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高階層型神経回路のトポロジー保存性を活用する未観測領域推定手法と実証システム構築

研究課題

研究課題/領域番号 17K00356
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 ソフトコンピューティング
研究機関仙台高等専門学校

研究代表者

早川 吉弘  仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (20250847)

研究分担者 高橋 晶子  仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (10537492)
千葉 慎二  仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (50290698)
藤木 なほみ  仙台高等専門学校, 総合工学科, 教授 (60259801)
研究期間 (年度) 2017 – 2019
研究課題ステータス 中途終了 (2019年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2019年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2018年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2017年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
キーワードLocal Feature Learining / Deep Neural Network / 恒等写像 / トポロジー保存 / 未観測領域推定 / Local feature Learning / ニューラルネットワーク / ディープラーニング
研究実績の概要

本申請研究は、Deep Neural Network(DNN)を用いた観測困難もしくは観測不可能なデータ領域を実用レベルで推定する手法開発を目的とし、実証システム構築までを目指すものであり、観測可能領域に隣接する周辺部分では、ドラスティックに様相が変化する確率は低いと考え、観測領域のトポロジー(例えば局所的な規則性)を保存したまま周辺部分へ拡張することで、尤もらしい未観測状態推定の実現を目指すものであり、机上の空論で終わらせない為に実証システム構築までを目標としている。
初年度は、Local Feature Learningと呼ぶ手法を、Deep Learningに併用可能であること、そしてその効果が十分に見込める成果を得ている。
次年度は、連続性を確保できる高次元入力データの特徴空間への写像時のトポロジー保存の確認、入力データに人工的に未観測領域を設定した条件下での特徴空間の調査を中心に進めた。結果としては、局所的には入力データのトポロジー保存が達成されることを確認できたが、特徴空間の広範囲ではトポロジー欠陥が発生してしまうことが観測された。今後、トポロジー欠陥に対応できる手法の検討が急務である。未観測領域設定のデータではでは、先に述べたトポロジー欠陥発生の問題から広範囲な特徴空間を張れず、観測可能な欠陥領域を観測できなかったため、こちらも継続して検討する必要がある状況である。
なお、実証システム構築へ向けた取り組みは、学内等に準備した実験農園を始め、各種センサデータの自動取得が可能となっている。しかしながら、これらの実データへの本研究の適用までは進んでいないため、今後の課題となっている。
最終年度である今年度は、昨年度の課題であった実証システムの構築への取り組みを行ってきた。センサからの実データを適用すべく研究を推進してきたが、年度途中で本研究課題が廃止となったため道半ばでの終了となった状況である。

報告書

(3件)
  • 2019 実績報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (30件)

すべて 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (1件) (うち国際共著 1件、 査読あり 1件) 学会発表 (29件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Study of localization method for switching between low electricity consumption and high precision for a watching system2018

    • 著者名/発表者名
      Hideyuki Kobayashi, Akiko Takahashi, Shinji Chiba, Nahomi M.Fujiki and Yoshihiro Hayakawa
    • 雑誌名

      Proc.ICCE 2018

      巻: - ページ: 1-6

    • DOI

      10.1109/icce.2018.8326279

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2017 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] ニューラルネットワーク上に表現される特徴空間を用いた行動分類手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      千田正史・佐藤慶太・藤木なほみ・早川吉弘
    • 学会等名
      IEICE非線形問題研究会, NLP2018-128, pp. 23-26.
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを活用した行動の自動分類手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶太、千田正史、早川吉弘、藤木なほみ
    • 学会等名
      IEICE非線形問題研究会, NLP2018-128, pp. 23-26.
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを用いた卓球のフォーム解析法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶太、千田正史、櫻井元輝、早川吉弘、藤木なほみ
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 ISS-P-058, P. 118
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 機械学習で得られた特徴空間上の軌道を用いた卓球フォーム分類2019

    • 著者名/発表者名
      千田正史、佐藤慶太、櫻井元輝、藤木なほみ、早川吉弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 ISS-P-057, p. 117
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Behavior classification method based on the feature space in a neural network2019

    • 著者名/発表者名
      M. Chida, K. Sato, N. M. Fujiki and Y. Hayakawa
    • 学会等名
      ICIEC Bulletin Technical Report
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Automatic classification of human behavior using wearable devices2019

    • 著者名/発表者名
      K. Sato, M. Chida, Y. Hayakawa and N. M. Fujiki
    • 学会等名
      ICIEC Bulletin Technical Report
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Automatic feature extraction from wearable sensor data by use of machine learnings2019

    • 著者名/発表者名
      Keita SATO, Masafumi CHIDA, Yoshihiro HAYAKAWA and Nahomi M. FUJIKI
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing Taipei
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposing a classification method of human behavior focusing on orbital characteristic on feature space in a neural network2019

    • 著者名/発表者名
      Masafumi CHIDA, Keita SATO, Nahomi M. FUJIKI and Yoshihiro HAYAKAWA
    • 学会等名
      Proceedings of the 6th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing Taipei
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Noise Effects on Performance of Modular Neural Network2019

    • 著者名/発表者名
      Kota Tanno, Nahomi M. Fujiki, Yoshihiro Hayakawa
    • 学会等名
      Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Application, IEICE
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] モジュラーニューラルネットワークの動作解析2019

    • 著者名/発表者名
      丹野航太, 早川吉弘
    • 学会等名
      2019年電子情報通信学会NOLTA ソサイエティ大会講演論文集
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワーク上に表現される特徴空間を用いた行動分類手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      千田正史・佐藤慶太・藤木なほみ・早川吉弘
    • 学会等名
      IEICE 非線形問題研究会,NLP2018-128, pp. 23-26.
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを活用した行動の自動分類手法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶太、千田正史、早川吉弘、藤木なほみ
    • 学会等名
      IEICE 非線形問題研究会NLP2018-128, pp. 23-26.
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを用いた卓球のフォーム解析法の検討2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶太、千田正史、櫻井元輝、早川吉弘、藤木なほみ
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 ISS-P-058, p.118
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 機械学習で得られた特徴空間上の軌道を用いた卓球フォーム分類2019

    • 著者名/発表者名
      千田正史、佐藤慶太、櫻井元輝、藤木なほみ、早川吉弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会ISS特別企画 ISS-P-057, p.117
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] ニューラルネットワークを用いた卓球フォームの分類2018

    • 著者名/発表者名
      千田正史・佐藤慶太・髙橋晶子・藤木なほみ・早川吉弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを用いた行動の自動分類システムの検討2018

    • 著者名/発表者名
      佐藤慶太・千田正史・髙橋晶子・藤木なほみ・早川吉弘
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 神経回路網における微分情報を導入した学習効果の調査2018

    • 著者名/発表者名
      定方数弥, 早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 動画を用いた自動行動分類への検討2018

    • 著者名/発表者名
      目黒友貴, 千田正史, 高橋晶子, 早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] センサデータを用いた自動行動分類への検討2018

    • 著者名/発表者名
      田中陽二朗, 佐藤慶太, 高橋晶子, 早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] LoRaWANによる複数農業用ハウス環境計測・制御システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      股村祐希, 千葉慎二
    • 学会等名
      農業情報学会2018年度年次大会講演要旨集, 個-20, 100-101
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] LoRaWANによる複数農業用ハウス環境計測・制御システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      股村祐希,千葉慎二
    • 学会等名
      農業情報学会2018年度年次大会講演要旨集,個-20,100-101
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] 神経回路網における微分情報を導入した学習効果の調査2018

    • 著者名/発表者名
      定方数弥 ,早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 動画を用いた自動行動分類への検討2018

    • 著者名/発表者名
      目黒友貴,千田正史,高橋晶子,早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] センサデータを用いた自動行動分類への検討2018

    • 著者名/発表者名
      田中陽二朗,佐藤慶太,高橋晶子,早川吉弘
    • 学会等名
      第23回高専シンポジウム in Kobe
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 画像とセンサデータを組み合わせた卓球のフォーム解析2017

    • 著者名/発表者名
      千田 正史, 佐藤 慶太, 大沼 峻徳, 小林 秀幸, 髙橋 晶子, 千葉 慎二, 藤木 なほみ, 早川吉弘
    • 学会等名
      NOLTAソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] モジュラーニューラルネットワークのDS-NETへの適用2017

    • 著者名/発表者名
      吉田 留依, 早川 吉弘
    • 学会等名
      NOLTAソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書 2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを用いた行動の自動分類システムの構築2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 慶太, 千田 正史, 早川 吉弘, 小林 秀幸, 千葉 慎二, 高橋 晶子, 藤木 なほみ
    • 学会等名
      協調とモバイルシンポジウム
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 画像とセンサデータを組み合わせた卓球のフォーム解析2017

    • 著者名/発表者名
      千田 正史, 佐藤 慶太, 大沼 峻徳, 小林 秀幸, 髙橋 晶子, 千葉 慎二, 藤木 なほみ, 早川吉弘,
    • 学会等名
      NOLTAソサイエティ大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ウェアラブルデバイスを用いた行動の自動分類システムの構築2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 慶太, 千田 正史, 早川 吉弘, 小林 秀幸, 千葉 慎二, 髙橋 晶子, 藤木 なほみ
    • 学会等名
      協調とモバイル シンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-07-06  

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