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HRIの相互共感向上のための感情・情動・身体の協調的生理現象表出モデル

研究課題

研究課題/領域番号 17J00704
研究種目

特別研究員奨励費

配分区分補助金
応募区分国内
研究分野 知能ロボティクス
研究機関関西大学

研究代表者

吉田 直人  関西大学, 総合情報学研究科, 特別研究員(PD)

研究期間 (年度) 2017-04-26 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
1,900千円 (直接経費: 1,900千円)
2018年度: 900千円 (直接経費: 900千円)
2017年度: 1,000千円 (直接経費: 1,000千円)
キーワードロボットの擬似生理現象表現 / 生理現象表現による情動表出 / ロボット呼吸表現 / 生物感 / 生命感 / ロボット / 疑似生理現象表現 / 情動表出 / 覚醒度 / 感情価 / 感情体験 / 親近感 / 敏感性
研究実績の概要

1.感情表現モデルにおける「覚醒度」と「感情価」の関係性の評価、2.ユーザの生理計測に基づくロボットの生理現象表現の検討、3.生理現象ロボットの応用に向けた外観と触感の関係性に関する調査を実施した。
まず、ロボットの情動を擬似的な生理現象によってユーザに知覚させるための取り組みにより、呼吸における吸気/呼気比率が呼吸速度との相互作用において感情の感情価の表出に寄与していることが明らかになったため、覚醒度と感情価の2軸に対応した呼吸速度および吸気/呼気比率制御による内部状態-生理現象モデルを新たに構築した。
次に、既存の生理現象ロボット制御ユニットへの入力が可能なユーザ生理指標の取得デバイスを実装し、ユーザ生理指標のセンシングに基づくロボットの生理現象表現動作生成設計と、ユーザの生理現象とロボットの印象に関する評価を行った。結果、ロボットによる再現が生理現象生物らしさや人間らしい変化を感じさせる一方で、ユーザの生理現象の誇張表現が自身の生理状態と類似しているように知覚される可能性が示唆された。
最後に、人工的な擬似生理現象表現の応用可能性を検討するために必要な検討として、生理現象表現を搭載したロボットの外観と表面素材による違和感や気持ち悪さ、生命感や生物感、リアルさなどについて議論した。被験者実験の結果、ロボットに擬似的な生理現象表現を付与する場合、ロボットの外観と表面素材は、生理現象のリアルさ、違和感や気持ち悪さ、生物感や生命感に影響を与えることが示唆され、提案手法の擬似的生理現象表現を付与したぬいぐるみロボットの外観をより本物の犬のような外観に近づけた場合においても気持ち悪さや違和感を感じさせにくいという示唆を得た。今後の活用において、医療・福祉分野においてペットなどの動物を用いたアニマルセラピーの代替として生理現象を搭載したロボットの活用に関する検討にも期待できる。

現在までの達成度 (段落)

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

平成30年度が最終年度であるため、記入しない。

報告書

(2件)
  • 2018 実績報告書
  • 2017 実績報告書
  • 研究成果

    (12件)

すべて 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] ぬいぐるみロボットの呼吸が生きている状態と内部状態に与える効果の検討2018

    • 著者名/発表者名
      吉田直人,米澤朋子
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D 情報・システム

      巻: J101-D 号: 2 ページ: 263-274

    • DOI

      10.14923/transinfj.2017HAP0010

    • ISSN
      1880-4535, 1881-0225
    • 年月日
      2018-02-01
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 心拍計測とLF/HFに基づく映像視聴時ロボットによるユーザへの生理現象フィードバック2019

    • 著者名/発表者名
      吉田直人、 米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 呼吸・心拍・体温表現機構のあるロボットの表面素材と見た目による接触時の違和感への影響2019

    • 著者名/発表者名
      吉田直人、 米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 所有欲求モデルに基づく注意・興味・欲求表出行動の時間的影響2019

    • 著者名/発表者名
      上野楓、 吉田直人、 米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Arousal and Valence in Robot's Emotional Expression of Breathing and Heartbeat2018

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida、 Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      Human-Agent Interaction 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Internal Flow Model and Behavioral Design for an Artificial Agent's Ownership-desire Model2018

    • 著者名/発表者名
      Kaede Ueno、 Naoto Yoshida、 Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      Human-Agent Interaction 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ロボットの擬似生理現象表現における覚醒度と感情価2018

    • 著者名/発表者名
      吉田直人、 米澤朋子
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] エージェントの所有欲求の表出に向けた内部モデルと行動モデルの設計2018

    • 著者名/発表者名
      上野楓、 吉田直人、 米澤朋子
    • 学会等名
      電子情報通信学会 ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Physiological Expression of Robots Enhancing Users' Emotion in Direct and Indirect Communication2017

    • 著者名/発表者名
      Naoto Yoshida,Tomoko Yonezawa
    • 学会等名
      Human-Agent Interaction 2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] コンテンツ鑑賞時ユーザに対するロボットの生理的働きかけによる感情増幅と親近感への影2017

    • 著者名/発表者名
      吉田直人、米澤朋子
    • 学会等名
      HAIシンポジウム2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 人間-ロボットの生理現象を介した共体験における積極性と親密性2017

    • 著者名/発表者名
      吉田直人、米澤朋子
    • 学会等名
      情報処理学会関西支部大会2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] ロボットハンド型寄り添いエージェントのための「握る」接触表現と感情伝達に関する検討2017

    • 著者名/発表者名
      孟暁順、吉田直人、米澤朋子
    • 学会等名
      情報処理学会関西支部大会2017
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書

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公開日: 2017-05-25   更新日: 2024-03-26  

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