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手術情報の多次元電子記録と解析に関する基礎技術研究および試験システムの実装

研究課題

研究課題/領域番号 17680009
研究種目

若手研究(A)

配分区分補助金
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関東京大学

研究代表者

中島 義和  東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40343256)

研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
28,860千円 (直接経費: 22,200千円、間接経費: 6,660千円)
2007年度: 7,020千円 (直接経費: 5,400千円、間接経費: 1,620千円)
2006年度: 8,970千円 (直接経費: 6,900千円、間接経費: 2,070千円)
2005年度: 12,870千円 (直接経費: 9,900千円、間接経費: 2,970千円)
キーワードSurgical Informatics / 医療データベース / データ等価変換 / 複雑系データ解析 / マルチメディア記録 / マルチメディアコンテンツ作成 / 教育システム / 院内情報システム・電子カルテ / 手術情報記録
研究概要

一昨年度までのシステム構築,ソフトウェア環境の構築を受け,昨年度はローカル計算機内での実用試験を行った.データベースサーバは,オブジェクト指向データベース環境であるインターシステムズ社製のcacheで構築した.システムは,データベースサーバに加えて,ユーザが要求を入力し結果を取得するためのインタフェース部,およびインタフェース部とデータベースサーバのそれぞれと通信を行いながらデータを適切に変換するデータ等価変換部の3つから成る.本システムの特徴となるデータ等価変換部は,(1)ユーザから(インタフェース部を介して)クエリ(要求)を受取り,それに従ってネットワークを介してcacheサーバと通信を行いながら(2)保存データの内容と構造の取得および解析を行い,データ生成に必要なデータ変換手順(データ変換シナリオ)を生成する.次に,(3)必要なデータおよびプログラム(データ変換を行うプログラム.我々はデータ等価変換エンジンと呼ぶ.)をcacheサーバから取得し,(4)データ変換スクリプトの生成およびデータ等価変換エンジンの実行によるデータ変換を行い,(5)検索結果および変換されたデータをインタフェース部に返す.我々が開発した手術ナビゲーションシステムに本データベースシステムのデータ記録機能を実装し,実際にナビゲーションを行った手術の情報を記録した.
本研究の学術的進捗は,従来のデータベースシステムがデータのみの登録であるのに対し,本システムはデータに加えてプログラムの登録が行えること,そしてそれらを登録する際に行うタグ付けの規格化と構造化の手法を提案した点である.学術成果は関連研究テーマの発表3件(含、学術論文誌2件)である.2008年6月の国際会議での発表(投稿1月,採録決定2月),意見交換に向けて準備を進めている.

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (13件)

すべて 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (1件)

  • [雑誌論文] Hip cartilage thickness measurement accuracy improvement2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Cheng, S. Wang, T. Yamazaki, J. Zhao, Y. Nakajima, S. Tamura
    • 雑誌名

      Computerized Medical Imaging and Graphics 31(8)

      ページ: 643-655

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Surgical Navigations on Femur Fracture Reduction by Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, T. Tashiro, N. Sugano, K. Yonenobu, T. Koyama, Y. Maeda, Y. Tamura, M. Saito, S. Tamura, M. Mitsuishi, N. Sugita, I. Sakuma, T. Ochi, Y. Matsumoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. on Biomedical Engineering 54(9)

      ページ: 1703-1706

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      N.Sugita, F.Genma, Y.Nakajima, M.Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgery2007

    • 著者名/発表者名
      N.Sugita, F.Genma, Y.Nakajima, M.Mitsuishi
    • 雑誌名

      Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Surgical Navigations on Femur Fracture Reduction by Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakajima, T.Tashiro, Y.Tamura, K.Yonenobu等
    • 雑誌名

      IEEE Trans.on Biomedical Engineering (採録決定)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A parallel implementation of 2-D/3-D image registration for computer-assisted surgery2006

    • 著者名/発表者名
      F.Ino, Y.Kawasaki, T.Tashiro, Y.Nakajima等
    • 雑誌名

      Int.J.Bioinformatics Research and Applications 2・4

      ページ: 341-358

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 3-D alignment measurement of spine in standing position2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Nakajima, T.Tashiro, Y.Tamura, K.Yonenobu等
    • 雑誌名

      IEEE 2006 International Conference of the Engineerin in Medicine and Biology Society (EMBC 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Kinematics of the Cervical Spine in Lateral Bending2006

    • 著者名/発表者名
      T.Ishii, Y.Mukai, et al.
    • 雑誌名

      SPINE 32・2

      ページ: 155-160

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] レーザガイダンスの特性解析と3次元位置センサー・一体型システムの開発2005

    • 著者名/発表者名
      中島義和, 菅野伸彦, 他
    • 雑誌名

      日本コンピュータ外科学会誌 7・1

      ページ: 15-23

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Assessment of the three-dimensional relationship of the ossificnuclei and cartilaginous anlagen in congenital clubfoot by 3-D MRI2005

    • 著者名/発表者名
      T.Itohara, K.Sugamoto, et al.
    • 雑誌名

      Journal of Orthopaedic Research 23・5

      ページ: 1160-1164

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] In vivo 3-D 脊椎運動解析--頚椎の回旋運動--2005

    • 著者名/発表者名
      石井崇大, 向井克容, 他
    • 雑誌名

      臨床整形外科 40・4

      ページ: 415-423

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Three-dimensional morophological analysis of humeral head2005

    • 著者名/発表者名
      Sahara W, Sugamoto K, et al.
    • 雑誌名

      Acta Orthopaedica 76・3

      ページ: 392-396

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] Patient specific planning of point-pair registration2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Nakajima, N. Sugita, T. Saito, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima, M. Mitsuishi
    • 学会等名
      CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2008
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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