| 研究課題/領域番号 |
17K01434
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医療技術評価学
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
金澤 悦子 東北大学, 大学病院, 看護師 (10447154)
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| 研究分担者 |
石幡 浩志 東北大学, 歯学研究科, 助教 (40261523)
齋木 佳克 東北大学, 医学系研究科, 教授 (50372298)
遠藤 英昭 東北大学, 大学病院, 助教 (80168830)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2019年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2018年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2017年度: 3,120千円 (直接経費: 2,400千円、間接経費: 720千円)
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| キーワード | 歯科治療用切削器材 / 自動仕分け / 試験装置仕様 / 感染事故抑止 / マンパワー節減 / 作業の安全性 / 業務量調査 / 切削用医療機器 / 除染法 / 自動化 / ロボット / 根管治療器具 |
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| 研究成果の概要 |
歯科治療用切削器材の滅菌供給業務での手作業の労力と穿刺による感染事故防止の観点から、器材を自動的に仕分けし、形状とマークを読み取り判別する高精度で操作性・耐久性のあるアプリケーションを開発した。
その結果、光学カメラの精細画像による画像処理のアルゴリズムが適用でき、器材の損耗度を評価する際の新品形状や色調変化の判別、画像データから認識した器材を把持抽出するロボットアームとアクチュエーター制御、器材の種類ごとに区画された仕分け用カートに移動運搬する自動仕分けシステムの構築が可能となり、この自動仕分けシステム構築に向けての基礎的資料となった。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
現状調査では洗浄後の器材に付着物があり、除去～セット化に2時間要し全体の6割強を占めた。
歯科用切削器材を自動的に仕分けし、形状とマークを読み取り判別する高精度で操作性・耐久性のあるアプリケーションの開発では、光学カメラの精細画像による画像処理のアルゴリズムが適用され、器材の損耗度を評価する際の新品形状や色調変化の判別が可能となった。また、画像データから認識した器材を把持抽出するロボットアームとアクチュエーター制御、種類ごとに区画された仕分け用カートに移動運搬することが可能となり、滅菌供給業務での手作業の労力と穿刺による感染事故防止につながる自動仕分けシステムの構築に向けた基礎的資料となった。
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