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ラット型ロボットの頭脳としての内側側頭葉神経回路モデルに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 17K00344
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 ソフトコンピューティング
研究機関九州工業大学

研究代表者

立野 勝巳  九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (00346868)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2022-03-31
研究課題ステータス 完了 (2021年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2019年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2018年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2017年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワードスパイキングニューラルネットワーク / 内側側頭葉 / 嗅内皮質 / 海馬 / GPU / 8字迷路課題 / 嗅周皮質 / 痕跡恐怖条件づけ学習 / 痕跡恐怖条件付け学習 / ニューラルネットワーク / 場所細胞 / 時間細胞
研究成果の概要

スパイキングニューラルネットワーク(SNN)の並列計算用ライブラリを用意し、大規模なSNNを高速に計算する環境を整えた。このライブラリを用いて、嗅内皮質の格子細胞や頭方位細胞を作成し、海馬に場所細胞を形成するSNNを構築した。海馬SNNに行動選択SNNを追加することで、報酬依存の空間学習が可能となった。時間細胞を含むSNNも作成し、過去の経路に依存する空間学習を実施した。高速計算が可能なったことで、移動ロボットに海馬SNNを接続し、移動ロボットの移動速度や頭の向きに応じて実時間で海馬SNNに場所細胞が形成された。また、コンパートメント型錐体細胞のSNNにおいても時間細胞様の振る舞いを再現した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

ニューラルネットワークの中でも、SNNを用いた研究が盛んに行われるようになってきた。誤差逆伝搬法のような人工ニューラルネットワークの理論がSNNに適用できるようになってきたことが理由である。一方で、SNNの計算は、連立微分方程式を数値解法により解くため、計算負荷が高い。本研究成果によるライブラリはGraphics Processing Unitを意識することなく、並列計算によりSNNを作成でき、高速な計算を容易にする点で意義がある。本研究は、海馬に特化し、空間の場所表現に関するSNNを対象としたが、別の脳領域のSNNの構築も可能であるので、より大規模で機能的なSNNを構築することを可能にする。

報告書

(6件)
  • 2021 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2020 実施状況報告書
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (8件)

すべて 2022 2021 2020 2018 2017

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 3件、 招待講演 1件)

  • [雑誌論文] Real-time computation of a large-scaled entorhinal-hippocampal spiking neural network using GPU acceleration2022

    • 著者名/発表者名
      Takada Kensuke、Tateno Katsumi
    • 雑誌名

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      巻: 13 号: 2 ページ: 349-354

    • DOI

      10.1587/nolta.13.349

    • ISSN
      2185-4106
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 海馬の文脈依存情報および報酬に基づいて行動を制御する前頭前野モデル2020

    • 著者名/発表者名
      田上天羽・立野勝巳
    • 雑誌名

      信学技報

      巻: 119(381) ページ: 23-26

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 経路依存場所情報を符号化するスパイキングニューラルネットワークを用いた行動選択学習2020

    • 著者名/発表者名
      立野勝巳・髙田健介
    • 雑誌名

      信学技報

      巻: 119(471) ページ: 115-118

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Real-time computation of a large-scaled entorhinal-hippocampal spiking neural network using GPU acceleration2021

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Takada and Katsumi Tateno
    • 学会等名
      The 2021 NonLinear Science Workshop
    • 関連する報告書
      2021 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 海馬の経路依存場所細胞を再現するスパイキングニューラルネットワークモデル2020

    • 著者名/発表者名
      立野 勝巳
    • 学会等名
      異分野融合ワークショップ「脳型情報処理によるロボットラーニングの技術革新」
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] Effects of synaptic properties on time cell-like firing based on attractor dynamics2018

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Takada, Katsumi Tateno
    • 学会等名
      The 11th FENS Forum of Neuroscience
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Attractor transitions for time cell-like elapsed time dependent activity in a hippocampal CA1-CA3 network model2017

    • 著者名/発表者名
      Kensuke Takada, Katsumi Tateno
    • 学会等名
      Neuroscience 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 海馬神経回路においてセル・アセンブリから生成される経時依存的発火に関する計算機シミュレーション2017

    • 著者名/発表者名
      高田 健介、立野 勝巳
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2023-01-30  

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