• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

難治性重症心不全患者におけるロボットスーツHALを用いた革新的治療の開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K09485
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 循環器内科学
研究機関筑波大学

研究代表者

小池 朗  筑波大学, 医学医療系, 教授 (60234655)

研究分担者 佐藤 明  筑波大学, 医学医療系, 准教授 (30528469)
青沼 和隆  筑波大学, 医学医療系, 教授 (10375488)
河本 浩明  筑波大学, システム情報系, 准教授 (00400713)
呉 龍梅  筑波大学, 附属病院, 病院講師 (60793528)
渡邉 大貴  筑波大学, 医学医療系, 研究員 (00779572)
研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2019年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2018年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2017年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワード慢性心不全 / 心臓リハビリテーション / ロボットスーツ
研究成果の概要

健常者を対象として、腰用HALを使用した状態とHALを使用しない状態でスクワット運動を施行し、腰用HALが呼吸循環系に与える影響を検討した。HALなし運動に比してHALあり運動では、スクワット運動中の酸素摂取量が有意に低値を示し、腰用HALによる負荷軽減効果が示された。
慢性心不全患者を対象として、腰用HALを用いた立ち座り運動療法群と、HALを用いない立ち座り運動療法群の2群にランダムに分け、運動療法介入前後における身体機能を比較した。HALあり群でのみ、膝伸展筋力の有意な改善が得られた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

本邦では心移植に至る症例が極めて少ないことから、医療経済面からも、慢性心不全患者に対する運動療法が注目されている。本研究により、慢性心不全患者の運動療法に腰用HALを用いることで下肢筋力の改善が得られることが示された。近年フレイル(筋力低下)を合併した心不全患者が増加しており、フレイルは予後不良と関連づけられている。フレイルを合併した心不全症例に対する運動療法の介入の重要性は今後増すことが確実視されており、腰用HALの活用が大いに期待される。

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2019 2018

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (8件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] Efficacy of Cardiac Rehabilitation with Assistance from Hybrid Assistive Limb in Patients with Chronic Heart Failure: Protocol for a Randomized Controlled Study2019

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Hiroki、Koike Akira、Wu Longmei、Kato Hidenori、Konno Hirotomo、Sato Akira、Kawamoto Hiroaki、Matsumura Akira、Aonuma Kazutaka、Sankai Yoshiyuki、Ieda Masaki
    • 雑誌名

      Cardiology

      巻: 142 号: 4 ページ: 213-219

    • DOI

      10.1159/000500263

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of a lumbar-type hybrid assistive limb on cardiopulmonary burden during squat exercise in healthy subjects2019

    • 著者名/発表者名
      Watanabe Hiroki、Koike Akira、Pak Yo Joon、Wu Longmei、Kubota Hiroshi、Konno Hirotomo、Sato Akira、Kawamoto Hiroaki、Matsumura Akira、Aonuma Kazutaka、Sankai Yoshiyuki、Ieda Masaki
    • 雑誌名

      Journal of Clinical Neuroscience

      巻: 66 ページ: 226-230

    • DOI

      10.1016/j.jocn.2019.05.026

    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Effects of a cyborg-type robot suit HAL on cardiopulmonary burden during exercise in normal subjects2018

    • 著者名/発表者名
      Pak Yo Joon、Koike Akira、Watanabe Hiroki、Terai Tomoko、Kubota Hiroshi、Takahashi Masahumi、Konno Hirotomo、Kato Jo、Nishi Isao、Sato Akira、Kawamoto Hiroaki、Aonuma Kazutaka、Ieda Masaki、Sankai Yoshiyuki
    • 雑誌名

      European Journal of Applied Physiology

      巻: 119 号: 2 ページ: 487-493

    • DOI

      10.1007/s00421-018-4040-7

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Effects of hybrid assistive limb (HAL) on muscle strength in patients with heart failure2019

    • 著者名/発表者名
      Kato H, Koike A, Wu L, Watanabe H, Kubota H, Konno H, Nishi I, Kawamoto H, Sato A, Matsumura A, Aonuma K, Sankai Y, Ieda M.
    • 学会等名
      EuroPrevent
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of a Lumbar-type HAL on Cardiopulmonary Burden during Squat Exercise in Healthy Subjects.2019

    • 著者名/発表者名
      渡邉大貴,小池朗,朴要俊,呉龍梅,久保田浩,加藤秀典,佐藤明,青沼和隆,家田真樹.
    • 学会等名
      日本循環器学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Feasibility of Using a Lumber-type Hybrid Assistive Limb (HAL) as a Tool of Exercise Therapy in Patients with Heart Failure.2019

    • 著者名/発表者名
      Wu L,Koike A,Kato H,Watanabe H,Kubota H,Boku Y,Nishi I,Sato A,Aonuma K,Ieda M.
    • 学会等名
      日本循環器学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Effects of Hybrid Assistive Limb (HAL) on Muscle Strength in Patients with Heart Failure.2019

    • 著者名/発表者名
      加藤秀典,小池朗,呉龍梅,渡邉大貴,久保田浩,朴要俊,西功,佐藤明,青沼和隆,家田真樹.
    • 学会等名
      日本循環器学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Effects of Cyborg-Type Robot Suit HAL on Cardiopulmonary Burden during Exercise in Normal Subjects.2018

    • 著者名/発表者名
      Pak YJ, Koike A, Watanabe H, Terai T, Kubota H, Takayanagi Y, Takahashi M, Konno H, Nishi I, Kawamoto H, Sato A, Aonuma K.
    • 学会等名
      EuroPrevent
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 健常者におけるロボットスーツHALの呼吸循環系への負荷軽減効果に関する検討.2018

    • 著者名/発表者名
      朴要俊,小池朗,久保田浩,渡邉大貴,高橋雅文,近野宏知,加藤穣,寺井知子,河本浩明,佐藤明,青沼和隆.
    • 学会等名
      日本心臓リハビリテーション学会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Effects Of A Cyborg-Type Robot Hal During Squat Exercise In Healthy Subjects.2018

    • 著者名/発表者名
      Watanabe H, Koike A, Pak YJ, Wu L, Kubota H, Konno H, Sato A, Matsumura A, Aonuma K, Ieda M, Sankai Y.
    • 学会等名
      American Heart Association
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Effects of Cyborg-Type Robot Suit HAL on Cardiopulmonary Burden during Exercise in Normal Subjects2018

    • 著者名/発表者名
      Boku Y, Koike A, Watanabe H, Terai T, Kubota H, Sasajima Y, Takayanagi Y, Takahashi M, Konno H, Nishi I, Kawamoto H, Sato A, Aonuma K.
    • 学会等名
      第82回日本循環器学会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2017-04-28   更新日: 2021-02-19  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi