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安全・安心歩行者ナビにおけるユーザ個性・状況・環境変化への適応化機構の開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K00436
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 ウェブ情報学・サービス情報学
研究機関筑波大学

研究代表者

古川 宏  筑波大学, システム情報系, 准教授 (90311597)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2019年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2017年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
キーワード歩行者ナビゲーション / 高度道路交通システム / 状況適応 / 高齢者 / 減災 / ユーザインタフェース
研究成果の概要

利用者の迷い・不安を軽減する歩行者ナビの実現に向け、“ランドマークの見つけやすさ”の定量的評価に基づく経路探索法を開発している。本研究では、この実用化への2課題として、環境変化に伴うモデル追加の困難さ、個人差への対応の困難さを対象とした。前者に対し、新規モデルの容易かつ迅速な追加を可能とするため、ランドマークに対する人の視認特性を組み込んだモデル構築手法を開発した。後者については、身体的・心的負荷に関する情報を利用者から取得することで、各個人に応じたモデル調整を行う手法を開発した。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本プロジェクトでは、 “迷い”や“不安”という心的状態を取り上げ、利用者のQOLの向上に寄与する技術の開発を目指している。本研究の主な特徴は2点である。サービスの持続的運用を可能とするため、更新地図データにより新たなコストモデルの半自動的構築を可能としている。また、各利用者の特性・要求に特化したサービスの実現を可能とするため、年齢や身体的・心的な要因の違い、安心感の違いを積極的に考慮に入れる機構としている。提案する利用者の迷い・不安を軽減する技術は、災害時のようなパニックになりやすい状況において、歩行者ナビシステムを用いた誘導により被災者の迅速な避難への応用も期待できる。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2020 2019 2018

すべて 雑誌論文 (4件) (うち査読あり 4件) 学会発表 (7件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Refinement of the quantitative models to estimate user's fear in evacuation route planning: A study on the effectiveness of physical factors for signboards2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Furukawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 11th International Conference on Intelligent Energy Management, Electronics, Electric & Thermal Power, Robotics and Automation

      巻: -

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Route Evaluation Method Considering the Subjective Evaluation on Walkability, Safety, and Pleasantness by Elderly Pedestrians2019

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Hiroshi、Wang Zhiping
    • 雑誌名

      Advances in Decision Sciences, Image Processing, Security and Computer Vision

      巻: - ページ: 408-416

    • DOI

      10.1007/978-3-030-24322-7_51

    • ISBN
      9783030243210, 9783030243227
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Route Evaluation Method Considering the Subjective Evaluation on Walkability, Safety, and Pleasantness by Elderly Pedestrians2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Furukawa, Zhiping Wang
    • 雑誌名

      Proc. International Conference on Emerging Trends in Engineering (ICETE)

      巻: -

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Qualitative Model to Estimate Users’ Fear of Environmental Conditions for Evacuation Route Guidance2018

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Hiroshi、Liu Zhihuan
    • 雑誌名

      Intelligent Human Systems Integration. IHSI 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 722 ページ: 473-479

    • DOI

      10.1007/978-3-319-73888-8_74

    • ISBN
      9783319738871, 9783319738888
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 歩行履歴を活用し個人属性への適応性を高めた高齢者向け経路探索手法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      峰 亮太朗, 古川 宏
    • 学会等名
      情報処理学会第82回全国大会
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] 地震災害における避難誘導のためのVRを用いた不安感測定の妥当性評価2020

    • 著者名/発表者名
      小清水 亮太,古川 宏
    • 学会等名
      モバイル学会シンポジウム「モバイル'20」
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
  • [学会発表] Refinement of the quantitative models to estimate user's fear in evacuation route planning: A study on the effectiveness of physical factors for signboards2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Furukawa
    • 学会等名
      11th International Conference on Intelligent Energy Management, Electronics, Electric & Thermal Power, Robotics and Automation
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 高齢者の身体状況と嗜好性が 歩行経路選択に及ぼす影響の検討2019

    • 著者名/発表者名
      峰亮太朗, 古川 宏
    • 学会等名
      モバイル学会主催シンポジウム'19
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] A Route Evaluation Method Considering the Subjective Evaluation on Walkability, Safety, and Pleasantness by Elderly Pedestrians2019

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Furukawa, Zhiping Wang
    • 学会等名
      International Conference on Emerging Trends in Engineering (ICETE)
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Qualitative Model to Estimate Users’ Fear of Environmental Conditions for Evacuation Route Guidance2018

    • 著者名/発表者名
      Furukawa Hiroshi、Liu Zhihuan
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Human Systems Integration
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 災害避難時における不安要因の抽出と経路評価モデルの拡張2018

    • 著者名/発表者名
      田中優輝、古川宏
    • 学会等名
      モバイル学会主催シンポジウムモバイル'18
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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