム。
後続車へのこれら4つの制動ランプシステムの視覚情報提示が運転者の知覚・認知・判断・操作に影響を及ぼし、その結果として制動動作に現れる違いを解明することによって、運転者にとって適切な認知・判断が行えるシステムを評価した.
その結果、必要な制動操作量を制動ランプ面積に反映する視覚情報システムは、制動開始の時間短縮には至らないが,全走車減速度の認知を容易にすることが明らかになった.
運転行動の制動動作は交通場面によって異なるため、感性評価等を含めた様々な実験を行い,追突防止のための評価をしている。

報告書

(4件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (27件)

  • [雑誌論文] 携帯電話使用による運転行動への影響2008

    • 著者名/発表者名
      春日, 上野, 角田, 澤田
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集 39・01

      ページ: 133-137

    • NAID

      10021122876

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Study on the Influence of using a Mobile Telephone on Driver's Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      Nobuyo, KASUGA, Shunsuke, UENO, Makoto, KAKUDA, Toichi, SAWADA
    • 雑誌名

      JSAE, Transaction 39-1

      ページ: 133-137

    • NAID

      10021122876

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 携帯電話使用による運転行動への影響2008

    • 著者名/発表者名
      春日, 上野, 角田, 澤田
    • 雑誌名

      動車技術会論文集 Vol.39,No.1

      ページ: 133-137

    • NAID

      10021122876

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 後方追突防止のための視覚提示システムの評価2007

    • 著者名/発表者名
      広瀬, 川上, 春日, 澤田
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) 73・725

      ページ: 244-250

    • NAID

      110006164414

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of Preventing Rear-end Collision System2007

    • 著者名/発表者名
      Toshiya, HIROSE, Takafumi, KAWAKAMI, Nobuyo, KASUGA, Toichi, SAWADA
    • 雑誌名

      JSME, Transaction Series C 73・725

      ページ: 244-250

    • NAID

      110006164414

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 後方追突防止のための視覚提示システムの評価2007

    • 著者名/発表者名
      広瀬敏也, 川上貴文, 春日伸予, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C) 73・725

      ページ: 244-250

    • NAID

      110006164414

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 直線走行からコーナリングへの過渡状況における操舵反力特性の一考察2007

    • 著者名/発表者名
      山田健太郎, Abdullah Zawawi, 澤田東一
    • 雑誌名

      自動車技術会関東支部学術研究講演会

      ページ: 35-36

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 運転支援システムにおける生体現象に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      松島怜, 仲村勇佑, 石田真之介, 半沢大介, 澤田東一
    • 雑誌名

      自動車技術会学術講演会前刷集 101・06

      ページ: 13-16

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 衝突軽減ブレーキの評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      澤田東一, 広瀬敏也, 春日伸予, 銭谷真拓
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第2回埼玉ブロック大会講演論文集

      ページ: 69-70

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 前走車の減速に対するドライバの瞳孔径の反応に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      山崎知治, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第2回埼玉ブロック大会講演論文集

      ページ: 71-72

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 前走車追従における制動開始時の感性評価2006

    • 著者名/発表者名
      後藤将和, 廣瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本人間工学会関東支部第36回大会

      ページ: 79-80

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 支援操舵から手動操舵へ切り替え時における適応動作2006

    • 著者名/発表者名
      佐伯剛, 広瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第12期総会講演会講演論文集 060・1

      ページ: 321-322

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 支援操舵から手動操舵への切り替え時における運転者の従事度合が制御動作に及ぼす影響2005

    • 著者名/発表者名
      澤田東一, 広瀬敏也, 辻 完太, 小口泰平
    • 雑誌名

      人間工学 41・2

      ページ: 97-105

    • NAID

      10015708475

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ドライバの運転行動特性の実験解析22005

    • 著者名/発表者名
      澤田東一, 川上貴文, 山口満, 広瀬敏也
    • 雑誌名

      自動車技術会,先進運転支援システムの効果予測評価体系の開発フォーラム/2005

      ページ: 29-35

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 自動制動システムにおける車間距離の評価2005

    • 著者名/発表者名
      小林奈津子, 広瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本人間工学・関東支部会第35回大会

      ページ: 57-58

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 前走車の制動における安全感覚のモデル化2005

    • 著者名/発表者名
      関谷啓介, 広瀬敏也, 春日伸予, 澤田東一
    • 雑誌名

      日本人間工学・関東支部会第35回大会

      ページ: 59-60

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] 運転者の加速意図のモデル化に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小山, 廣瀬, 澤田
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会論文集
    • 発表場所
      東京海洋大学東京
    • 年月日
      2008-03-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 支援操舵から手動操舵への切り替え時における運転者の従事度合が緊急回避制御に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      廣瀬 敏, 鈴木, 波多野, 谷口, 澤田
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会論文集
    • 発表場所
      東京海洋大学東京
    • 年月日
      2008-03-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Study on Modeling of Driver's Intentional Acceleration2008

    • 著者名/発表者名
      Shuhei, KOYAMA, Toshiya, HIROSE, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      JSAE, Proceedings of the 14th Kanto Branch
    • 発表場所
      Tokyo Univ. of Marine Science and Technology
    • 年月日
      2008-03-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Effects of Driver's Emergency Control Action on Concerned Level when Assisted Steering is Changed to Manual Steering2008

    • 著者名/発表者名
      Toshiya, HIROSE, Junichi, SUZUKI, Tadashi, HATANO, Tetuo, TANIGUCHI, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      JSAE, Proceedings of the 14th Kanto Branch
    • 発表場所
      Tokyo Univ. of Marine Science and Technology
    • 年月日
      2008-03-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 運転者の加速意図のモデル化に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      小山, 広瀬, 澤田
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第14期総会講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-14
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 支援操舵から手動操舵への切り替え時における運転者の従事度合が緊急回避制層御に及ぼす影響2008

    • 著者名/発表者名
      広瀬, 鈴木, 波多野, 谷口, 澤田
    • 学会等名
      目本機械学会関東支部第14期総会講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-14
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 被害軽減制動システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      銭谷, 廣瀬, 春日, 澤田
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会講演前刷集
    • 発表場所
      工学院大学東京
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Study on Evaluation of Collision Mitigation Brake System2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro, Zeniya, Toshiya, Hirose, Nobuyo, Kasuga, Toichi, Sawada
    • 学会等名
      JSME, Proceedings of the Kanto-branch
    • 発表場所
      Kogakuin Univ. Tokyo
    • 年月日
      2008-03-07
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 被害軽減制動システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      銭谷, 広瀬, 春日, 澤田
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-07
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 飲酒運転の背景要因に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      春日, 澤田, 大聖
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2007-10-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 携帯電話使用による運転行動への影響2007

    • 著者名/発表者名
      春日, 上野, 角田, 澤田
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2007-05-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 直線走行からコーナリングへの過渡状況における操舵反力特性の一考察2007

    • 著者名/発表者名
      山田, Zawawi, 澤田
    • 学会等名
      自動車技術会関東支部学術研究講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学東京
    • 年月日
      2007-03-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Characteristics of steering Force on Transitional Corner2007

    • 著者名/発表者名
      Kentaro, Yamada , Abdullah, Zawawi, Toichi, Sawada
    • 学会等名
      JSME, Proceedings of the Kanto-branch
    • 発表場所
      Shibaura Institute of Technology Tokyo
    • 年月日
      2007-03-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 前走車追従における制動開始時の感性評価2006

    • 著者名/発表者名
      後藤, 廣瀬, 春日, 澤田
    • 学会等名
      日本人間工学会関東支部第36回大会
    • 発表場所
      早稲田大学東京
    • 年月日
      2006-12-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Kansei Evaluation of Braking Start on Car Following2006

    • 著者名/発表者名
      Masakazu, GOTO, Toshiya, HIROSE, Nobuyo, KASUGA, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      Japan Ergonomics Society, Proceeding of the 36th Annual Meeting of the Kanto-branch
    • 発表場所
      Waseda Univ
    • 年月日
      2006-12-02
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 前走車の減速に対するドライバの瞳孔径の反応に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      山崎, 澤田
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第2回埼玉ブロック大会講演論文集
    • 発表場所
      ソニックシティ大宮
    • 年月日
      2006-11-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 衝突軽減ブレーキの評価に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      澤田, 広瀬, 春日, 銭谷
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第2回埼玉ブロック大会講演論文集
    • 発表場所
      ソニックシティ大宮
    • 年月日
      2006-11-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Study on Response of Driver7s Pupil Diameter to Leading Vehicle's Deceleration2006

    • 著者名/発表者名
      Tomoharu, YAMAZAKI, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      JSAE, Proceedings of the 2nd Kanto Saitama Branch
    • 発表場所
      Omiya Sonic city bldg
    • 年月日
      2006-11-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Study on Evaluation Collision Mitigation Brake System2006

    • 著者名/発表者名
      Toichi, Sawada, Toshiya, Hirose, Nobuyo, Kasuga, Masahiro, Zeniya
    • 学会等名
      JSAE, Proceedings of the 2nd Kanto-Saitama Branch
    • 発表場所
      Omiya Sonic city bldg
    • 年月日
      2006-11-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 運転支援システムにおける生体現象に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      松島, 仲村, 石田, 半沢, 澤田
    • 学会等名
      自動車技術会学術講演会前欄集
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター
    • 年月日
      2006-09-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] A Study of Biological Phenomena on Driver Sport System2006

    • 著者名/発表者名
      Rei, MATSUSHIMA, Yusuke, NAKAMURA, Shinnosuke, ISHIDA, Daisuke, HANZAWA, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      JSME, Proceedings of the Annual Congress(Fall)
    • 発表場所
      Sapporo Convention center
    • 年月日
      2006-09-27
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 前走車の制動における安全感覚のモデル化2005

    • 著者名/発表者名
      関谷, 廣瀬, 春日, 澤田
    • 学会等名
      日本人間工学会関東支部第35回大会
    • 発表場所
      共立大学東京
    • 年月日
      2005-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 自動制動システムにおける車間距離の評価2005

    • 著者名/発表者名
      小林, 廣瀬, 春日, 澤田
    • 学会等名
      日本人間工学会関東支部第35回大会
    • 発表場所
      共立大学東京
    • 年月日
      2005-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Modeling of safety sense in braking of leading vehicles2005

    • 著者名/発表者名
      Keisuke, SEKIYA, Toshiya, HIROSE, Nobuyo, KASUGA, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      Japan Ergonomics Society, Proceeding of the 35th Annual Meeting of the Kanto-branch
    • 発表場所
      Kyoritsu Univ
    • 年月日
      2005-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Evaluation of Headway Distance in Automatic Braking Control System2005

    • 著者名/発表者名
      Natsuko, KOBAYASHI, Toshiya, HIROSE, Nobuyo, KASUGA, Toichi, SAWADA
    • 学会等名
      Japan Ergonomics Society, Proceedings of the 35th Annual Meeting of the Kanto-branch
    • 発表場所
      Kyoritsu Univ
    • 年月日
      2005-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ドライバの運転行動特性の実験解析2-制動動作に関する研究-2005

    • 著者名/発表者名
      澤田, 川上, 山口, 広瀬
    • 学会等名
      自動車技術会, 先進運転支援システムの効果予測評価体系の開発フォーラム/2005
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
    • 年月日
      2005-05-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Experimental Analysis Characteristics of Driving Action -A Study on Braking Action-2005

    • 著者名/発表者名
      Toichi, SAWADA, Takafumi, KAWAKAMI, Mitsuru, YAMAGUTI, Toshiya, HIROSE
    • 学会等名
      JAME, Forum on Effective Prospect of the Driver Support System on Advanced safety Vehicle
    • 発表場所
      Pacifico Yokohama
    • 年月日
      2005-05-18
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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