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Integrated multimodal tactile sensor as large-scale distributed robotic skin for safe human-robot collaboration

研究課題

研究課題/領域番号 17K18183
研究種目

若手研究(B)

配分区分基金
研究分野 知能機械学・機械システム
電子デバイス・電子機器
研究機関早稲田大学

研究代表者

Somlor Sophon  早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師) (40791231)

研究期間 (年度) 2017-04-01 – 2020-03-31
研究課題ステータス 完了 (2019年度)
配分額 *注記
4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2018年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
2017年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワードロボティクス / センシングデバイス / Tactile sensor / Force sensing / Adjustability / Force sensor / Multi-axis / 知能機械
研究成果の概要

Since the summary is the same as in the English portion, please refer to that portion. This is because the Japanese section limits to only 200 characters which is not enough.

研究成果の学術的意義や社会的意義

The sensor we have developed has a feature that make it very versatile. This feature is the adjustable sensitivity. The sensor can be use in many situation where the range of force varies a lot.

報告書

(4件)
  • 2019 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2018 実施状況報告書
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (9件)

すべて 2020 2019 2018 その他

すべて 国際共同研究 (2件) 雑誌論文 (2件) (うち国際共著 2件、 査読あり 2件) 学会発表 (5件) (うち国際学会 5件)

  • [国際共同研究] The Queen Mary University of London/School of Electronic Eng. & Comp. Sci.(英国)

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
  • [国際共同研究] The Queen Mary University of London/School of Electronic Eng. & Comp. Sci.(英国)

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [雑誌論文] A Wearable Three-Axis Tactile Sensor for Human Fingertips2018

    • 著者名/発表者名
      Kristanto Harris、Sathe Prathamesh、Schmitz Alexander、Tomo Tito Pradhono、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 4 ページ: 4313-4320

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2864669

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [雑誌論文] A New Silicone Structure for uSkin?A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub2018

    • 著者名/発表者名
      Tomo Tito Pradhono、Regoli Massimo、Schmitz Alexander、Natale Lorenzo、Kristanto Harris、Somlor Sophon、Jamone Lorenzo、Metta Giorgio、Sugano Shigeki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 3 号: 3 ページ: 2584-2591

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2812915

    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 査読あり / 国際共著
  • [学会発表] Improvements on a Sensitivity Adjustable 3-Axis Soft Skin Sensor with an Electromagnet2020

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] A Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor Employing a Hybrid Permanent-Adjustable Magnetic Field2019

    • 著者名/発表者名
      A. C. Holgado, J. A. A. Lopez, T. P. Tomo, S. Somlor, and S. Sugano
    • 学会等名
      2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 関連する報告書
      2019 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor2018

    • 著者名/発表者名
      Holgado Alexis C.、Alvarez Lopez Javier A.、Schmitz Alexander、Tomo Tito Pradhono、Somlor Sophon、Jamone Lorenzo、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Object Recognition Through Active Sensing Using a Multi-Fingered Robot Hand with 3D Tactile Sensors2018

    • 著者名/発表者名
      Funabashi Satoshi、Morikuni Shu、Geier Andreas、Schmitz Alexander、Ogasa Shun、Torno Tito Pradhono、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Versatile In-Hand Manipulation of Objects with Different Sizes and Shapes Using Neural Networks2018

    • 著者名/発表者名
      Funabashi Satoshi、Schmitz Alexander、Sato Takashi、Somlor Sophon、Sugano Shigeki
    • 学会等名
      IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
    • 関連する報告書
      2018 実施状況報告書
    • 国際学会

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公開日: 2017-04-28   更新日: 2022-02-22  

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