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筋シナジーを調節する脳内メカニズムの解明~運動神経を良くする手法の開発に向けて~

研究課題

研究課題/領域番号 17K14933
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 神経生理学・神経科学一般
研究機関東京工業大学

研究代表者

神原 裕行  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 (50451993)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2018年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2017年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
キーワード運動学習 / 筋シナジー / 計算論的神経科学
研究成果の概要

脳が身体を制御する際に、運動制御を簡単にする方策として筋シナジーという概念が存在する。近年、様々な運動中の筋活動パターンが数個の筋シナジーの線形和として再現できることが計測実験によって確かめられている。一方、脳が状況に応じて筋シナジーをどのように調節しているのかを説明する有力な仮説は提案されていない。本研究では、筋シナジーは強化学習と呼ばれる試行錯誤的な運動学習によって獲得されるという仮説を設け、その仮説に基づいた計算論的な運動学習モデルを構築した。さらに、構築したモデルを用いた計算機シミュレーションによって、いくつかの実験で観測されている運動学習の特徴が再現できることが確かめられた。

研究成果の学術的意義や社会的意義

筋シナジーの学習は、その活動レベルの学習に比べて時間がかかることが過去の研究によって観測されてきた。この運動学習に関する特徴を説明する仮説として、両者の学習率の違いが提案されてきた。一方、本研究により、両者の学習速度の違いは学習率の違いによってではなく、学習アルゴリズムそのものが異なる可能性が示唆され、適切な運動を生成するための運動学習に関する脳内情報 処理のメカニズムの解明に役立つと考えられる。また、筋シナジーは運動を作り出す筋活動の基底をなす要素であり、本研究で提案した運動学習モデルに基づいた効果的な運動トレーニング方法を開発につながることが期待できる。

報告書

(3件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2018 2017 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (4件) (うち国際共著 3件、 査読あり 4件、 オープンアクセス 4件) 学会発表 (4件) (うち国際学会 1件)

  • [国際共同研究] カリフォルニア大学サンディエゴ校, SCCN 研究所(米国)

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [雑誌論文] Reduced Effort Does Not Imply Slacking: Responsiveness to Error Increases With Robotic Assistance2018

    • 著者名/発表者名
      Takagi Atsushi、Kambara Hiroyuki、Koike Yasuharu
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

      巻: 26 号: 7 ページ: 1363-1370

    • DOI

      10.1109/tnsre.2018.2836341

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Control of a Robot Arm using decoded Joint angles from Electrocorticograms in Primate2018

    • 著者名/発表者名
      Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
    • 雑誌名

      Computational Intelligence and Neuroscience

      巻: 2018 ページ: 1-10

    • DOI

      10.1155/2018/2580165

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Decoding of Ankle Flexion and Extension from Cortical Current Sources Estimated from Non-invasive Brain Activity Recording Methods2018

    • 著者名/発表者名
      Mejia Tobar Alejandra、Hyoudou Rikiya、Kita Kahori、Nakamura Tatsuhiro、Kambara Hiroyuki、Ogata Yousuke、Hanakawa Takashi、Koike Yasuharu、Yoshimura Natsue
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 11 ページ: 1-12

    • DOI

      10.3389/fnins.2017.00733

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著
  • [雑誌論文] Decoding of finger movement in humans using synergy of EEG cortical current signals2017

    • 著者名/発表者名
      Yoshimura N., Tsuda H., Kawase T., Kambara H., and Koike Y.
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 7 ページ: 1-11

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Reaching movements in force-fields simulated by a motor control-learning model without desired trajectory2018

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kambara, Haruka Shimizu, Toshihiro Kawase, Atsushi Takagi, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      Neuroscience Meeting 2018
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] ジャグリングに関する脳身体運動イメージング2018

    • 著者名/発表者名
      神原裕行, 宮腰誠, 田中宏和, 香川高広, 吉村奈津江, 小池康晴, Scott Makeig
    • 学会等名
      モーターコントロール研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Motor learning model adapting to velocity force-field reaching task2017

    • 著者名/発表者名
      H. Kambara, H. Shimizu, A. Takagi, T. Kawase, N. Yoshimura, Y. Koike
    • 学会等名
      第27回日本神経回路学会全国大会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Relationship between muscle synergies and physical performance in patients with hemiparesis2017

    • 著者名/発表者名
      Toshihiro Kawase, A. Nishimura, A. Nishimoto, F. Liu, Yeong Dae Kim, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike
    • 学会等名
      Neuroscience 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2020-03-30  

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