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交通実態と効果評価に基づくドライバの認知判断支援による信号交差点の安全・円滑化

研究課題

研究課題/領域番号 17H02055
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関日本大学

研究代表者

丸茂 喜高  日本大学, 生産工学部, 准教授 (00409088)

研究分担者 鈴木 宏典  日本工業大学, 先進工学部, 教授 (20426258)
道辻 洋平  茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (90376856)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
17,810千円 (直接経費: 13,700千円、間接経費: 4,110千円)
2019年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2018年度: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2017年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
キーワード運転支援システム / 信号交差点 / オーグメンテッドリアリティ / 交通流 / ヒヤリハット
研究成果の概要

本研究は,信号交差点における安全性と交通流を改善するために,ドライバへの情報呈示による運転支援システムについて検討した.予測された信号現示を道路上に呈示することにより,車両の安全性と燃費が向上することをドライビングシミュレータ実験で確認した.ドライバが呈示情報に従うことを仮定した,ヒヤリハットデータベースによる効果評価から,信号交差点での歩行者や対向右折車とのニアミスが低減することを確認した.交通流シミュレーションにより,交通の円滑効果が認められ,その効果は交通需要や信号サイクルにより影響されることを明らかにした.

研究成果の学術的意義や社会的意義

信号情報を活用した,信号交差点における運転支援は既に実用化されているが,運転支援の導入による,安全性や燃費および交通流の改善効果をシミュレータ実験やシミュレーションにより具体的に示した学術的意義は大きい.さらに,実際のヒヤリハットデータベースによる事故低減効果や,実路を模擬した交通流シミュレーションによる交通の円滑効果など,実態に即した評価により運転支援の効果を明らかにした点に社会的意義がある.

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 研究成果

    (29件)

すべて 2020 2019 2018 2017 その他

すべて 雑誌論文 (6件) (うち査読あり 6件、 オープンアクセス 6件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 6件) 図書 (4件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Safety Evaluation of Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) System in Real-World Signalized Intersection2020

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 32

    • NAID

      130007857956

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討2019

    • 著者名/発表者名
      丸茂喜高、山﨑光貴、鈴木宏典、道辻洋平
    • 雑誌名

      自動車技術会論文集

      巻: 50 号: 4 ページ: 1145-1150

    • DOI

      10.11351/jsaeronbun.50.1145

    • NAID

      130007683803

    • ISSN
      0287-8321, 1883-0811
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価2019

    • 著者名/発表者名
      風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 85 号: 875 ページ: 18-00419-18-00419

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00419

    • NAID

      130007683171

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Driver Assistance System to Prevent Unnecessary Deceleration at Signalized Intersection by Indicating Deceleration Required Distance on Road2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Marumo, T. Nakanishi, K. Yamazaki and H. Suzuki
    • 雑誌名

      International Journal of Automotive Engineering

      巻: 10 号: 1 ページ: 100-105

    • DOI

      10.20485/jsaeijae.10.1_100

    • NAID

      130007616298

    • ISSN
      2185-0984, 2185-0992
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      丸茂喜高、山﨑光貴、三浦裕弥、道辻洋平
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 84 号: 866 ページ: 18-00134-18-00134

    • DOI

      10.1299/transjsme.18-00134

    • ISSN
      2187-9761
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 信号交差点における停止車両を考慮した不要減速回避支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      丸茂喜高、中西智浩、山﨑光貴、鈴木宏典
    • 雑誌名

      日本大学生産工学部研究報告A(理工系)

      巻: 51 ページ: 19-23

    • NAID

      40021612418

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Driver Assistance System at Signalized Intersection by Indicating Predicted Signal Aspects on Road2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Marumo, K. Yamazaki, H. Suzuki and Y. Michitsuji
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of Driver’s Judgment Assistance System at Signalized Intersection using Incident Database2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Michitsuji, K. Kazama and Y. Marumo
    • 学会等名
      The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero accidents (FAST-zero '19)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System with Signal Timing Variations - Traffic Simulation Study-2019

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 学会等名
      The 2nd International Conference on Human Systems Engineering and Design (IHSED2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluating Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System in Traffic Flow with Information Distance Variations2019

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2019)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 信号交差点における運転支援システムの信号サイクルによる影響2019

    • 著者名/発表者名
      小林亮斗、丸茂喜高、鈴木宏典、道辻洋平
    • 学会等名
      第52回日本大学生産工学部学術講演会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価~対向右折待ち車両に対するヒヤリハット低減効果の評価~2019

    • 著者名/発表者名
      風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
    • 学会等名
      日本機械学会第28回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems for High-Density Traffic Flow2018

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 学会等名
      The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems and its Limitations in Traffic Flows2018

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 学会等名
      The 1st International Conference on Human Systems Engineering and Design
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システムの交通流への影響評価2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木宏典、丸茂喜高
    • 学会等名
      自動車技術会2018年春季大会学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 予測された信号現示を道路上へ呈示する運転支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      山﨑光貴、丸茂喜高、鈴木宏典、道辻洋平
    • 学会等名
      日本機械学会第27回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 交差点へ到達した際の信号現示を路面へ呈示する運転支援システム2018

    • 著者名/発表者名
      山﨑光貴、丸茂喜高、鈴木宏典、道辻洋平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 信号切り替わり場面における自動運転プログラムに関する基礎的研究2018

    • 著者名/発表者名
      風間晃輝、道辻洋平
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システム2017

    • 著者名/発表者名
      丸茂喜高、畑野拓海、中西智浩、鈴木宏典、道辻洋平
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ヘッドアップディスプレイによる信号交差点での判断支援システムの評価2017

    • 著者名/発表者名
      三浦裕弥、山﨑光貴、丸茂喜高
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価2017

    • 著者名/発表者名
      風間晃輝、道辻洋平、丸茂喜高
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 渋滞の解消予測に基づいた信号交差点での効率運転支援2017

    • 著者名/発表者名
      馬場章弘、鈴木宏典、丸茂喜高
    • 学会等名
      日本機械学会第26回交通・物流部門大会
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [図書] Evaluating Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System in Traffic Flow with Information Distance Variations. In: Ahram T., Taiar R., Colson S., Choplin A. (eds) Human Interaction and Emerging Technologies. IHIET 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1018.2020

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 総ページ数
      1020
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9783030256289
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] Green Light Optimum Speed Advisory (GLOSA) System with Signal Timing Variations - Traffic Simulator Study. In: Ahram T., Karwowski W., Pickl S., Taiar R. (eds) Human Systems Engineering and Design II. IHSED 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 10262020

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. Marumo
    • 総ページ数
      1105
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9783030279271
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] 車載HMIの開発動向と自動運転、ADASへの応用2019

    • 著者名/発表者名
      丸茂喜高、ほか共著者多数
    • 総ページ数
      512
    • 出版者
      技術情報協会
    • ISBN
      9784861047572
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [図書] A New Approach to Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) Systems and Its Limitations in Traffic Flows, in T. Ahram, W. Karwowski and R. Taiar (Eds.), Human Systems Engineering and Design2018

    • 著者名/発表者名
      H. Suzuki and Y. marumo
    • 総ページ数
      1152
    • 出版者
      Springer
    • ISBN
      9783030020538
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [備考] 丸茂研究室ホームページ

    • URL

      http://www.me.cit.nihon-u.ac.jp/lab/marumo/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書 2017 実績報告書
  • [備考] 交通制御システム研究室ホームページ

    • URL

      https://sites.google.com/site/nittraffic/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書 2017 実績報告書
  • [備考] 道辻研究室ホームページ

    • URL

      http://www.mech.ibaraki.ac.jp/~mitituji/lab/

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2018 実績報告書 2017 実績報告書

URL: 

公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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