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環境センサと移動ロボットを連携させた見守りシステムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K00776
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 家政・生活学一般
研究機関福岡工業大学

研究代表者

佐竹 純二  福岡工業大学, 情報工学部, 准教授 (60392726)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2019年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2018年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2017年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワード見守りシステム / 状態推定 / 移動ロボット / 呼吸推定 / Kinectセンサ / 距離画像
研究成果の概要

本研究では、環境センサと移動ロボットを連携させて人物の状態確認を行う見守りシステムの開発を行った。まず、部屋の上部に設置したカメラから得られる画像を用いて人物を発見・追跡し、姿勢情報をもとに人物の行動や状態を推定した。そして、人物が倒れるなどの異常が発生し、より詳しい状態確認が必要であると判断された場合には、移動ロボットを人物の近くまで移動させた。そして、画像から胸部領域を自動的に抽出し、人物の胸部の動きをもとに呼吸を推定した。また、実際にシステムを構築し、一連の動作を自動的に実行させることができた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究では移動ロボットが人物に近づいて状態確認を行う見守りシステムの開発を行ってきた。ユーザがセンサを装着する方法ではないため、ユーザの負担が小さく、システムに未登録のユーザにも対応できる。また、ロボットが移動することで、従来の監視カメラなどでは計測できない詳細な情報を取得できる。さらに、環境センサと連携することで、移動ロボット単体よりも高度な観測を行える。なお、本研究が対象とする計測技術は、特に福祉・介護の分野で重要な技術であり、見守りシステムが自動化できれば人員不足の問題などを解消できる。また、詳細な状態確認が可能になれば、より安心・安全な社会を実現することができる。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (3件)

すべて 2019 2017

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 2件) 学会発表 (1件)

  • [雑誌論文] Development of Respiration Measuring Robot2019

    • 著者名/発表者名
      J. Satake, T. Ushijima, and Y. Kudo
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 31 号: 5 ページ: 715-718

    • DOI

      10.20965/jrm.2019.p0715

    • NAID

      130007731538

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2019-10-20
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] 見守りシステムのための三次元地図作成方法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      森凌、佐竹純二
    • 雑誌名

      福岡工業大学情報科学研究所所報

      巻: 28 ページ: 33-36

    • NAID

      120007140138

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [学会発表] 見守りロボットのための転倒人物領域を考慮した自己位置推定2019

    • 著者名/発表者名
      白水敦彗、佐竹純二
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

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