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レーザ光を用いた非球状マイクロ物質の非接触3次元姿勢操作・加工の研究

研究課題

研究課題/領域番号 17560241
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関独立行政法人産業技術総合研究所

研究代表者

田中 芳夫  独立行政法人産業技術総合研究所, 健康工学研究センター, 主任研究員 (30357454)

研究分担者 平野 研  健康工学研究センター, 研究員 (80392653)
研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,540千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 240千円)
2007年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2006年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
2005年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワード光ピンセット / マイクロ操作 / 画像処理 / ナノバイオ / マイクロ・ナノデバイス
研究概要

本研究では,複数レーザビームによる光ピンセットと画像処理による特徴抽出技術の統合・融合化により,棒状,非球状,ひも状など様々な形状のマイクロ物質の非接触マイクロ操作のための要素技術開発と,マイクロ作業の自動化の可能性に関する知見を得ることを目的として研究を実施し,以下の結果を得た.
1.非球状物質の3次元姿勢操作として,(1)3ビーム光ピンセット法による光軸方向の傾き角制御,(2)走査型マニピュレーション法による3次元の回転と並進運動の制御,(3)走査型の走査方向と長さのリアルタイムでの変更によって生じる「てこの効果」を利用した動的3次元姿勢制御の3つの操作法を提案し,これら3次元操作法の有効性を珪藻やウイスカのマイクロ操作で実証した.
2.円ハフ変換や一般化ハフ変換を用いて実時間で顕微鏡カラー画像からマイクロビーズや珪藻などの微小物を検出し,検出したこれら微小物に時分割光ピンセット法を用いて生成した多点光ピンセットビームを照射することで自動的に安定して捕捉し,その後配向姿勢を制御しつつ移動させることなどに成功した.これら結果により,実時間画像処理と光ピンセット法の統合による顕微鏡下のマイクロ作業の自動化の可能性とその有効性を実証することができた.
3.ガラスキャピラリによる極微量マイクロ試料の顕微鏡下への定量的な取り出し法,PDMS製のマイクロ流路中を流れるマイクロビーズ,細胞等を異なった位置に配置した回収用ウェルに光圧を利用して能動的に分別できること,ひも状の1分子DNAを塊状に可逆的に形状を変換することで光ピンセットによりサイズごとに分別できることなどを実証した.

報告書

(4件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (49件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (17件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (28件) 産業財産権 (4件)

  • [雑誌論文] Real-time three-dimensional orientation control of non-spherical micro-objects using laser trapping2007

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 雑誌名

      Electronics Letters Vol.43-7

      ページ: 412-414

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of MicroTAS2007 Vol.2

      ページ: 1176-1178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Single molecule analysis of condensed DNA(Measurement of condensation speed and single molecule size using laser trapping)2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of MicroTAS2007 Vol.2

      ページ: 1399-1201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 雑誌名

      Proc. MicroTAS2007 Vol. 2

      ページ: 1176-1178

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Single molecule analysis of condensed DNA (Measurement of condensation speed and single molecule size using laser trapping)2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 雑誌名

      Proc. MicroTAS2007 Vol.2

      ページ: 1399-1201

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of Micro TAS2007 Vol.2

      ページ: 1176-1178

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Sjngle molecule analysis of condensed DNA (Measurement of condensation speedand single molecule size using laser trapPing)2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of MicroTAS2007 Vol.2

      ページ: 1399-1201

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Real-time three-dimensional orientation control of non-spherical micro-objects using laser trapping2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka, et al.
    • 雑誌名

      Electronics Letters Vol.43, No.7

      ページ: 412-413

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of PC Controlled Laser Manipulation System with Image Processing Functions2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 雑誌名

      Proc.of SPIE(Optomechatronic Actuators, Manipulation, and Systems Control) Vol.6374

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of PC controlledcaser manipulation system with image processing functions2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 雑誌名

      Proc. of SPIE (Optomechatronic Actuators Manipulation, and Systems Control) Vol.6374

      ページ: 1-8

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Development of PC Controlled Laser Manipulation System with Image Processing Functions2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Tanaka, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of SPIE (Optomechatronic Actuators, Manipulation, and Systems Control) Vol.3674

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 光ピンセットレーザビームのパソコン制御による生体関連物質のマイクロ操作・加工2005

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告 Vol.105,No.222,MBE2005-54

      ページ: 61-64

    • NAID

      110003288246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ガラスキャピラリを用いた極微量溶液の描線法2005

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41-11

      ページ: 942-944

    • NAID

      10016868043

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Micro manipulation and processing system for bio materials using PC controlled laser beams2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 雑誌名

      IEICE Technical Report MBE2005-54

      ページ: 61-64

    • NAID

      110003288246

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A drawing method of an ultra small amount of liquid onto a grass plate using glass capillary2005

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 雑誌名

      Trans SICE Vol.41-11

      ページ: 942-944

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 光ピンセットレーザビームのパソコン制御による生体関連物質のマイクロ操作・加工2005

    • 著者名/発表者名
      田中 芳夫, 他3名
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス研究会) Vol.105, No.222

      ページ: 61-64

    • NAID

      110003288246

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] ガラスキャピラリを用いた極微量溶液の描線法2005

    • 著者名/発表者名
      田中 芳夫, 他4名
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41, No.11

      ページ: 942-944

    • NAID

      10016868043

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] レーザートラップによる円形加速度運動を用いたDNA1分子のサイジング2007

    • 著者名/発表者名
      平野 研, 他
    • 学会等名
      第16回化学とマイクロナノシステム研究会
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2007-10-31
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
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  • [学会発表] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference(MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu,Japan
    • 年月日
      2007-10-30
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  • [学会発表] Single molecule analysis of condensed DNA - Direct measurement of condensed speed and single molecule sizing by laser trapping -2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference(MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu,Japan
    • 年月日
      2007-10-30
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  • [学会発表] 光学顕微鏡下における非球状物の非接触3次元マニピュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      第16回化学とマイクロナノシステム研究会
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2007-10-30
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      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
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    • 著者名/発表者名
      川田博之, 他
    • 学会等名
      第16回化学とマイクロナノシステム研究会
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2007-10-30
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      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 光圧力駆動マルチ細胞回収マイクロチップ2007

    • 著者名/発表者名
      長田英也, 他
    • 学会等名
      第16回化学とマイクロナノシステム研究会
    • 発表場所
      つくば市
    • 年月日
      2007-10-30
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      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference (MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu Japan.
    • 年月日
      2007-10-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Single molecule analysis of condensed DNA (Direct measurement of condensed speed and single molecule sizing by laser trapping)2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference(MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu Japan.
    • 年月日
      2007-10-30
    • 説明
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Multi-cell sorting On micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference(MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2007-10-30
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      2007 実績報告書
  • [学会発表] Single molecule analysis of condensed DNA-Direct measurement of condensedsPeed and single molecule sizing by laser trapping-2007

    • 著者名/発表者名
      Ken Hirano, et. al.
    • 学会等名
      13th Microoptics Conference(MOC'07)
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 年月日
      2007-10-30
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      2007 実績報告書
  • [学会発表] Optical multi-cell sorting on micro fluidic chips2007

    • 著者名/発表者名
      H.Nagata, et. al.
    • 学会等名
      International Symposium on Microchemistry and Microsystems(ISMM2007)
    • 発表場所
      Tsukuba,Japan
    • 年月日
      2007-10-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Optical multi-cell sorting on micro fluidic chips2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nagata, et. al.
    • 学会等名
      International Symposium on Microchemistry and Microsystems(lSMM2007)
    • 発表場所
      Tsukuba Japan.
    • 年月日
      2007-10-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Optical multi-cell sorting on micro fluidic chips2007

    • 著者名/発表者名
      H. Nagata, et. al.
    • 学会等名
      International Symposium on Microchemistry and Microsystems(ISMM2007)
    • 発表場所
      Tsukuba, Japan
    • 年月日
      2007-10-29
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      2007 実績報告書
  • [学会発表] Single molecule analysis of condensed DNA - Measurement of condensation speed and single molecule size using laser trapping -2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 学会等名
      MicroTAS2007
    • 発表場所
      Paris,France
    • 年月日
      2007-10-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Single molecule analysis of condensed DNA (Measurement of condensation speed and single molecule size using laser trapping)2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 学会等名
      MicroTAS2007
    • 発表場所
      Paris, France.
    • 年月日
      2007-10-10
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Single molecule analysjs of condensed DNA-Measurement of condensation speedand single molecule size using laser trapping-2007

    • 著者名/発表者名
      Tomomi Ishido, et. al.
    • 学会等名
      Micro TAS2007
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2007-10-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 学会等名
      MicroTAS2007
    • 発表場所
      Paris,France
    • 年月日
      2007-10-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Multi-cell sorting on micro fluidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 学会等名
      MicroTAS2007
    • 発表場所
      Paris, France.
    • 年月日
      2007-10-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Multi-cell sorting on micro fiuidic chip using optical gradient force2007

    • 著者名/発表者名
      Hideya Nagata, et. al.
    • 学会等名
      Micr0TAS2007
    • 発表場所
      Paris, France
    • 年月日
      2007-10-09
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      2007 実績報告書
  • [学会発表] レーザマニピュレーションによる非球状物の3次元操作2007

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      平成19年度電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島市
    • 年月日
      2007-09-29
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
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      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 画像処理と光ピンセットの融合による微粒子自動操作2007

    • 著者名/発表者名
      川田博之, 他
    • 学会等名
      平成19年度電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      徳島市
    • 年月日
      2007-09-29
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      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] レーザマニピュレーション技術と高度自動化技術の融合化によるマイクロ操作の高度化2007

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫
    • 学会等名
      四国テクノサイエンス研究会第94回研究会
    • 発表場所
      高松市
    • 年月日
      2007-06-06
    • 説明
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  • [学会発表] 光学顕微鏡下における非球状物の非接触3次元操作2007

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(ROBOMEC2007)
    • 発表場所
      秋田市
    • 年月日
      2007-05-11
    • 説明
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  • [学会発表] Development of PC Controlled Laser Manipulation System with Image Processing Functions2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 学会等名
      OpticsEast2006
    • 発表場所
      Boston,USA
    • 年月日
      2006-10-03
    • 説明
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  • [学会発表] Development of PC Controlled Laser Manipulation System with Image Processing Functions2006

    • 著者名/発表者名
      Yoshio Tanaka, et. al.
    • 学会等名
      OpticsEast2006
    • 発表場所
      Boston, USA.
    • 年月日
      2006-10-03
    • 説明
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      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] レーザ光を用いた生体関連マイクロ物質の位置・姿勢の制御2006

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      第45回日本生体医工学会大会(生体医工学)
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2006-05-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] ガラスキャピラリを用いた溶液微細描線の物理モデル2005

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      平成17年度電気関係学会四国支部連合大会
    • 発表場所
      高松市
    • 年月日
      2005-09-28
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 光ピンセットレーザビームのパソコン制御による生体関連物質のマイクロ操作・加工2005

    • 著者名/発表者名
      田中芳夫, 他
    • 学会等名
      MEとバイオサイバネティックス研究会
    • 発表場所
      徳島市
    • 年月日
      2005-07-30
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 微粒子アレイの作成方法および装置2008

    • 発明者名
      田中芳夫, 川田博之, 平野研, 石川満, 北島博之
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-101060
    • 出願年月日
      2008-04-09
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 微粒子アレイの作成方法および装置2008

    • 発明者名
      田中 芳夫, 川田 博之, 平野 研, 石川 満, 北島 博之
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2008-101060
    • 出願年月日
      2008-04-09
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 極小線状柔軟物の切断方法及び切断装置2005

    • 発明者名
      田中芳夫, 平野研
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2005-330536
    • 出願年月日
      2005-11-15
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 極小線状柔軟物の切断方法及び切断装置2005

    • 発明者名
      田中 芳夫, 平野 研
    • 権利者名
      産業技術総合研究所
    • 産業財産権番号
      2005-330536
    • 出願年月日
      2005-11-15
    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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