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地域型高精度測位インフラストラクチャの構築

研究課題

研究課題/領域番号 17H01731
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 情報ネットワーク
研究機関静岡大学

研究代表者

木谷 友哉  静岡大学, 情報学部, 准教授 (40418786)

研究分担者 羽多野 裕之  三重大学, 工学研究科, 准教授 (40402531)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
16,380千円 (直接経費: 12,600千円、間接経費: 3,780千円)
2020年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2019年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2018年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2017年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
キーワード衛星測位システム / 高精度位置情報 / RTK-GNSS / 測位補正情報配信 / 高精度衛星測位 / ネットワーク型測位 / 位置情報システム / 地すべりモニタリング / 衛星測位 / 高精度悔い / 情報配信 / 地域インフラ / 高精度測位
研究成果の概要

搬送波位相を用いてセンチメートル精度を実現する高精度衛星測位では,捕捉衛星数や観測地周辺の測位障害物の影響などで精度が出ないことが多々あり,位置利用サービスの可用性に大きな影響を与えていた.本研究では,航空点群データによる建物などの測位障害物の情報と衛星コンステレーションの情報から,指定した時刻と場所で測位精度を予測するシステムを開発した.また,高精度位置情報を利活用するサービスとして地域の地すべりをモニタリングするためのシステムと実証実験を行い,数ミリメートルの地表の変位を高精度衛星測位にて観測できることを示した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

高精度衛星測位インフラの民間利用が正に始まりつつあるところである.従来の数メートル精度からセンチメートル精度になると,精度が良好なときとそうでないときの精度の格差が大きく,センチメートル精度を想定した位置情報応用サービスは可用性が著しく低下してしまう.本研究では,時刻や場所に依存して不安定な測位精度の状況においても,その精度を予測できるようにすることでサービスの利用性を向上させ,高精度衛星測位の利活用が早期から広く行えるようにすることに寄与する.安定した高精度衛星測位情報の利用はモバイルセンシング,リモートセンシングの両方において,取得データの利用性を高めることにつながる.

報告書

(5件)
  • 2021 研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実績報告書
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 研究成果

    (44件)

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2017 その他

すべて 雑誌論文 (16件) (うち査読あり 9件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (27件) (うち国際学会 1件、 招待講演 6件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Building a Robust RTK-GNSS Infrastructure with Seamless Handover and a Multipath Detection Approach2022

    • 著者名/発表者名
      B. Rokaha, B. Prasad Gautam, and T. Kitani
    • 雑誌名

      International Journal of Informatics Society (IJIS)

      巻: 13 ページ: 115-128

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 高精度プローブデータを用いたダイナミックマップ車線リンク更新に関するフィージビリティスタディ2021

    • 著者名/発表者名
      外谷 新, 木谷 友哉
    • 雑誌名

      日本測量協会 応用測量論文集

      巻: 32 ページ: 1-9

    • NAID

      40022692066

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Developing an Error Map for Cognitive Navigation System2021

    • 著者名/発表者名
      Ito Atsushi、Nakamura Yosuke、Hiramatsu Yuko、Kitani Tomoya、Hatano Hiroyuki
    • 雑誌名

      Frontiers in Computer Science

      巻: 3 ページ: 1-14

    • DOI

      10.3389/fcomp.2021.661904

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 高精度衛星測位を用いた地すべりブロックの長期監視システムの設計とその初期検証結果2021

    • 著者名/発表者名
      瀬川 佳祐, 宇佐美 拓真, 曽根 卓朗, 木谷 友哉
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告

      巻: 2021-MBL-101, 30 ページ: 1-9

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] GNSS搬送波位相測位を用いた広範囲地すべり観測手法の初期検証結果2021

    • 著者名/発表者名
      宇佐美 拓真, 瀬川 佳祐, 阿武 穂高, 曽根 卓朗, 木谷 友哉
    • 雑誌名

      測位航法学会 全国大会予稿集

      巻: 2021 ページ: 1-1

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [雑誌論文] Enhancing RTK-GNSS infrastructure in snowy and Himalayan region through rule-based base station assignment approach2020

    • 著者名/発表者名
      Bhagawan Rokaha,Bishnu Prasad Gautam,Tomoya Kitani
    • 雑誌名

      International Workshop on Informatics (IWIN2020)

      巻: 2020 ページ: 107-114

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] A Time Alignment Method for Multiple Sensing Systems with GNSS Timing and IMUs with Frame-Sync Input2020

    • 著者名/発表者名
      Takashi Ando, Tomoya Kitani
    • 雑誌名

      Proceedings of 18th Annual IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications (PerCom 2020)

      巻: 1 ページ: 602-609

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 符号測位と搬送波測位-cm級GPSラズパイ実験RTK信号処理入門-2020

    • 著者名/発表者名
      羽多野裕之
    • 雑誌名

      CQ出版Interface

      巻: 2020-1 ページ: 168-170

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [雑誌論文] Development of a Precision Index and a Precision Forecast System for RTK-GNSS2019

    • 著者名/発表者名
      Nakaaki Kyosuke、Sahni Aastha、Kitani Tomoya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC)

      巻: 1 ページ: 153-159

    • DOI

      10.1109/vnc48660.2019.9062807

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Building a Reliable and Cost-Effective RTK-GNSS Infrastructure for Precise Positioning of IoT Applications2019

    • 著者名/発表者名
      Rokaha Bhagawan、Gautam Bishnu Prasad、Kitani Tomoya
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 Twelfth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU)

      巻: 1 ページ: 1-4

    • DOI

      10.23919/icmu48249.2019.9006632

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Enhancing 3D Maps Using RTK-GNSS to Help Improve the Position Solution in Urban Areas2019

    • 著者名/発表者名
      Aastha Sahni, Kyosuke Nakaaki, Tomoya Kitani
    • 雑誌名

      Proceedings of International Workshop on Informatics (IWIN2019)

      巻: 1 ページ: 63-68

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] フィールドでFix率95%! 2周波RTKセンシング・バイク2019

    • 著者名/発表者名
      木谷 友哉
    • 雑誌名

      トランジスタ技術

      巻: 2 ページ: 102-109

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] A Study on Kinematic Cooperative Positioning by Phase Transition Comparison between Receivers on a Vehicle2018

    • 著者名/発表者名
      Daiki Nakamikawa, Hiroyuki Hatano
    • 雑誌名

      The 16th International Conference on Intelligent Transportation Systems Telecommunications (ITST)

      巻: 2018 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/itst.2018.8566950

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 1センチ・リアルタイム測位の応用 (2) 人間・トレーサ2018

    • 著者名/発表者名
      木谷友哉
    • 雑誌名

      トランジスタ技術

      巻: 1 ページ: 46-49

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 1センチ・リアルタイム測位の応用 (4) バイク・トレーサ2018

    • 著者名/発表者名
      木谷友哉
    • 雑誌名

      トランジスタ技術

      巻: 1 ページ: 53-57

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] 私のオープンRTK基準局2018

    • 著者名/発表者名
      木谷友哉
    • 雑誌名

      トランジスタ技術

      巻: 1 ページ: 82-84

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 高精度衛星測位を応用した位置情報サービスの社会実装事例報告2021

    • 著者名/発表者名
      木谷 友哉
    • 学会等名
      日本航海学会GPS研究会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高精度衛星測位を用いた自動二輪車センシング基盤の構築と静岡大学土木情報学研究所の設立2021

    • 著者名/発表者名
      木谷 友哉
    • 学会等名
      日本技術士会 中部本部 静岡県支部 年次大会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高精度衛星測位社会の到来とモビリティへの応用2021

    • 著者名/発表者名
      木谷 友哉
    • 学会等名
      自動車技術会 中部支部 2021年度 第1回技術講習会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 高精度衛星測位を用いた市土保全モニタリング2020

    • 著者名/発表者名
      木谷 友哉
    • 学会等名
      Hamamatsu ORI-Project 令和2年度 成果発表会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] [Keynote Speech] Researches of Intelligent Transportation Systems for Motorcycles2020

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kitani
    • 学会等名
      INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY SYSTEMS AND INNOVATION (ICITSI 2020)
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 測位衛星の時刻情報を用いたカメラ映像のフレーム時刻推定手法の提案と時刻精度の評価2020

    • 著者名/発表者名
      前田 武大, 安藤 隆史, 木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会 第80回高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 測位衛星の時刻情報を用いたカメラ映像の時刻精度の検証2020

    • 著者名/発表者名
      前田 武大, 安藤 隆史, 木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システム (ITS) 研究フォーラム2020
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 高精度衛星測位情報を付加した時刻同期可能なセンシング データ生成プロセスの開発2019

    • 著者名/発表者名
      安藤 隆史, 木谷 友哉
    • 学会等名
      自動車技術会 2019年秋季大会 学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 測位衛星の時刻情報を用いたカメラ映像の時刻同期手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      前田 武大, 安藤 隆史, 木谷 友哉
    • 学会等名
      測位航法学会 GPS/GNSS シンポジウム 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ドローン向け低価格かつ軽量な2周波GNSSロガーの試作とその有用性の評価2019

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介, 安藤 隆史, 木谷 友哉
    • 学会等名
      測位航法学会 GPS/GNSS シンポジウム 2019
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 浜松市周辺の航空測量データを用いたRTK-GNSS測位の精度予測システムの実装2019

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介, 木谷 友哉
    • 学会等名
      測位航法学会 2019年度 全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発2019

    • 著者名/発表者名
      羽多野裕之
    • 学会等名
      電子情報通信学会 2019年8月 衛星通信(SAT)研究会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 測位誤差推定のための協調測位における2受信機間距離の利用に関する一検討2019

    • 著者名/発表者名
      中村洋輔, 羽多野裕之, 伊藤篤
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 449, pp. 37-42
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] マルチGNSSのためのスカイプロットに基づく衛星選択手法に関する一検討2019

    • 著者名/発表者名
      青山翔蓮, 羽多野裕之
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, vol. 118, no. 449, pp. 43-48
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] RTK-GNSSにおける未来の測位精度予測のための指標の設計と評価2018

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介, Tiphat Areeyapinum, 太田 拓伸, 木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究フォーラム 2018 ポスター発表
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Intelligent Transport Systems of Motorcycles with Coming Precise Positioning System2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kitani
    • 学会等名
      Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2018 (APRIS2018)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] A Framework of a Precision Forecast System for RTK-GNSS2018

    • 著者名/発表者名
      Aastha Sahni, Kyosuke Nakaaki, Hironobu Ohta, and Tomoya Kitani
    • 学会等名
      測位航法学会 GPS/GNSS シンポジウム 2018 ポスター発表
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] RTK-GNSSにおける未来の測位精度予測のための指標の設計と評価2018

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介, Tiphat Areeyapinun, 太田 拓伸, 木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, vol. 2018-ITS-73, no. 11, pp. 1-7
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 低価格受信機基準局のカバー範囲の実観測データによる評価2018

    • 著者名/発表者名
      太田 拓伸, 仲秋 喬介, 木谷 友哉
    • 学会等名
      測位航法学会 全国大会予稿集, vol. 2018, no. 19, p. 1
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] An Open Mobile-Sensing-Infrastructure with Connected Motorcycles2018

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Kitani
    • 学会等名
      The 16th ITS Asia-Pacific Forum, May 2018. (As a Speaker at SPECIAL INTEREST SESSIONS (SIS02): The prospective of connected motorcycle)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 近接受信機における使用衛星情報の共有による測位誤差低減手法の一検討2018

    • 著者名/発表者名
      中村洋輔, 羽多野裕之, 木谷友哉
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, p.118
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 基準局における測位誤差発生具合に基づく補正手法に関する一検討2018

    • 著者名/発表者名
      星野聡, 羽多野裕之
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, p.119
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 基準局における測位誤差発生具合に基づく補正手法に関する一検討2018

    • 著者名/発表者名
      荒井美歩, 羽多野裕之, 木谷友哉
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会, p.167
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 車速センサ情報を用いた街中における1周波RTK測位に関する一検討2018

    • 著者名/発表者名
      佐々木駿希, 羽多野裕之
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, vol.117, no.431, pp.65-70
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 次世代高精度衛星測位における未来の任意の地点での測位精度予測指標の提案と評価2017

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介,Tiphat Areeyapinum,太田 拓伸,木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究フォーラム2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 倒立振子型二輪PMVの走行挙動を解析するための移動経路と運動データの収集2017

    • 著者名/発表者名
      安藤隆史,成嶌 智弘,仲秋喬介, 木谷 友哉
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システム(ITS)研究フォーラム2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] RTK-GNSS精度予測のための精度指標の評価結果2017

    • 著者名/発表者名
      仲秋 喬介, Tiphat Areeyapinun, 太田 拓伸, 木谷 友哉
    • 学会等名
      測位航法学会 GPS/GNSS シンポジウム 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [備考] 静岡大学浜松キャンパス設置のRTK-GNSS用基準局データの常時配信について

    • URL

      https://hamamatsu-gnss.org/

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書

URL: 

公開日: 2017-04-28   更新日: 2023-01-30  

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