研究課題/領域番号 |
17K18534
|
研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
|
配分区分 | 基金 |
研究分野 |
地理学、文化人類学、民俗学およびその関連分野
|
研究機関 | 関東学院大学 |
研究代表者 |
田林 雄 関東学院大学, 経営学部, 講師 (30549837)
|
研究分担者 |
小室 隆 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 港湾空港技術研究所, 専任研究員 (40782561)
|
研究期間 (年度) |
2017-06-30 – 2020-03-31
|
研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
|
配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2018年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2017年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
|
キーワード | sROV / SfM / 水中写真測量 / バイオマス / 礫径 / 写真測量 / 測量精度 / ROV / SfM-MVS / UAV / 水中測量 / 水草 / 礫 / 小型水中ロボット / 水中3D地図 |
研究成果の概要 |
精細な地図が作成されていない水中環境に写真測量技術(SfM)と小型水中ロボット(sROV)を導入することで,地図作成技術を確立する研究を推進した。研究では撮影技術と機体オペレーション技術の確立,精度検証を経たのちに実際の対象物について調査を実施し,水中植物や礫,水中地形の変化について高精細な測量を実施した。
|
研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究によってこれまで難しかった浅い水域の地形や植生,礫などを測定することが可能になった。また,こうした領域は今後の気候変動で環境が大きく変化することが見積もられ,本研究の結果は環境モニタリングや炭素貯留量を見積もる際にも重要な知見となると考える。
|