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1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17656113
研究種目

萌芽研究

配分区分補助金
研究分野 電子デバイス・電子機器
研究機関東京大学

研究代表者

小室 孝  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 (10345118)

研究分担者 鏡 慎吾  東北大学, 情報科学研究科, 講師 (90361542)
奥 寛雅  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助手 (40401244)
石川 正俊  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (40212857)
並木 明夫  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (40376611)
研究期間 (年度) 2005 – 2006
研究課題ステータス 完了 (2006年度)
配分額 *注記
2,700千円 (直接経費: 2,700千円)
2006年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
2005年度: 1,100千円 (直接経費: 1,100千円)
キーワード電子デバイス・機器 / スマートセンサ情報システム / 計測工学 / 機械工学・制御
研究概要

本研究では1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発を目的とする。本センサは、ウィルスのような極細生物の経常観察やマイクロ・ナノマシンの制御、燃焼等の化学現象の制御などに利用できると期待される。
上記目的の実現のため、平成18年度は、以下のように研究を進めた。
1.前年度に製作した32×32画素のビジョンセンサチップに配線ミスがあることが判明したので、修正版の設計を行い、仏CMPに提出し、製造を行った。
2.同センサは32×32の画素アレイのほか、可変長パイプラインの制御に必要な4段のFIFOを列毎に、またモーメントの計算に必要な座標パターン生成回路を設置している。受光部の面積は約1mm角であり、1/3インチ型の光学系で154×115画素搭載できる計算である。
3.製造したチップの動作確認を行うための評価ボードを作成した。現在、評価用のソフトウェアを作成中である。
4.センサの高感度化のため、Optoプロセスに関する調査を行い、PD回路の改良について検討を行った。

報告書

(2件)
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (1件)

すべて 2005

すべて 雑誌論文 (1件)

  • [雑誌論文] ビジョンチップによる高速視覚計測と機械制御への応用2005

    • 著者名/発表者名
      小室孝, 鏡慎吾, 渡辺義浩, 並木明夫, 妹尾拓, 奥寛雅, 石川正俊
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会資料

      ページ: 5-8

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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