| 研究課題/領域番号 |
17K01561
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 三重大学 |
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研究代表者 |
平井 淳之 三重大学, 工学研究科, 招へい教授 (30345996)
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| 研究分担者 |
駒田 諭 三重大学, 工学研究科, 教授 (10215387)
西村 明展 三重大学, 医学系研究科, 講師 (10508526)
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| 研究期間 (年度) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2019年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2018年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2017年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 筋力評価 / 筋骨格モデル / 下肢 / アシスト / 筋骨格 / 筋力測定 / 筋活動度 / 肢 / リハビリテーション / 機械力学・制御 |
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| 研究成果の概要 |
3対6筋モデルに基づく筋力測定システムに対して、体幹の固定がしっかりできる3点式シートベルトに交換した。本装置による測定結果はCybexによる測定結果に近くなったことを確認した。
大台町の住民検診で上記改良を加えた筋力測定システムを用いて高齢者の筋力測定を行った。
下肢3関節の歩行アシスト装置実現に向けて、腱駆動機構を用いて股関節と足関節をアシスト可能な装置を開発した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
関節毎の筋力測定では一関節筋と二関節筋を分離できないため、3対6筋モデルで表現される機能毎の肢の能力を正確に評価できない。同様に関節毎にアシストを行うと、肢の3対6筋モデルの筋毎のアシストは実現できない。
3対6筋モデルに基づいた筋力評価システムの測定精度の改善ができたことで、本装置を用いた住民検診の解析により、筋力と各種運動機能との関連が見つかる可能性が高まった。
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