| 研究課題/領域番号 |
17K00304
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能情報学
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
打矢 隆弘 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10375157)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
2019年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2018年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2017年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 防災システム / マルチエージェント / ＵＧＶ / ＵＡＶ / ロボット / UGV / UAV / マルチエージェントシステム |
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| 研究成果の概要 |
本研究は，災害時の悪条件を想定した分散人工知能防災システムの設計・開発を行い，ロボットを用いた通信路の復旧，避難誘導，要救助者の発見等の課題に取り組んだ．
特に，ロボットベース避難誘導では，SLAM技術による自律移動が可能な走行ロボットTurtleBot2を用いた避難誘導方式を考案した．これにより，ロボットを用いない避難誘導と比べて，迅速な避難と火災等の2次災害による人的被害軽減を達成できた．
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究では，特に，機器故障・視界不良や悪路などの悪条件を想定した分散人工知能防災システムの設計・開発を行い，各種の避難支援を実現した．分散エージェント/ロボット群を用いた防災システムに関する知見は，本学キャンパスにおける防災能力の向上に大いに貢献するとともに，他大学・公共施設・商業施設での活用も期待できる．
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