| 研究課題/領域番号 |
17K18911
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
土木工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 大阪市立大学 |
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研究代表者 |
内田 敬 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 (60203535)
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| 研究期間 (年度) |
2017-06-30 – 2020-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2019年度)
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| 配分額 *注記 |
6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2019年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2018年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2017年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | バリアフリー / ユニバーサルデザイン / 買物支援 / 歩行支援 / AI / 自動操舵 / シェアリング・システム / プロトタイプ実験 / 交通計画 / 外出支援 / 生活の質QOL |
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| 研究成果の概要 |
視覚障碍者は白杖を頼りにして、壁面や点字ブロックなどの“線的”地物を認識し、伝い歩きする。そのためショッピングモールの様に非整形な施設内・通路では、「言葉の地図」による空間認識や進行方向指示では、単独歩行は困難である。自律走行する誘導ロボットが求められている。
誘導ロボットを視覚障碍当事者が個人所有することは現実的ではない。そこで本研究では、ショッピングモール等で視覚障碍者に限定せずに貸出す（シェアリング）システムを創案し、その概念設計・実現可能性検討を行った。
また、ロボット犬を試作し歩行者などの障害物回避の際の転回・停止挙動について、利用者の安全性・快適性の観点から実験を通じて検討した。
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
シェアリングシステムの構成要素には、視覚障碍者に限らず高齢者等が楽しく利用するためにAI（人工知能）対話ロボットを組み込むこととした。AI対話ロボットは、音声認識や履歴反映の段階に留まっている。本研究ではロボットと人の対話音声データを解析して、間や発話頻度・量などから会話活性度を評価する手法を開発した。対話ロボットの発展に貢献する学術的成果を得ることができた。
歩行誘導ロボット犬は、視覚障碍者が自由に買い物を楽しむための有効なツールとなり得るものであり社会的意義が高い。本研究の成果として、他の買い物客が居る場面でも安心して利用できるようにするための基礎的な成果を上げることができた。
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