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クラウド環境でのスワームロボティクスのための進化型人工知能

研究課題

研究課題/領域番号 17K00302
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能情報学
研究機関信州大学

研究代表者

松村 嘉之  信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (50362108)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2019年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2018年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2017年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
キーワードクラウド計算 / GPU計算 / エージェントシミュレーション / 複雑ネットワーク / 繊維・アパレル産業 / 企業間取引関係 / ネットワーク分析 / 企業間取引 / 人工社会 / エージェントベースモデリング / ネットワーク構造形成過程の再現 / 分散計算環境 / マルチエージェントシミュレーション / 群挙動の創発 / 人工知能 / 人工社会シミュレーション / モデル産業 / 企業間取引ネットワーク分析 / ハブ企業 / クラウド計算環境 / スワームロボティクス / 創発的群挙動 / 社会システムデザインへの応用 / エージェント / システム工学 / 機械学習 / ネットワーク
研究成果の概要

クラウド等を含む複数拠点に点在するGPU計算資源を安価に活用した。スワームロボティックシステムを可塑的群知能システムとして構築するための新規設計論を構築することを目標にして、難易度レベルの異なるいくつかのマルチエージェント問題を取り扱い、群挙動が創発できた。特に、人工知能を人工社会シミュレーション実装の際のモデリングで活用することを指向し、人工社会でのモデル産業として繊維業界に着目し、繊維関連業界データを取り扱えた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

空間の影響の増大に応じて、ネットワーク直径は正に反応し、集団中最大の次数中心性は負に反応した。また、空間の影響を国内産業の文脈で置き換えるために、JPY/USD為替変動との実際のネットワーク指標の関係を相関分析によって再分析も実施し、学術的意義を示せた。
産業を企業のネットワークと見なした複合的な観点に基づくネットワーク分析や、企業の振る舞いを模したネットワーク生成のシミュレーション実験が、多様な産業の連携を実現する社会設計の手法として有用であることも示し、社会的意義があった。

報告書

(5件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (36件)

すべて 2020 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (10件) (うち国際共著 1件、 査読あり 10件、 オープンアクセス 3件) 学会発表 (26件) (うち国際学会 5件、 招待講演 3件)

  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業の情報産業化に起因した国内企業間取引ネットワークの形成に関する一考察2020

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、星野 雄介
    • 雑誌名

      繊維製品消費科学

      巻: 61 号: 7 ページ: 533-541

    • DOI

      10.11419/senshoshi.61.7_533

    • NAID

      130007879843

    • ISSN
      0037-2072, 1884-6599
    • 年月日
      2020-07-25
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 深層強化学習とDeep Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成と解析2020

    • 著者名/発表者名
      森本大智、平賀元彰、大倉和博、松村嘉之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol. 33, No. 5 ページ: 163-170

    • NAID

      130007887748

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Centralized Business-to-Business Networks in the Japanese Textile and Apparel Industry: Using Network Analysis and an Agent-Based Model2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogai, Y. Matsumura, Y. Hoshino, T. Yasuda, K. Ohkura
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 4 ページ: 546-557

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0546

    • NAID

      130007691501

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-08-20
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業における取引関係の経年変化 (2005-2010) ―複雑ネットワークのマクロ的指標に基づく為替変動との回帰分析―2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、星野雄介
    • 雑誌名

      日本繊維製品消費科学会誌

      巻: Vol. 60, No. 5 ページ: 29-35

    • NAID

      130007653190

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業におけるハブ企業に着目した企業間取引ネットワークの変化(2005-2010) ―中心性に基づく為替変動との回帰分析―2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、星野雄介
    • 雑誌名

      日本繊維製品消費科学会誌

      巻: Vol. 60, No. 6 ページ: 41-47

    • NAID

      130007666682

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Changing Structures of BtoB Networks on Japanese Textile and Apparel Industry: Economic Relations between Core-Networks and Periphery-Networks from the Perspective of Complex Systems2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogai, Y. Matsumura, Y. Hoshino
    • 雑誌名

      Fashion and Textile

      巻: Vol. 7, No. 5 号: 1 ページ: 1-20

    • DOI

      10.1186/s40691-019-0198-9

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業における取引関係の経年変化 (2005-2010) ―複雑ネットワークのマクロ的指標に基づく為替変動との回帰分析―2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、 星野雄介
    • 雑誌名

      日本繊維製品消費科学会

      巻: -

    • NAID

      130007653190

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業におけるハブ企業に着目した 企業間取引ネットワークの変化(2005-2010) ―中心性に基づく為替変動との回帰分析―2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、 星野雄介
    • 雑誌名

      日本繊維製品消費科学会

      巻: -

    • NAID

      130007666682

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Approaching Indirectly to Complementors and Taking Neutral Position in Platform: Exploratory Research on the Progression from a Start-Up to a Platform Leader2018

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Hoshino and Yoshiyuki Matsumura
    • 雑誌名

      International Journal of Entrepreneurship and Small Business

      巻: 35 号: 3 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1504/ijesb.2018.10010393

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 繊維・アパレル産業の企業間取引ネットワークにおける自己相似的構造2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,松村嘉之,大谷毅,高寺政行,星野雄介,保田俊行,大倉和博
    • 雑誌名

      繊維製品消費科学

      巻: 58 号: 7 ページ: 590-598

    • DOI

      10.11419/senshoshi.58.7_590

    • NAID

      130005858762

    • ISSN
      0037-2072, 1884-6599
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Swarm視点でのAI群戦略の有効性について:繊維関連業界取引関係データから生存戦略を捉えるには?2020

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之
    • 学会等名
      第24回ナノテク高機能テキスタイル基盤技術研究会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Predator-Preyモデルにおける群れ行動生成とその定量的計測手法2020

    • 著者名/発表者名
      福頼征弥、平賀元彰、大倉和博、松村嘉之
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] DQNとDeep-Neuroevolutionによるロボティックスワームの群れ行動生成と解析2020

    • 著者名/発表者名
      森本大智、平賀元彰、大倉和博、松村嘉之
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 深層強化学習によるロホティックスワームの群れ行動生成とその制御器解析2020

    • 著者名/発表者名
      鉄山法隆、森本大智、平賀元彰、大倉和博、松村嘉之
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Deep Neuroevolutionによるロボティックスワームの二点間往復タスクにおける群れ行動の生成2020

    • 著者名/発表者名
      森本大智、平賀元彰、大倉和博、松村嘉之
    • 学会等名
      人工知能学会全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] BtoB Networks in the Japanese Textile and Apparel Industry2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsumura and Y. Ogai
    • 学会等名
      The Fiber Society’s Spring 2019 Conference
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Trends based on Emotion and Reach on Twitter2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Matsumura, S. Fukawa, N. Izyang and Y. Ogai
    • 学会等名
      Comfort and Smart Textile International Symposium (CSTIS)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Changes in the BtoB Networks with Exchange Rate: A case of Japanese Textile and Apparel Industry2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Ogai, Y. Matsumura and Y. Hoshino
    • 学会等名
      Textile Bioengineering and Informatics Symposium (TBIS)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Information on Photos and Its Reflection of Cultural Differences: A Case Study of Visual Content on Instagram2019

    • 著者名/発表者名
      N. Izyang, Y. Ogai, Y. Matsumura and Y. Hoshino
    • 学会等名
      Asian Textile Conference (ATC)
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] スワーム:複雑系の観点からAI群戦略を繊維関連業界データをヒントに評価分析できないでしょうか?2019

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之
    • 学会等名
      第18回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2019)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 進化する人工知能:ここ20年ぐらいの基礎研究レベルで”出来そうかな?”が見えてきた事例(複雑系の繊維関連業界の視点から)2019

    • 著者名/発表者名
      松村嘉之
    • 学会等名
      2018年度機能性高分子材料研究総会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 繊維産業の企業間取引ネットワークにおけるコア・ペリ構造としての国際企業と国内産業2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之
    • 学会等名
      第18回複雑系マイクロシンポジウム(CSMS2019)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 社会システムとしてのネットワーク構造の集中化と分散化2019

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之
    • 学会等名
      第61回システム工学部会研究会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] プロスポーツ選手の育成システムにおけるドラフト制度の影響2019

    • 著者名/発表者名
      六川 雄真、松村 嘉之
    • 学会等名
      第14回日本感性工学会春季大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] プロスポーツ選手の育成システムに資する地域振興の考察 ー野球を題材にした出身地の地方間格差の視点からの分析を 通じてー2019

    • 著者名/発表者名
      六川 雄真、松村 嘉之
    • 学会等名
      日本機械学会 北陸信越支部 第56期総会・講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 日本人とアメリカ人のツイートに対する意識の比較2019

    • 著者名/発表者名
      府川周平、松村 嘉之
    • 学会等名
      日本繊維製品消費科学会第53回卒業論文発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Agent-Based Modeling and Complex Network Analysis for Clarifying Changes in the Japanese Textile and Apparel Industry B2B Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Yusaku Ogai, Yoshiyuki Matsumura, Yusuke Hoshino, Masanori Goka, Toshiyuki Yasuda, Kazuhiro Ohkura
    • 学会等名
      The 22nd Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2018)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 技術革新がもたらす繊維・アパレル産業の企業間取引ネットワークの変遷2018

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之
    • 学会等名
      第21回日本感性工学会大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] マダコの行動特性を考慮した人工社会モデルの構築2018

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,清澤周平,森山徹,松村嘉之
    • 学会等名
      ロボット・メカトロニクス講演会2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 距離の価値変化に着目した企業間取引ネットワーク構造変動に関する人工社会実験2018

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之
    • 学会等名
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Twitterを用いた日本音楽業界の流行予測2018

    • 著者名/発表者名
      大沼知世、小粥勇作、松村嘉之
    • 学会等名
      第12回Webインテリジェンスとインタラクション研究会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 技術革新がもたらす繊維・アパレル産業の企業間取引ネットワークの変遷2018

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作、松村嘉之、 星野雄介
    • 学会等名
      2018年度 精密工学会 北海道支部 学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] SNS における口コミとオンラインショップの売上に関するシミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      星野雄介、松村嘉之
    • 学会等名
      2018年度 精密工学会 北海道支部 学術講演会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 繊維産業の企業間取引ネットワークの性質を考慮したエージェント・ベース・モデルの構築と分析2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,松村嘉之,高寺政行,大谷毅,星野雄介,保田俊行,大倉和博
    • 学会等名
      日本繊維製品消費科学会2017 年度年次大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 繊維産業の企業間取引ネットワークの分析とマルチエージェント・シミュレーション実験2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,松村嘉之
    • 学会等名
      第27回インテリジェント・システム・シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 企業間取引ネットワークの歴史と生物進化におけるネットワークの集中化と分散化 ―学習アルゴリズムを実装した人工生命によるシミュレーション実験―2017

    • 著者名/発表者名
      小粥勇作,松村嘉之
    • 学会等名
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2022-01-27  

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