機械学習するゲルロボ・自律型3Dゲルプリンター＆スキャナーシステムの開発

• 研究課題/領域番号: 17H01224
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 高分子・繊維材料
• 研究機関: 山形大学
• 研究代表者: 古川 英光 山形大学, 大学院理工学研究科, 教授 (50282827)
• 研究期間 (年度): 2017-04-01 – 2022-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2021年度)
• 配分額: 43,680千円 (直接経費: 33,600千円、間接経費: 10,080千円); 2021年度: 8,450千円 (直接経費: 6,500千円、間接経費: 1,950千円); 2020年度: 8,580千円 (直接経費: 6,600千円、間接経費: 1,980千円); 2019年度: 8,840千円 (直接経費: 6,800千円、間接経費: 2,040千円); 2018年度: 7,410千円 (直接経費: 5,700千円、間接経費: 1,710千円); 2017年度: 10,400千円 (直接経費: 8,000千円、間接経費: 2,400千円)
• キーワード: 機械学習 / ゲル / 3Dプリンタ / 3Dスキャナ / 高分子構造・物性 / 機械材料・材料力学 / 4Dプリンティング / ソフトロボティクス / ロボティクス / レーザー加工 / 動的粘弾性 / 高分子ゲル / 構造解析 / 3D Printing / Additive Manufacturing / ３Dプリンタ / ３Dスキャナ / ３Ｄプリンター / 3Dプリンター / 3Dスキャナー / ３Dプリンター

研究成果の概要

研究成果として、3Dゲルを造形し、ゲルの透明／白色の制御、硬さ／柔らかさの制御、寸法精度や滑らかさの制御と、それらを評価し、次の造形に活かすことができる統合システムの要素技術の確立に成功した。これにより3Dプリンティングやデジタル設計を前提とするソフトマテリアル（ゲル）研究の新手法（ゲルの4Dプリンティング）が確立した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で取り組んだシステムの有効性を確かめるために4Dプリンティングやソフトロボティクスに関する基礎研究に着手した。4Dプリンティングとは、3Dプリンターで造形したものが造形後に時間変化する現象に注目する研究分野である。本基盤研究の最終仕上げとして、4Dマテリアルや4Dシステムの創成に挑戦し、システムは4Dプリンティングの研究が可能な、高いポテンシャルを持つ新システムであることが実証できた。

研究成果

• [雑誌論文] Local Discrimination Based on Piezoelectric Sensing in Robots Composed of Soft Matter with Different Physical Properties (2022)
  • 著者名/発表者名: Sudo Ikuma、Graduate School of Science and Technology, Yamagata University 4-3-16 Jonan, Yonezawa, Yamagata 992-8510, Japan、Ogawa Jun、Watanabe Yosuke、Shiblee MD Nahin Islam、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 34 号: 2 ページ: 339-350
  • DOI: 10.20965/jrm.2022.p0339
  • ISSN: 0915-3942, 1883-8049
  • 年月日: 2022-04-20
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] MORI-A: Soft Vacuum-Actuated Module With 3D-Printable Deformation Structure (2022)
  • 著者名/発表者名: Ogawa Jun、Mori Tomoharu、Watanabe Yosuke、Kawakami Masaru、Shiblee MD Nahin Islam、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: IEEE Robotics and Automation Letters 巻: 7 号: 2 ページ: 2495-2502
  • DOI: 10.1109/lra.2022.3144789
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Wide-Linear Range Cholesterol Detection Using Fe₂O₃ Nanoparticles Decorated ZnO Nanorods Based Electrolyte-Gated Transistor (2022)
  • 著者名/発表者名: Khan Marya、Nagal Vandana、Masrat Sakeena、Tuba Talia、Tripathy Nirmalya、Parvez Mohammad K.、Al-Dosari Mohammed S.、Khosla Ajit、Furukawa Hidemitsu、Hafiz A. K.、Ahmad Rafiq
  • 雑誌名: Journal of The Electrochemical Society 巻: 169 号: 2 ページ: 027512-027512
  • DOI: 10.1149/1945-7111/ac51f6
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Soft Resistive Tactile Sensor Based on CNT-PDMS-Gel to Estimate Contact Force (2022)
  • 著者名/発表者名: Rosle Muhammad Hisyam、Wang Zhongkui、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Furukawa Hidemitsu、Hirai Shinichi
  • 雑誌名: IEEE Sensors Letters 巻: 6 号: 3 ページ: 1-4
  • DOI: 10.1109/lsens.2022.3151659
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 3Dフードプリンターで造形される巨視的な3次元構造による介護食品などに適した軟質食品の食感設計とその効果 (2021)
  • 著者名/発表者名: HORIUCHI Mami、AKACHI Toshiyuki、KAWAKAMI Masaru、FURUKAWA Hidemitsu
  • 雑誌名: 日本食品工学会誌 巻: 22 号: 4 ページ: 119-134
  • DOI: 10.11301/jsfe.21599
  • NAID: 130008133934
  • ISSN: 1345-7942, 1884-5924
  • 年月日: 2021-12-15
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 介護食などに適した軟質食品の3Dフードプリンティング：ごぼうピューレに添加したタンパク質とゲル化剤が吐出線と造形物の保形に与える影響 (2021)
  • 著者名/発表者名: HORIUCHI Mami、AKACHI Toshiyuki、FUJII Ryoji、KAWAKAMI Masaru、FURUKAWA Hidemitsu
  • 雑誌名: 日本食品工学会誌 巻: 22 号: 1 ページ: 27-38
  • DOI: 10.11301/jsfe.20582
  • NAID: 130008000153
  • ISSN: 1345-7942, 1884-5924
  • 年月日: 2021-03-15
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Emerging Applications of g-C3N4 Films in Perovskite-Based Solar Cells (2021)
  • 著者名/発表者名: Nagal Vandana、Kumar Virendra、Ahmad Rafiq、Khan Marya、Khan Zishan H.、Singh Kedar、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit、Hahn Yoon Bong、Hafiz Aurangzeb Khurram
  • 雑誌名: ECS Journal of Solid State Science and Technology 巻: 10 号: 6 ページ: 065001-065001
  • DOI: 10.1149/2162-8777/ac040b
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] 4D printing: Fundamentals, materials, applications and challenges (2021)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Aamir、Arya Sandeep、Gupta Vinay、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Polymer 巻: 228 ページ: 123926-123926
  • DOI: 10.1016/j.polymer.2021.123926
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Recent Advances in Electrochemical Biosensors: Applications, Challenges, and Future Scope (2021)
  • 著者名/発表者名: Singh Anoop、Sharma Asha、Ahmed Aamir、Sundramoorthy Ashok K.、Furukawa Hidemitsu、Arya Sandeep、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Biosensors 巻: 11 号: 9 ページ: 336-336
  • DOI: 10.3390/bios11090336
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Engineered Hierarchical CuO Nanoleaves Based Electrochemical Nonenzymatic Biosensor for Glucose Detection (2021)
  • 著者名/発表者名: Ahmad Rafiq、Khan Marya、Mishra Prabhash、Jahan Nushrat、Ahsan Md. Aquib、Ahmad Imran、Khan Mohammad Rizwan、Watanabe Yosuke、Syed Mansoor Ali、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Journal of The Electrochemical Society 巻: 168 号: 1 ページ: 017501-017501
  • DOI: 10.1149/1945-7111/abd515
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Dynamic X-ray elastography: A new tool for characterizing soft materials (2021)
  • 著者名/発表者名: Kamezawa Chika、Numano Tomokazu、Kawabata Yoshihiko、Inoue Shota、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Hyodo Kazuyuki、Yashiro Wataru
  • 雑誌名: MRS Communications 巻: 11 号: 1 ページ: 46-50
  • DOI: 10.1557/s43579-020-00004-w
  • 査読あり
• [雑誌論文] Performance analysis, challenges and future perspectives of nickel based nanostructured electrodes for electrochemical supercapacitors (2021)
  • 著者名/発表者名: Verma Sonali、Arya Sandeep、Gupta Vinay、Mahajan Sarika、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Journal of Materials Research and Technology 巻: 11 ページ: 564-599
  • DOI: 10.1016/j.jmrt.2021.01.027
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] A Soft Robotic Hand Based on Bellows Actuators for Dishwashing Automation (2021)
  • 著者名/発表者名: 王忠奎, Takao Hirata, Takanori Sato, Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Sadao Kawamura
  • 雑誌名: IEEE Robotics and Automation Letters 巻: 6 号: 2 ページ: 2139-2146
  • DOI: 10.1109/lra.2021.3061063
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Fully 3D-Printed Hydrogel Actuator for Jellyfish Soft Robots (2021)
  • 著者名/発表者名: Takishima Yuki、Yoshida Kazunari、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: ECS Journal of Solid State Science and Technology 巻: 10 号: 3 ページ: 037002-037002
  • DOI: 10.1149/2162-8777/abea5f
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Behaviors of 3D-printed objects made of thermo-responsive hydrogels: motion in flow and molecule release ability (2020)
  • 著者名/発表者名: Yoshida Kazunari、Nezu Kyosuke、Khosla Ajit、Makino Masato、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 巻: 28 号: 1 ページ: 417-422
  • DOI: 10.1007/s00542-020-04904-8
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Very Wide Sensing Range and Hysteresis Behaviors of Tactile Sensor Developed by Embedding Soft Ionic Gels in Soft Silicone Elastomers (2020)
  • 著者名/発表者名: Hara Yuta、Yoshida Kazunari、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Hosoda Koh、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: ECS Journal of Solid State Science and Technology 巻: 9 号: 6 ページ: 061024-061024
  • DOI: 10.1149/2162-8777/aba913
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Flexible and Conductive 3D Printable Polyvinylidene Fluoride and Poly( <i>N</i> , <i>N</i> ‐dimethylacrylamide) Based Gel Polymer Electrolytes (2020)
  • 著者名/発表者名: Rahman Md Sazzadur、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Ogawa Jun、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Macromolecular Materials and Engineering 巻: 305 号: 9 ページ: 2000262-2000262
  • DOI: 10.1002/mame.202000262
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Effect of the constituent networks of double-network gels on their mechanical properties and energy dissipation process (2020)
  • 著者名/発表者名: Nakajima Tasuku、Kurokawa Takayuki、Furukawa Hidemitsu、Gong Jian Ping
  • 雑誌名: Soft Matter 巻: 16 号: 37 ページ: 8618-8627
  • DOI: 10.1039/d0sm01057j
  • NAID: 120007160284
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Flexible Ultraviolet Photodetectors Based on One-Dimensional Gallium-Doped Zinc Oxide Nanostructures (2020)
  • 著者名/発表者名: Young Sheng-Joue、Liu Yi-Hsing、Shiblee M. D. Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Lai Lin-Tzu、Nagahara Larry、Thundat Thomas、Yoshida Tsukasa、Arya Sandeep、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: ACS Applied Electronic Materials 巻: 2 号: 11 ページ: 3522-3529
  • DOI: 10.1021/acsaelm.0c00556
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Multi-Walled Carbon Nanotubes Decorated with Silver Nanoparticles for Acetone Gas Sensing at Room Temperature (2020)
  • 著者名/発表者名: Young Sheng-Joue、Liu Yi-Hsing、Lin Zheng-Dong、Ahmed Kumkum、Shiblee MD Nahin Islam、Romanuik Sean、Sekhar Praveen Kumar、Thundat Thomas、Nagahara Larry、Arya Sandeep、Ahmed Rafiq、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Journal of The Electrochemical Society 巻: 167 号: 16 ページ: 167519-167519
  • DOI: 10.1149/1945-7111/abd1be
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 3D Printable Vapochromic Sensing Materials (2020)
  • 著者名/発表者名: Stevens David M.、Gray Bonnie L.、Leznoff Daniel B.、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Journal of The Electrochemical Society 巻: 167 号: 16 ページ: 167503-167503
  • DOI: 10.1149/1945-7111/abc99e
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Rheological and mechanical properties of edible gel materials for 3D food printing technology (2020)
  • 著者名/発表者名: Rahman Julkarnyne M. Habibur、Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Heliyon 巻: 6 号: 12 ページ: e05859-e05859
  • DOI: 10.1016/j.heliyon.2020.e05859
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Light Scattering and Rheological Studies of 3D/4D Printable Shape Memory Gels Based on Poly (N,N-Dimethylacrylamide-co-Stearyl Acrylate and/or Lauryl Acrylates) (2020)
  • 著者名/発表者名: Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Yamazaki Yuta、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Polymers 巻: 13 号: 1 ページ: 128-128
  • DOI: 10.3390/polym13010128
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 3D Printing of Tough Gels Having Tunable Elastic Modulus from the Same Pre‐Gel Solution (2019)
  • 著者名/発表者名: Ota Takafumi、Saito Azusa、Tase Taishi、Sato Kei、Tanaka Masanobu、Yoshida Kazunari、Takamatsu Kyuuichiro、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Macromolecular Chemistry and Physics 巻: 220 号: 12 ページ: 1800498-1800498
  • DOI: 10.1002/macp.201800498
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 3D printable inter cross-linking network (ICN) gels for reversible transparency control with water content (2019)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Watanabe, Shota Inoue, Azusa Saito, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 雑誌名: Microsyst. Technol. 巻: 1 号: 1 ページ: 1-5
  • DOI: 10.1007/s00542-019-04550-9
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Synthesis of joint-linker type gels and porous polymers by addition reactions of multi-functional thiol and alkyl diacrylate, diisocyanate compounds (2019)
  • 著者名/発表者名: Naga Naofumi、Michida Ryo、Kudo Shuntaro、Nagami Yosuke、Moriyama Kazumasa、Nageh Hassan、Furukawa Hidemitsu、Nakano Tamaki
  • 雑誌名: Materials Today Communications 巻: 18 ページ: 153-162
  • DOI: 10.1016/j.mtcomm.2018.11.013
  • 査読あり
• [雑誌論文] Soft, conductive nanocomposites based on ionic liquids/carbon nanotubes for 3D printing of flexible electronic devices (2019)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Kumkum、Kawakami Masaru、Khosla Ajit、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Polymer Journal 巻: 51 号: 5 ページ: 511-521
  • DOI: 10.1038/s41428-018-0166-z
  • NAID: 40021935923
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] レドックス重合による微粒子調製ダブルネットワークゲルの合成 (2018)
  • 著者名/発表者名: KIKUCHI Katsuya、HIRANO Katsuhiko、KUROSAWA Kouichi、IIJIMA Tetsuro、TAMATE Hideaki、KAWAKAMI Masaru、FURUKAWA Hidemitsu
  • 雑誌名: 高分子論文集 巻: 75 号: 4 ページ: 381-386
  • DOI: 10.1295/koron.2018-0018
  • NAID: 130007419259
  • ISSN: 0386-2186, 1881-5685
  • 年月日: 2018-07-25
  • 査読あり
• [雑誌論文] Deformation of contacting interface between polymer hydrogel and silica sphere studied by resonance shear measurement (2018)
  • 著者名/発表者名: Mizukami Masashi、Ren Huai-Yin、Furukawa Hidemitsu、Kurihara Kazue
  • 雑誌名: The Journal of Chemical Physics 巻: 149 号: 16 ページ: 163327-163327
  • DOI: 10.1063/1.5037326
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D printing of shape memory hydrogels with tunable mechanical properties (2018)
  • 著者名/発表者名: Shiblee MD Nahin Islam、Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Soft Matter 巻: 14 号: 38 ページ: 7809-7817
  • DOI: 10.1039/c8sm01156g
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Carbon fiber doped thermosetting elastomer for flexible sensors: physical properties and microfabrication (2018)
  • 著者名/発表者名: Khosla Ajit、Shah Shreyas、Shiblee MD Nahin Islam、Mir Sajjad Husain、Nagahara Larry Akio、Thundat Thomas、Shekar Praveen Kumar、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Scientific Reports 巻: 8 号: 1
  • DOI: 10.1038/s41598-018-30846-3
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] Enormously Low Frictional Surface on Tough Hydrogels Simply Created by Laser-Cutting Process (2018)
  • 著者名/発表者名: Yoshida Kazunari、Yahagi Hikaru、Wada Masato、Kameyama Toshiki、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Adachi Koshi
  • 雑誌名: Technologies 巻: 6 号: 3 ページ: 82-82
  • DOI: 10.3390/technologies6030082
  • 査読あり
• [雑誌論文] Extremely Soft, Conductive, and Transparent Ionic Gels by 3D Optical Printing (2018)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Kumkum、Naga Naofumi、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Macromolecular Chemistry and Physics 巻: 219 号: 24 ページ: 1800216-1800216
  • DOI: 10.1002/macp.201800216
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Hydrogel coating on soft polymeric substrates for microfluidic devices (2018)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Kumkum、Yamada Naoya、Wada Masato、Kameyama Toshiki、Kawakami Masaru、Khosla Ajit、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 巻: - 号: 10 ページ: 1-6
  • DOI: 10.1007/s00542-018-3853-y
  • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
• [雑誌論文] 3D printing of electrically conductive hybrid organic?inorganic composite materials (2018)
  • 著者名/発表者名: Shah Shreyas、Shiblee MD Nahin Islam、Rahman Julkarnyne M. Habibur、Basher Samiul、Mir Sajjad Husain、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Khosla Ajit
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 巻: 24 号: 10 ページ: 4341-4345
  • DOI: 10.1007/s00542-018-3781-x
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3Dゲルプリンターでの造形に適した低粘度ゲル材料の開発と機械特性の評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 田勢 泰士、齊藤 梓、太田 崇文、佐藤 慧、高松 久一郎、吉田 一也、川上 勝、古川 英光
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 84 号: 858 ページ: 17-00459-17-00459
  • DOI: 10.1299/transjsme.17-00459
  • NAID: 130006401862
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり
• [雑誌論文] Influence of 3D-printing conditions on physical properties of hydrogel objects (2018)
  • 著者名/発表者名: Takafumi OTA, Kazunari YOSHIDA, Taishi TASE, Kei SATO, Masanobu TANAKA, Azusa SAITO, Kyuuichiro TAKAMATSU, Masaru KAWAKAMI, Hidemitsu FURUKAWA
  • 雑誌名: Mechanical Engineering Journal 巻: 5 ページ: 17-00538
  • NAID: 130006351599
  • 査読あり
• [雑誌論文] Evaluation of internal network structure of transparent shape memory gels and application of T-SMG to develop gel devices (2017)
  • 著者名/発表者名: Kumagai Hiroaki、Sakai Kazuyuki、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu、Murase Kyoko、Sunada Tsutom
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 巻: 24 号: 1 ページ: 725-731
  • DOI: 10.1007/s00542-017-3386-9
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3Dプリンタで造形したゲルとプラスチックの機械的特性の積層方向依存性 (2017)
  • 著者名/発表者名: 太田 崇文、岡田 耕治、齊藤 梓、吉田 一也、村澤 剛、川上 勝、古川 英光
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 83 号: 850 ページ: 16-00567-16-00567
  • DOI: 10.1299/transjsme.16-00567
  • NAID: 130006943395
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] 3Dゲルプリンター用透明ゲル工業材料 (2017)
  • 著者名/発表者名: 田勢 泰士、太田 崇文、岡田 耕治、高松 久一郎、齊藤 梓、川上 勝、古川 英光
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集 巻: 83 号: 849 ページ: 17-00003-17-00003
  • DOI: 10.1299/transjsme.17-00003
  • NAID: 130005679789
  • ISSN: 2187-9761
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of the mechanical properties of the gel by the 3D gel printer "SWIM-ER" (2017)
  • 著者名/発表者名: Saito Azusa、Ota Takafumi、Tase Taishi、Takamatsu Kyuichiro、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 101671E-101671E
  • DOI: 10.1117/12.2261705
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D printing in social education: Eki-Fab and student PBL (2017)
  • 著者名/発表者名: Makino Masato、Saito Azusa、Kodama Mai、Takamatsu Kyuuichiro、Tamate Hideaki、Sakai Kazuyuki、Wada Masato、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 101670W-101670W
  • DOI: 10.1117/12.2265037
  • 査読あり
• [雑誌論文] Simulation of 3D food printing extrusion and deposition (2017)
  • 著者名/発表者名: Makino Masato、Fukuzawa Daisuke、Murashima Takahiro、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 1016717-1016717
  • DOI: 10.1117/12.2261409
  • 査読あり
• [雑誌論文] Poly ionic liquid-based nano composites for smart electro-mechanical devices (2017)
  • 著者名/発表者名: Ahmed Kumkum、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 1-7
  • DOI: 10.1117/12.2261407
  • 査読あり / 国際共著
• [雑誌論文] Single molecule dynamics of polyproline by using AFM (2017)
  • 著者名/発表者名: Tamamushi Hironori、Kawakami Masaru、Furukawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 101671R-101671R
  • DOI: 10.1117/12.2257629
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of low-cost open source 3D gel printer "RepRap SWIM-ER" (2017)
  • 著者名/発表者名: Sato Kei、Basher Samiul、Ota Takafumi、Tase Taishi、Takamatsu Kyuichiro、Saito Azusa、Khosla Ajit、Kawakami Masaru、Furuawa Hidemitsu
  • 雑誌名: Proc. SPIE 10167 巻: 101671 ページ: 101670B-101670B
  • DOI: 10.1117/12.2257628
  • 査読あり
• [雑誌論文] 微粒子調製ダブルネットワークゲルの力学特性と走査型顕微光散乱による内部構造解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 阿部 五月、酒井 和幸、玉虫 紘徳、川上 勝、古川 英光
  • 雑誌名: 高分子論文集 巻: 74 号: 6 ページ: 594-602
  • DOI: 10.1295/koron.2017-0013
  • NAID: 130006218876
  • ISSN: 0386-2186, 1881-5685
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D printing of police whistles for STEM education (2017)
  • 著者名/発表者名: Masato Makino, Kodai Suzuki, Kyuichiro Takamatsu, Atsuki Shiratori, Azusa Saito, Kazuyuki Sakai and Hidemitsu Furukawa
  • 雑誌名: Microsystem Technologies 巻: - 号: 1 ページ: 745-748
  • DOI: 10.1007/s00542-017-3393-x
  • 査読あり / 謝辞記載あり
• [学会発表] 3D/4Dプリンティングを活用したやわらかな動きの高次制御 (2022)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: 第 2 回新学術領域合同シンポジウム－ソフトロボット学と発動分子科学の融合
  • 招待講演
• [学会発表] Composed Soft Matter Learning of Subtle Texture Identification of Food products in Artificial Mouth (2022)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Hirose, Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics - 7th International Symposium on BioComplexity - 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
  • 国際学会
• [学会発表] フクロウ型ソフトロボットによる接触部位の識別 (2022)
  • 著者名/発表者名: 須藤 郁馬, 小川 純, 渡邉 洋輔, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, 川上勝, 古川英光
  • 学会等名: 第33回高分子ゲル研究討論会
• [学会発表] 減圧駆動ソフトモジュール型ブロック「MORI-A」の開発 (2022)
  • 著者名/発表者名: 森 智晴, 小川 純, 渡邉 洋輔, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, 川上勝, 古川英光
  • 学会等名: 第33回高分子ゲル研究討論会
• [学会発表] 3D Printing of Various Gels Including Foods and Soft Robots (2021)
  • 著者名/発表者名: Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: Additive Manufacturing - 1st Japanese-French Workshop, 共催 在日フランス大使館・物質材料研究機構・東京工業大学
  • 招待講演
• [学会発表] 3Dプリンターで未来を創る (2021)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: 第３回細胞農業会議2021、主催培養食糧研究会、日本細胞農業協会
  • 招待講演
• [学会発表] 3D/4D Printing of Soft Matter toward Smart Soft-Manufacturing Revolution (2021)
  • 著者名/発表者名: Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 36TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE POLYMER PROCESSING SOCIETY
  • 招待講演
• [学会発表] 3D, 4D Printing of Food, Medical, Gels, and Soft-matter Robot (2021)
  • 著者名/発表者名: Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: The 5th International Conference on Active Materials and Soft Mechatronics (AMSM2021)
  • 招待講演
• [学会発表] Toward 4D Printing of Food, Medical Materials, Gels, and Soft-matter Robots (2021)
  • 著者名/発表者名: Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: Medical 3d-printing and Innovative Technologies 2021
  • 招待講演
• [学会発表] 4Dプリンティングを用いた生物模倣技術の開発(4D Printing for Life Imitating Technology) (2021)
  • 著者名/発表者名: 亀岡将成, シブリ エムディ, ナヒン イスラム, 渡邉 洋輔, 小川 純, アジット コースラ, 川上 勝, 古川 英光
  • 学会等名: SmaSys2021
  • 国際学会
• [学会発表] 4D Printing of Inter-Crosslinking Network Structure Gel with Hinge Structure (2021)
  • 著者名/発表者名: Masanari Kameoka, MD Nahin, Islam Shiblee, Yosuke Watanabe, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: ICTSGS2021
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Nobel Soft Materials using 3D-Printed Lattice Structures and Application for Soft Modular Robots (2021)
  • 著者名/発表者名: Tomoharu Mori, Masaru Kawakami, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Ajit Khosla, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: ICTSGS2021
  • 国際学会
• [学会発表] An Open-Source 3D Gel Printer as Co-Creation Platform in Soft Matter Manufacturing (2021)
  • 著者名/発表者名: Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, Shoko Usui, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: ICTSGS2021
  • 国際学会
• [学会発表] 3Dゲルプリンターを用いた4D技術の研究とその応用 (2021)
  • 著者名/発表者名: 亀岡 将成 ,ナヒン シブリ,渡邉 洋輔,川上 勝,小川 純,アジット コースラ,古川 英光
  • 学会等名: 第70回高分子討論会
• [学会発表] ゲルプリンティングにおける熟練者技能の継承に向けたアイトラッキング動画解析 (2021)
  • 著者名/発表者名: 落合俊樹, 渡邉洋輔, 小川純, 川上勝, エムディナヒンイスラムシブリ, アジットコースラ, 古川英光
  • 学会等名: Conference on 4D and Functional Fabrication 2021
• [学会発表] やわらか4Dプリンティング (2020)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: 「知識製造業の新時代」リバネス第9回超異分野融合学会
  • 招待講演
• [学会発表] 高分子ゲルが創出するやわらか機能の科学と工学 (2020)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: 第69回高分子討論会，高分子学会
  • 招待講演
• [学会発表] やわらか材料の3Dプリンティングの社会実装をどう目指すか？ (2020)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: 「3Dプリンティングの現状と未来に関するウェブ講演会」，日本材料学会主催
  • 招待講演
• [学会発表] 4D Materials and Systems Towards Medical Applications (2020)
  • 著者名/発表者名: 古川英光
  • 学会等名: M3d+it 招待講演ヨハネスケプラー大学主催
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] Low-cost 3D Gel Printer as Soft and Wet Industrial Materials Easy Realizer Developed by Virtue of RepRap Open Source Project (2020)
  • 著者名/発表者名: A. Saito, Y. Yamazaki, Y. Watanabe, M. N. I. Shiblee, A. Khosla, J. Ogawa, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
  • 国際学会
• [学会発表] Scanning Microscopic Light Scattering with Machine Learning for Quality assurance of 3D-Printed Hydrogels (2020)
  • 著者名/発表者名: H. Furukawa, J. Ogawa, Y. Watanabe, M. N. I. Shiblee, A. Khosla, and M. Kawakami
  • 学会等名: PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
  • 国際学会
• [学会発表] Design of Hydrogel Material and 3D-Printed Molding for Imitating the Tactile Textured Properties of Moon Jellyfish (2020)
  • 著者名/発表者名: J. Ogawa, N. Yamada, Y. Watanabe, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: PRiME 2020 (ECS, ECSJ, & KECS Joint Meeting)
  • 国際学会
• [学会発表] Gel Deformation Sensor with 3D Printed Microchannels (2020)
  • 著者名/発表者名: Ikuma Sudo, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Jun Ogawa, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: Smasys2020
  • 国際学会
• [学会発表] Hydrogel Eyeball Actuator for Soft-Robot "Gel HACHI" (2020)
  • 著者名/発表者名: Fumiya Shiga，Yosuke Watanabe，MD Nahin Islam Shiblee，Ajit Khosla，Jun Ogawa, Masaru Kawakami，Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: Smasys2020
  • 国際学会
• [学会発表] 対光反応を伴うUV印刷されたハイドロゲル眼球 (2020)
  • 著者名/発表者名: 金井柊馬, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光
  • 学会等名: 第56回日本眼光学学会総会
• [学会発表] 相互架橋網目(Inter Crosslinking Network)ゲルを用いた防汚材料の検討 (2020)
  • 著者名/発表者名: 渡邉洋輔, 志賀郁也, 古川英光, 平井千恵, 梅本大輝, 佐野光宏
  • 学会等名: 第69回高分子討論会
• [学会発表] 低コストな3D ゲルプリンターで造形したゲルの物性評価 (2020)
  • 著者名/発表者名: 横江一真, 渡邉洋輔, エムディナヒンイスラム シブリ, アジットコースラ, 小川純, 川上勝, 古川英光
  • 学会等名: Conference on 4D and Functional Fabrication 2020
• [学会発表] ゲルの社会普及に向けた,３Dゲルプリンターの改良 (2020)
  • 著者名/発表者名: 横江一真, 渡邉洋輔, 川上勝, 小川純, アジットコースラ, 古川英光
  • 学会等名: 日本機械学会 東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
• [学会発表] 3D ゲルプリンタを用いたゲル造形物の摩擦特性 (2020)
  • 著者名/発表者名: 亀岡将成, 山崎裕太, 渡邉洋輔, 小川純, アジットコースラ, 川上勝, 古川英光
  • 学会等名: 日本機械学会 東北学生会 第51回学生員卒業研究発表講演会
• [学会発表] インクジェット技術を利用したゲルのカラー造形 (2019)
  • 著者名/発表者名: 高橋瑞樹、齊藤梓、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 第二回ソフトロボット創世シンポジウム
• [学会発表] ハイドロゲルを用いた犠牲試験片の開発 (2019)
  • 著者名/発表者名: 飯島哲朗、渡邉洋輔、川上勝、村澤剛、古川英光
  • 学会等名: 第二回ソフトロボット創世シンポジウム
• [学会発表] ハイドロゲルの疲労寿命予測技術の開発 (2019)
  • 著者名/発表者名: 飯島哲朗、渡邊洋輔、川上勝、村澤剛、古川英光
  • 学会等名: 第68回高分子討論会
• [学会発表] ゲル線量計に用いる3DプリンタブルなICNゲルの開発 (2019)
  • 著者名/発表者名: 渡邉 洋輔, 井上 翔太, 齊藤 梓, 川上 勝, 古川 英光
  • 学会等名: 第55回日本眼光学学会総会
• [学会発表] Properties and Modeling of White gel by 3D Gel Printer (2019)
  • 著者名/発表者名: Yuta Yamasaki, Azusa Saito, Masaru Kawakami, Jun Nango, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: Smasys2019
• [学会発表] Development of Atigue Life Prediction Technology of Hydrogels (2019)
  • 著者名/発表者名: Tetsuro Iijima, Go Murasawa, Masaru Kawakami, and Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 236th ECS Meeting
• [学会発表] Development of Full Color 3D Gel Printer Using Color Gel System (2019)
  • 著者名/発表者名: Mizuki Takahashi,Azusa Saito,Masaru Kawakami ,and Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 236th ECS Meeting
• [学会発表] 高分子ゲルの三次元造形と走査型顕微光散乱を用いた内部構造解析 (2019)
  • 著者名/発表者名: 渡邉洋輔・斎藤梓・川上勝・古川英光
  • 学会等名: 第31回 高分子ゲル研究討論会
• [学会発表] Conductive Shape Memory Gels for Sensing Application (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Ahmed, M. N. I. Shiblee, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: 233rd ECS Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] 3D Printed Shape Memory Hydrogels for Soft Robotics (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, K. Ahmed, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: 233rd ECS Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] Friction Property of Gel Surface Modified By Laser Processing (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Wada, T. Kameyama, K. Yoshida, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: 233rd ECS Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] Physical Properties of Carbon Fiber Doped Micropatternable Nanocomposite Polymer (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, S. Shah , P. K. Sekhar , T. Thundat, L. A. Nagahara, M. Kawakami, H. Furukawa, and A. Khosla
  • 学会等名: 233rd ECS Meeting
  • 国際学会
• [学会発表] Cell-Sized Confinement Effects on Phase Behaviors of Hydroxypropyl Cellulose Solution (2018)
  • 著者名/発表者名: Kazunari Yoshida, Keitaro Horii, Azusa Saito, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, Akito Takashima, and Izumi Nishio
  • 学会等名: The 7th Pacific Rim Conference on Rheology (PRCR2018)
  • 国際学会
• [学会発表] Low viscosity gel material suitable for modeling with 3D gel printer (2018)
  • 著者名/発表者名: Azusa Saito, Taishi Tase, Takafumi Ota, Kei Sato, Kyuichiro Takamatsu, Kazunari Yoshida, Masaru Kawakami, and Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: The 7th Pacific Rim Conference on Rheology (PRCR2018)
  • 国際学会
• [学会発表] 3D Printing of Smart Gels (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, K. Ahmed, A. Saito, K. Takamatsu, K. Yoshida, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Physical Property Measuring Device for 3D Food Printer Gel (2018)
  • 著者名/発表者名: R. Ishigaki, M. Kodama, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Separation of Motile Euglena Using Microchannel (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Nezu, M. Makino, K. Takamatsu, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Friction Properties and Surface Observation By Surface Processing on High Strength Gels (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Wada, K. Yoshida, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Microfabrication of High-Strength Gels with a 3D Printer (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Takamatsu, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Basic Study on Photoelastic Stress Measurement for Surgery Simulator using Gel Materials (2018)
  • 著者名/発表者名: S. Hori, S. Abe, Y. Kumeno, S. Ikeda, A. Saito, M. Kawakami, H. Furukawa, J. Sakurai, and S. Hata
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Physical Properties of Hydrogel Objects By 3D-Printing (2018)
  • 著者名/発表者名: A. Saito, T. Ota, K. Yoshida, T. Tase, K. Sato, M. Tanaka, K. Takamatsu, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] 3D Gel Printing for Jellyfish-Mimic Robot (2018)
  • 著者名/発表者名: Y. Takishima, A. Saito, K. Yoshida, K. Takamatsu, A. Khosla, M. Kawakami and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Color Gel System (2018)
  • 著者名/発表者名: M. Takahashi, A. Saito, A. Khosla, M. Kawakami, H. Furukawa, and K. Sato
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Evaluation of Gel Touch Sensor (2018)
  • 著者名/発表者名: Y. Hara, K. Yoshida, K. Ahmed, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Hydrogel Fatigue Sensor (2018)
  • 著者名/発表者名: T. Iijima, S. Inoue, A. Saito, H. Tamate, A. Khosla, M. Kawakami, G. Murasawa, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Gel Transistor By Chemically Tunable Hydrogels (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, Y. Watanabe, K. Ahmed, M. Makino, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Analysis of Internal Structural of 3D Printed Shape Memory Gels (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, M. S. Rahman, K. Ahmed , M. H. Kabir, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Ion Conductive Monolithic Polymers (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Ahmed, N. Naga, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Friction Properties of Gel Rings and Plates (2018)
  • 著者名/発表者名: H. Yahagi, K. Yoshida, M. Wada, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] 3D Printable Particle-Type Double Network Gels Studied with Scanning Microscopic Light Scattering (2018)
  • 著者名/発表者名: H. Tamate, A. Khosla, M. H. Kabir, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Stress Measurable Vessel Model using Photoelastic Materials (2018)
  • 著者名/発表者名: J. Sakurai, S. Abe, Y. Kumeno, S. Hori, S. Hata (Nagoya University), S. Ikeda , A. Saito, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] 4D Printed Soft Robot (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, K. Ahmed, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Electrically Conductive Polymer Nanocomposites for 3D Printing (2018)
  • 著者名/発表者名: T. Kobayashi, A. Khosla, M. Sugimoto, H. Furukawa, and S. K. Sukumaran
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Modeling of Spherical Objects Using 3D Printing of Soft and Bio-Compatible Materials (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Yoshida, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Vanadium Redox Flow Batteries Fabricated By 3D Printing and Employing Recycled Vanadium Collected from Ammonia Slag (2018)
  • 著者名/発表者名: H. Sun, H. Takahashi, L. Sun, K. Sato, Y. Matsushima, A. Khosla, M. Kawakami, H. Furukawa, and T. Yoshida
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Structural Analysis of Multifunctional Ionic Gels (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Ahmed, N. Naga, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Shape Conformable Flexible Sensors for Internet of Things (IoT): A Perspective (2018)
  • 著者名/発表者名: A. Khosla, K. Ahmed, M. N. I. Shiblee, T. Thundat, L. A. Nagahara, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Study of Sensing Behavior of Conductive Hydrogels (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Ahmed, M. N. I. Shiblee, M. H. Kabir, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Development of Multi-Material 3D Printer (2018)
  • 著者名/発表者名: S. Basher, K. Ahmed, A. Saito, A. Khosla, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Tunable Shape Memory Polymer with Adhesive Property at Body Temperature for Shape Conformable Wearable Sensor Skins (2018)
  • 著者名/発表者名: M. N. I. Shiblee, K. Ahmed, L. A. Nagahara, T. Thundat, H. Furukawa, M. Kawakami, and A. Khosla
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Synthesis and Characterization of Thermoplastic PDMS (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Ahmed, M. N. I. Shiblee, T. Thundat, L. A. Nagahara, M. Kawakami, H. Furukawa, and A. Khosla
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] Fabrication of Polymer Bonded Permanent Magnets (2018)
  • 著者名/発表者名: A. Khosla, R. Vaid, T. Thundat, L. A. Nagahara, M. Kawakami, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会
• [学会発表] 4D Printing for Sensors and Energy Applications (2018)
  • 著者名/発表者名: T. Thundat, A. Khosla, and H. Furukawa
  • 学会等名: First International Conference on 4D Materials and Systems
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] マイクロ流体デバイスを使った活性ミドリムシの分離 (2018)
  • 著者名/発表者名: 根津 京介，牧野 真人，高松 久一郎，Ajit Khosla，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 2018年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 樟脳を含んだヒドロゲルの形状と運動との関係性 (2018)
  • 著者名/発表者名: 高松 久一郎，牧野 真人，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 2018年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 低コストオープンソース３D ゲルプリンタにより造形されたゲルの物性 (2018)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 梓，佐藤 慧，Samiul Bashar，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 2018年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 多官能チオールとPEG ジアクリレートとのチオール‐エン反応による多孔質高分子の合成と特性解析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 永直文，森山和正，Hassan Nageh，中野環，Ahmed Kumkum，古川英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 柔軟な疲労検出デバイスの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 飯島哲朗，玉手英明，齋藤梓，村澤剛，川上勝，古川英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 共振ずり測定法による高分子ハイドロゲル-石英球間の接触力学評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 水上 雅史，任 懐銀，古川 英光，栗原 和枝
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] ソフトマターの3Dプリンティングによるやわらかものづくりイノベーション (2018)
  • 著者名/発表者名: 古川 英光，吉田 一也，齊藤 梓，コースラ アジット，牧野 真人，川上 勝
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 低コストな３Dゲルプリンター“RepRap SWIM-ER” (2018)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 梓，佐藤 慧，バシャール サミウル，山崎 裕太，佐藤 洋輔，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 高分子材料を造形する3Dプリンター 3Dプリンターのしくみ (2018)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 梓，佐藤 慧，バシャール サミウル，川上勝，古川 英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 3Dプリントによるクラゲ型ロボットの作製 (2018)
  • 著者名/発表者名: 滝島 勇希，古川 英光，川上 勝，高松 久一郎，吉田 一也，齋藤 梓，太田 崇文，田勢 泰志
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] イオンゲルを用いた触覚センサーの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 原 祐太，吉田 一也，アハメド クムクム，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] カラーゲルレサイプ決定システムの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 高橋瑞樹，田中 政直，佐藤 慧，斎藤 梓，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] 同心円法を用いた食品３Dプリンター材料の簡易物性測定装置の開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 石垣 亮，小玉 麻衣，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 第67回高分子討論会
• [学会発表] Edible soft gel by 3D printing (2018)
  • 著者名/発表者名: Julkarnyne M. Habibur Rahman, Hideaki Tamate, Mai Kodama, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 第 66 回レオロジー討論会
• [学会発表] Development of Novel 3D Printing for Multi-Materials (2018)
  • 著者名/発表者名: Samiul Basher, Kumkum Ahamed, Azusa Saito, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 第 66 回レオロジー討論会
• [学会発表] Development of 2nd generation of scanning microscopic light scattering (SMILS) for 4D materials (2018)
  • 著者名/発表者名: Md. Sazzadur Rahman, Md. Hasnat Kabir, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: 第 66 回レオロジー討論会
• [学会発表] 食品３D プリンター材料の粘度測定および簡易物性測定装置の開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 石垣 亮，鈴木 舜介，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 柔軟な疲労モニタリングゲルの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 飯島 哲朗，齊藤 梓, 村澤 剛, 川上 勝 ,古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] ソフト材料を用いた圧力センシングシステムの構築 (2018)
  • 著者名/発表者名: 原 祐太，吉田 一也，Ahmed Kumkum，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] カラーゲルデータベースを基にしたレサイプ決定システムの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 高橋 瑞樹，佐藤 慧，斎藤 梓，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 空圧駆動海洋探査クラゲ型ロボットの作製 (2018)
  • 著者名/発表者名: 滝島 勇希，吉田 一也，齊藤 梓，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] マージネーションを用いたベシクルの粒子サイズによる分離デバイスの開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 安達 香奈子，根津 京介，吉田 一也，牧野 真人，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 3D ゲルプリンターを用いたゲルの二色造形 (2018)
  • 著者名/発表者名: 山﨑 裕太, 佐藤 洋輔, 齊藤 梓, 川上 勝, 古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 食品 3D プリンターに適する食品の物性と物性による造形精度への影響 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鈴木 舜介，石垣 亮，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 走査型顕微光散乱装置の組込みによる 3D ゲルプリンターの高精度化 (2018)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 洋輔，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] Ringing gel の含水率変化による周波数解析 (2018)
  • 著者名/発表者名: 亀山 貴顕，飯島 哲朗，吉田 一也，川上 勝，古川 英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] 皮膚機能模倣ゲル (2018)
  • 著者名/発表者名: 金井 柊馬，川上勝，古川英光
  • 学会等名: 機械材料・材料加工部門 第 26 回機械材料・材料加工技術講演会 (M&P2018)
• [学会発表] Low Frictional Surface on High-Strength Hydrogels Created by Laser Processing (2018)
  • 著者名/発表者名: K. Yoshida, H. Yahagi, M. Wada, T. Kameyama, M. Kawakami, H. Furukawa and K. Adachi
  • 学会等名: 第 28 回日本 MRS 年次大会
• [学会発表] Development of sealant using low friction gel (2018)
  • 著者名/発表者名: H. Yahagi, K. Yoshida, M. Wada, M. Kawakami, H. Furukawa
  • 学会等名: 第 28 回日本 MRS 年次大会
• [学会発表] マイクロ流体デバイス内におけるリン脂質二重膜小胞のサイズと軸集中の関係 (2018)
  • 著者名/発表者名: 安達香奈子、根津京介、吉田一也、牧野真人、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] 皮膚機能模倣ゲルの開発とその水分蒸発能の評価 (2018)
  • 著者名/発表者名: 金井柊馬、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] ハイドロゲルを用いた3Dプリンタブルなゲルロボットの作製 (2018)
  • 著者名/発表者名: 亀山貴顕、飯島哲朗、吉田一也、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] 3Dゲルプリントによる固さのコントロール (2018)
  • 著者名/発表者名: 佐藤洋輔、齊藤梓、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] 食品3Dプリンターに適する食品の物性と物性の違いによる造形精度への影響 (2018)
  • 著者名/発表者名: 鈴木舜介、石垣亮、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] 3Dゲルプリンターを用いたゲルの二色造形法の開発 (2018)
  • 著者名/発表者名: 山﨑裕太、佐藤洋輔、齋藤梓、川上勝、古川英光
  • 学会等名: 東北学生会第４９回学生員卒業研究発表会
• [学会発表] 高強度ハイドロゲルのレーザー切断面における摩擦挙動 (2018)
  • 著者名/発表者名: 吉田一也, 矢萩光, 和田真人, 亀山敏貴, 川上勝, 古川英光, 足立幸志
  • 学会等名: 日本物理学会第74回年次大会
• [学会発表] Development of high-strength gel dosimeter made by 3D gel printer (2018)
  • 著者名/発表者名: Shota Inoue, Hidemitsu Furukawa, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Kazuyuki Sakai
  • 学会等名: SPIE Smart Structures and Materials
  • 国際学会
• [学会発表] RepRap SWIM-ER: low cost open-source 3D gel printer (2018)
  • 著者名/発表者名: Azusa Saito, Kei Sato, Samiul Basher, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: SPIE Smart Structures and Materials
  • 国際学会
• [学会発表] Development of multi-material 3D printer (2018)
  • 著者名/発表者名: Samiul Basher, Ajit Khosla, Hidemitsu Furukawa, Masaru Kawakami, Kumkum Ahmed, Azusa Saito
  • 学会等名: SPIE Smart Structures and Materials
  • 国際学会
• [学会発表] 3D printing of foods (2018)
  • 著者名/発表者名: Mai Kodama, Ryo Ishigaki, Samiul Basher, Hiroyuki Sasaki, Azusa Saito, Masato Makino, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: SPIE Smart Structures and Materials
  • 国際学会
• [学会発表] Development of double network gel ring and evaluation of friction properties (2018)
  • 著者名/発表者名: Hikaru Yahagi, Kazunari Yoshida, Masato Wada, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa
  • 学会等名: SPIE Smart Structures and Materials
  • 国際学会
• [学会発表] 低価格オープンソース 3D ゲルプリンター"RepRap SWIM-ER"の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐藤 慧, Basher Samiul, 齊藤 梓, 太田 崇文, 田勢 泰士, 川上 勝, 古川 英光
  • 学会等名: 2017年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 3D ゲルプリンターで作る高強度ゲル線量計の開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 井上 翔太, 古川 英光, 酒井 和幸, 川上 勝, Khosla Ajit
  • 学会等名: 2017年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 3D ゲルプリンタによる異方性ゲルの造形 (2017)
  • 著者名/発表者名: 齊藤 梓, 佐藤 慧, 太田 崇文, 田勢 泰士, 高松 久一郎, 川上 勝, 古川 英光
  • 学会等名: 2017年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] ソフトマターロボティクスの開拓 (2017)
  • 著者名/発表者名: 古川 英光, 川上 勝, コースラ アジット, 牧野 真人, 酒井 和幸, 斎藤 梓, 吉田 一也,高松 久一郎, 小玉 麻衣, 玉手 英明
  • 学会等名: 2017年度日本機械学会年次大会
• [学会発表] 微粒子調製ダブルネットワークゲルの粘弾性測定と走査型顕微光散乱による内部構造解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 玉手 英明、古川英光、川上 勝、酒井 和幸、阿部 五月
  • 学会等名: 第66回高分子討論会
• [学会発表] 高分子シール材ゲル O リングの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 矢萩 光、和田 真人、吉田 一也、川上 勝、古川 英光
  • 学会等名: 第66回高分子討論会
• [学会発表] 3D プリンティング技術による放射線量測定用 3D ゲル臓器モデルの開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 井上 翔太、酒井 和幸、古川 英光、川上 勝
  • 学会等名: 第66回高分子討論会
• [学会発表] ３Ｄプリンタで、分かる、使える、楽しめる、 学習を目指して (2017)
  • 著者名/発表者名: 牧野 真人、小玉 麻衣、高松 久一郎、玉手英明、吉田 一也、齋藤 梓、酒井 和幸、コースラ アジット、川上 勝、古川 英光
  • 学会等名: 第66回高分子討論会
• [学会発表] オープンソース 3D ゲルプリンター"RepRap SWIMER"開発 (2017)
  • 著者名/発表者名: 佐藤慧、バシャル サミウル、高橋 瑞樹、太田 崇文、田勢 泰士、高松 久一郎、齊藤 梓、川上 勝、古川 英光
  • 学会等名: 第66回高分子討論会
• [備考] 山形大学研究者情報
  • URL: http://yudb.kj.yamagata-u.ac.jp
• [備考] 古川研究室ホームページ
  • URL: http://swel.yz.yamagata-u.ac.jp/wp/
• [備考] ソフト＆ウェットマター工学研究室Facebook
  • URL: https://www.facebook.com/swelbook
• [産業財産権] ロボット構成モジュール、ロボット部品 (2021)
  • 発明者名: 小川純、森智晴、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
  • 権利者名: 小川純、森智晴、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2021-014557
  • 出願年月日: 2021
• [産業財産権] 汚れの除去方法及び汚れ除去装置 (2021)
  • 発明者名: 小川純、志賀郁也、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
  • 権利者名: 小川純、志賀郁也、渡邉洋輔、川上勝、古川英光
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2021-165993
  • 出願年月日: 2021
• [産業財産権] 3D PRINTABLE VAPOCHROMIC SENSING MATERIALS (2020)
  • 発明者名: STEVENS, FURUKAWA, et al.
  • 権利者名: STEVENS, FURUKAWA, et al.
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2020
  • 外国
• [産業財産権] 澱粉粉末と水との混合物にレーザー光を照射して食品を三次元造形する方法及び装置 (2020)
  • 発明者名: 相磯孝輔、川上勝、貝沼友紀、古川英光、高原純一
  • 権利者名: 相磯孝輔、川上勝、貝沼友紀、古川英光、高原純一
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2020-129585
  • 出願年月日: 2020
• [産業財産権] 優れた機械的特性を有する導電性複合材料 (2018)
  • 発明者名: 2)古川英光, 川上勝、Kumkum Ahmed
  • 権利者名: 2)古川英光, 川上勝、Kumkum Ahmed
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2018
• [産業財産権] ブロック状食材を組み合わせて三次元造形された食品及びその製造方法 (2017)
  • 発明者名: 古川英光、川上勝、小玉麻衣
  • 権利者名: 古川英光、川上勝、小玉麻衣
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2017
• [学会・シンポジウム開催] ICTSGS2021 (2021)
• [学会・シンポジウム開催] 4DMS+SoRo: 4D Materials & Systems + Soft Robotics Symposium (2020)