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折紙構造を利用した防振機構の形状最適化と性能評価に関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 17K18166
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 設計工学・機械機能要素・トライボロジー
機械力学・制御
研究機関明治大学

研究代表者

石田 祥子  明治大学, 理工学部, 専任准教授 (40636502)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2021-03-31
研究課題ステータス 完了 (2020年度)
配分額 *注記
2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
2019年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2018年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2017年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
キーワード防振・免振 / 非線形振動 / 形状モデリング / 展開構造 / 振動解析・試験 / 折紙 / 振動解析 / 設計工学 / 機械力学・制御
研究成果の概要

折紙を基に生まれた展開収縮可能な構造(折紙構造)の注目点はその形状変化だけではない.本研究では,双安定な力学的挙動を持つ折紙構造に着目し,本構造に防振機構としての価値を創出できることを示した.具体的には,金属トラスとコイルばねを用いて折紙構造を製作し加振実験を行い,1)防振可能な周波数域は本モデルの振動振幅に依存するがおおむね良好な防振性能を有すること,2)コイルばねを組み合わせる位置を調整すると防振可能な初期荷重を拡張できることを明らかにした.また,3)折紙構造と内部の空気圧によって荷重を支持する新たな防振機構においても,実験モデルと同様の防振性能を得られることを数値解析により明らかにした.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究により,折紙構造が持つ力学的・機械的特性を解明すると,折紙構造に形状変化以外の新たな機能が創出され,工学的な付加価値が生まれることを示した.コンパクト性,展開性,携帯性が求められる折りたたみ製品等に折紙構造を用いることはイメージし易いが,形状変化ではなく力学的変化ととらえることによって,ロボットやアクチュエータ,建築等,折紙構造の適用範囲はさらに広がると期待できる.

報告書

(5件)
  • 2020 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2019 実施状況報告書
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (24件)

すべて 2020 2019 2018 2017 その他

すべて 雑誌論文 (3件) (うちオープンアクセス 3件、 査読あり 1件) 学会発表 (16件) (うち国際学会 7件、 招待講演 3件) 備考 (5件)

  • [雑誌論文] 折紙工学(3)―展開構造を用いた防振―2020

    • 著者名/発表者名
      石田 祥子
    • 雑誌名

      応用数理

      巻: 30 号: 3 ページ: 29-35

    • DOI

      10.11540/bjsiam.30.3_29

    • NAID

      130007961988

    • ISSN
      2432-1982
    • 年月日
      2020-09-24
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] 折紙工学(1)―折紙は人の役に立つか?―2020

    • 著者名/発表者名
      石田祥子
    • 雑誌名

      応用数理

      巻: 30 ページ: 27-33

    • NAID

      130007867105

    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • オープンアクセス
  • [雑誌論文] Improved Feasible Load Range and Its Effect on the Frequency Response of Origami-Inspired Vibration Isolators with Quasi-Zero-Stiffness2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 雑誌名

      ASME Journal of Vibration and Acoustics

      巻: 141 号: 2 ページ: 021004-021004

    • DOI

      10.1115/1.4041368

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] Design and Amplitude Dependence of Resonance Frequency of Origami-Inspired Vibration Isolators With Quasi-Zero-Stiffness Characteristic2020

    • 著者名/発表者名
      Kouya Yamaguchi, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 非線形ばね特性を有する折りたたみ構造の過渡応答解析2020

    • 著者名/発表者名
      稲本知也,石田祥子
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2020
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 折り畳み構造内のばね機構の設計が防振性能に及ぼす影響2020

    • 著者名/発表者名
      山口 航矢,石田 祥子
    • 学会等名
      日本ばね学会2020年度秋季ばね及び復元力応用講演会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [学会発表] 展開構造の多様な工学応用2020

    • 著者名/発表者名
      石田 祥子
    • 学会等名
      精密工学会 第409回講習会
    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 双安定性を持つ折り畳み構造を利用した防振機構の設計と性能評価2020

    • 著者名/発表者名
      山口 航矢,石田 祥子
    • 学会等名
      日本応用数理学会 研究部会連合発表会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] Spring Characteristics of Vibration Isolator Using Foldable Sturcture with Air Suspension Mechanism2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      The 14th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2019
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of Vibration Isolator Using Foldable Structure and Air Spring2019

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      9th International Congress on Industrial and Applied Mathematics
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Origami × Mechanical Engineering: Introduction to Origami-based Vibration Isolator2019

    • 著者名/発表者名
      Sachiko Ishida
    • 学会等名
      OIST workshop on Origami and Deployable Mechanisms
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
    • 国際学会 / 招待講演
  • [学会発表] 折り畳み構造と空気ばねを用いた防振機構2019

    • 著者名/発表者名
      稲本知也,石田祥子
    • 学会等名
      日本ばね学会2019年度春季ばね及び復元力応用講演会
    • 関連する報告書
      2019 実施状況報告書
  • [学会発表] 折り畳み構造を利用した防振機構における空気ばねの応用2019

    • 著者名/発表者名
      稲本知也,石田祥子
    • 学会等名
      日本応用数理学会 研究部会連合発表会
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [学会発表] Improved Feasible Load Range and Its Effect on the Frequency Response of Origami-Inspired Vibration Isolators with Quasi-Zero-Stiffness2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Extension of Load Range and Performance Evaluation of Origami-Inspired Vibration Isolators with Quasi-Zero-Stiffness Characteristics2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      The 13th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2018
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 展開構造の力学的特性に関する考察2017

    • 著者名/発表者名
      石田祥子
    • 学会等名
      日本応用数理学会2017年度年会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 日本機械学会 耐震問題研究会2017

    • 著者名/発表者名
      石田祥子
    • 学会等名
      折紙の展開収縮構造を用いた防振機構
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 非線形ばね特性を持つ折畳構造を利用した防振機構モデルの開発2017

    • 著者名/発表者名
      稲本知也,石田祥子
    • 学会等名
      日本ばね学会2017年度秋季ばね及び復元力応用講演会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Performance Evaluation of Vibration Isolators Using Cylindrical Foldable Structures with Bistability2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuya Inamoto, Sachiko Ishida
    • 学会等名
      The 12th International Symposium on Mechanics, Aerospace and Informatics Engineering 2017
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [備考] 経済誌 Forbes (USウェブ版)「現代の生活に見る日本工芸のイノベーション」

    • URL

      https://www.forbes.com/sites/japanesevisionarywomen/2020/11/18/innovations-incorporating-traditional-japanese-crafts-into-modern-life/?sh=1ec873fb5c1d

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [備考] ナショナルジオグラフィック×明治大学×JAXA ナショジオオープンキャンパス

    • URL

      https://youtu.be/WEDVNnx0GK8

    • 関連する報告書
      2020 実績報告書
  • [備考] 明治大学情報発信サイトMeiji.net オピニオン

    • URL

      https://www.meiji.net/it_science/vol199_sachiko-ishida

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [備考] Meiji.net 動画でわかる!「折紙工学」 ―折紙の構造を使って防振器を研究―

    • URL

      https://www.youtube.com/watch?v=JAjqtgbmy2I

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [備考] 文部科学省科学技術・学術政策研究所科学技術予測センター KIDSASHI(きざし)「折紙工学」

    • URL

      https://stfc.nistep.go.jp/horizon2030/index.php/ja

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2022-01-27  

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