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皮膚感覚ディスプレイによるボタン操作フィードバックに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 17700091
研究種目

若手研究(B)

配分区分補助金
研究分野 メディア情報学・データベース
研究機関埼玉大学

研究代表者

高崎 正也  埼玉大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (10333486)

研究期間 (年度) 2005 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
3,400千円 (直接経費: 3,400千円)
2007年度: 800千円 (直接経費: 800千円)
2006年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2005年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワード超音波 / 弾性表面波 / レイリー波 / 皮膚感覚 / バーチャルリアリティー / ヒューマンインターフェース
研究概要

昨年度より開発を続けているペンタブレット型インターフェースと皮膚感覚ディスプレイを組み合わせて,ペンに黒炭で画用紙に線を描くときの感触に近い感覚を提示するデバイスの開発を継続した.電磁誘導式のペンタブレットインターフェースに着目し,このインターフェースを備えた液晶ディスプレイと弾性表面波振動子を組み合わせることを提案した.液晶表面に両面研磨の弾性表面波振動子を備え,振動子越しに液晶に表示される情報を視覚することが可能となった.ペンタブレットインターフェースのスタイラス先端には,ゴム膜とアルミニウム箔を備え,従来の皮膚感覚ディスプレイの原理を利用できるようにした.皮膚感覚ディスプレイとして制御するためにはスタイラスの位置の計測が必要であるが,この情報はペンタブレットインターフェースより獲得することができる.弾性表面波振動子の背面の液晶部分に情報を投影し,その情報をスタイラスで直接なぞるといった使用方法を可能とした.製作したインターフェースを用いて,実験を行った.色のついた矩形を表示し,それをボタンやアイコンに見立てた.皮膚感覚の提示により,ボタンの場所を探索することが可能であることを示した.ボタン操作(液晶ディスプレイ上のアイコンやボタンを含む)において,皮膚感覚のフィードバックがボタンの位置の認識に有用であり,視覚情報が欠落する場合においてこのフィードバックが有効であることを実験をとおして示した.

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 2005 実績報告書
  • 研究成果

    (25件)

すべて 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (20件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (5件)

  • [雑誌論文] Surface Acoustic Wave Tactile Display using a Large Size Glass Transducer2007

    • 著者名/発表者名
      Kotani, H., Takasaki, M. and Mizuno, T.
    • 雑誌名

      Proc. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 198-203

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Glass Substrate Transducer for Surface Acoustic Wave Tactile Display2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki, M., Kotani, H, and Mizuno, T
    • 雑誌名

      Proc. 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication

      ページ: 320-325

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Application of Surface Acoustic Wave Tactile Display for Pen Tablet Interface with Visual Information2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki M., Ji, H., Kotani H. and Mizuno T
    • 雑誌名

      Proc, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2007

      ページ: 1024-1028

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Glass Substrate Surface Acoustic Wave Tactile Display With Visual Information.2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kotani, M.Takasaki, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 1-6

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Haptic Expression of Figures On Two-dimensional Active Type Surface Acoustic Wave Tactile Display2006

    • 著者名/発表者名
      M.Takasaki, H.Kotani, J.HongXu, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of SCIS&ISIS2006

      ページ: 1454-1459

    • NAID

      130004672365

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Proposal of Tele-touch Using Active Type SAW Tactile Display2006

    • 著者名/発表者名
      M.Takasaki, Y.Fujii, H.Kotani, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1032-1037

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Integration of Tactile Information and Visual Information Using A Glass Substrate Surface Acoustic Wave Tactile Display2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kotani, M.Takasaki, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      ページ: 5411-5414

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイにおける視覚情報と触覚情報の融合2006

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 奈良高明, 水野毅
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference講演論文集

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイを用いたペンタブレット型インターフェース2006

    • 著者名/発表者名
      吉 紅旭, 小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 雑誌名

      第6回システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集

      ページ: 506-507

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 皮膚感覚ディスプレイによる触覚の呈示2006

    • 著者名/発表者名
      高崎正也
    • 雑誌名

      日本設計工学会誌 Vol.41,No.3

      ページ: 138-143

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] アクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ2006

    • 著者名/発表者名
      高崎正也, 小谷浩之, 遠藤大, 奈良高明, 水野毅
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43,No.4(掲載決定)

    • NAID

      10017426523

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Transparent Surface Acoustic Wave Tactile Display2006

    • 著者名/発表者名
      M.Takasaki, H.Kotani, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      ページ: 1115-1120

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] SAW Excitation On Glass Plates For A Tactile Display Application2006

    • 著者名/発表者名
      M.Takasaki, H.Kotani, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE Ultrasonics Symposium

      ページ: 819-822

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] Two-dimensional Active Type Surface Acoustic Wave Tactile Display On a Computer Screen2006

    • 著者名/発表者名
      M.Takasaki, H.Kotani, T.Nara, T.Mizuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 14th Symposium Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems

      ページ: 49-54

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 弾性表面波リニアモータにおける低速度駆動の実現2006

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第12期総会講演会講演論文集 Vol.41,No.3

      ページ: 67-68

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 2自由度なぞり動作に対応したアクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ2005

    • 著者名/発表者名
      高崎正也, 小谷浩之, 水野毅, 奈良高明
    • 雑誌名

      第5回計測自動制御学会制御部門大会講演論文集

      ページ: 483-486

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] アクティブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ2005

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 遠藤大, 水野毅, 奈良高明
    • 雑誌名

      第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集

      ページ: 507-510

    • NAID

      10017426523

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] パッシブ型弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの開発2005

    • 著者名/発表者名
      櫻田武朗, 高崎正也, 水野毅
    • 雑誌名

      第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集

      ページ: 511-514

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] 弾性表面波リニアモータの速度制御2005

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 石野裕二, 水野毅
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [雑誌論文] パッシブタイプ弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの力覚ディスプレイとの統合2005

    • 著者名/発表者名
      高崎正也, 櫻田武朗, 小谷浩之, 水野毅
    • 雑誌名

      第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集

      ページ: 657-658

    • 関連する報告書
      2005 実績報告書
  • [学会発表] 力覚提示デバイスを用いたペンタブレット型皮膚感覚ディスプレイ2007

    • 著者名/発表者名
      多門良, 小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 周回型弾性表面波振動子の開発と皮膚感覚ディスプレイへの応用2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
    • 発表場所
      広島
    • 年月日
      2007-12-20
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイ用周回型振動子の開発2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-25
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Pen Tablet Interface Using Surface Acoustic Wave Tactile Display2007

    • 著者名/発表者名
      Takasaki, M., HongXu, J., Kotani, H. and Mizuno, T.
    • 学会等名
      Proc. SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松
    • 年月日
      2007-09-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ガラス基板を用いた弾性表面波皮膚感覚ディスプレイの2自由度への拡張2007

    • 著者名/発表者名
      小谷浩之, 高崎正也, 水野毅
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007
    • 発表場所
      秋田
    • 年月日
      2007-05-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書

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公開日: 2005-04-01   更新日: 2016-04-21  

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