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歩道上のステレオマイクを用いた低コスト車両検出システムの研究

研究課題

研究課題/領域番号 17K19983
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
研究分野 情報科学、情報工学およびその関連分野
研究機関九州大学

研究代表者

福田 晃  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (80165282)

研究分担者 石田 繁巳  九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (10724388)
研究期間 (年度) 2017-06-30 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2018年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
2017年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
キーワード情報ネットワーク / (高度道路交通システム) / 音響センシング / サウンドマップ / ITS(高度道路交通システム)
研究成果の概要

本研究は,赤外線や磁気センサなどを用いた従来技術よりも低コストに車両を検出することを目的としている.これに向け,道路横の歩道上に設置したステレオマイクを用いて複数の車線を通過する車両を検出するシステムを提案し,この実現に向けた研究開発を実施した.ステレオマイクでは到来方向しか分からないことから,車両の移動方向と車線の違い方向の2軸を区別しての車両検出は困難である.このため,異なる車線を走行する車両の挙動の違いに着目した検出技術を開発し,道路の片側から複数車線の車両を検出する技術を実現した.

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究により低コストに交通状況をモニタリングする新しい技術の基盤が確立された.本成果によってより多くの道路でのモニタリングが可能となり,道路交通の効率,機能性などの向上に大きく寄与できる.特に,超低消費電力な車両検出技術は太陽光発電などの自然エネルギーを利用したセンシングシステムの実現に向けて有用であり,電源の確保が困難となる山奥なども含めて道路交通を発展させるための基盤となりうると期待される.

報告書

(3件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (27件)

すべて 2019 2018 2017

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (26件) (うち国際学会 9件)

  • [雑誌論文] 路側設置マイクロフォンを用いた逐次検出型車両検出システム2019

    • 著者名/発表者名
      石田繁巳,梶村順平,内野雅人,田頭茂明,福田 晃
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌

      巻: 60 ページ: 76-86

    • NAID

      170000150025

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Initial Design of Acoustic Vehicle Detector with Wind Noise Suppressor2019

    • 著者名/発表者名
      Masato Uchino, Shigemi Ishida, Kazuo Kubo, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      The International Workshop on Pervasive Computing for Vehicular Systems (PerVehicle)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 2段階チャネル区別BLE測位手法の設計と評価2019

    • 著者名/発表者名
      山本 貴宏, 石田 繁巳, 木元 亮太, 田頭 茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] ドアの開閉動作に基づく人物識別手法の提案と初期評価2019

    • 著者名/発表者名
      光来出 優大, 林 健太, 石田 繁巳, 田頭 茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 離散ウェーブレット変換を用いた省リソース車両検出システムの設計と評価2019

    • 著者名/発表者名
      久保 一雄, 李 承諭, 内野 雅人, 石田 繁巳, 田頭 茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] マイクロフォンを用いた鉄道乗車位置推定手法の設計と評価2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝嗣, 石田繁巳, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] Proposal of On-road Vehicle Detection Method Using WiFi Signal2019

    • 著者名/発表者名
      Ming Cong, Shigemi Ishida, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告, 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] マイクを用いた車両検出システムにおける環境ノイズ削減手法の提案2019

    • 著者名/発表者名
      李 承諭, 石田 繁巳, 久保 一雄, 内野 雅人, 田頭 茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告, 知的環境とセンサネットワーク研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] マイクロフォンを用いた鉄道乗車位置推定手法の初期的評価2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝嗣, 石田繁巳, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 6軸ジャイロを用いた扉の開閉動作による人物同定の初期評価2019

    • 著者名/発表者名
      光来出優大, 石田繁巳, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 着座時の臀部圧力分布を用いた人物の同定の初期実験評価2019

    • 著者名/発表者名
      林 健太, 石田繁巳, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 離散ウェーブレット変換を用いた省リソース車両検出システムの消費電力評価2019

    • 著者名/発表者名
      久保一雄, 李 承諭, 内野雅人, 佐藤考嗣, 石田繁巳, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会全国大会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] SAVeD: Acoustic Vehicle Detector with Speed Estimation capable of Sequential Vehicle Detection2018

    • 著者名/発表者名
      Shigemi Ishida, Jumpei Kajimura, Masato Uchino, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Evaluation of BLE separate channel fingerprinting in practical environment2018

    • 著者名/発表者名
      Shigemi Ishida, Sou Takaki, Takahiro Yamamoto, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      IIAI Int. Congress Advanced Applied Informatics (AAI), ESKM
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Initial Evaluation of Acoustic Train Detection System2018

    • 著者名/発表者名
      Koji Sato, Shigemi Ishida, Jumpei Kajimura, Masato Uchino, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      ITS Asia-Pacific Forum
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Design of Ultra Low Power Vehicle Detector utilizing Discrete Wavelet Transform2018

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kubo, Chenyu Li, Shigemi Ishida, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      ITS Asia-Pacific Forum
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 音響車両検出システムの風影響下における精度向上に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      内野雅人, 石田繁巳, 梶村順平, 田頭茂明, 福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告,高度交通システムとスマートコミュニティ研究会
    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
  • [学会発表] 路側設置型マイクによる車両検出における連続車両検出精度向上に関する検討2018

    • 著者名/発表者名
      梶村順平, 石田繁巳, 内野雅人, 田頭茂明, 福田晃
    • 学会等名
      情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ研究会(ITS)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] Development of Support Environment Towards Traffic Simulation for ITS Services2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Fujii, Takahiro Ando, Kenji Hisazimi, Tsunenori Mine,Tsuneo Nakanishi, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      Proc. the 15th Int. Conf. on Software Engineering Research and Practice(SERP’17)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Accuracy Improvement in Sensor Localization System utilizing Heterogeneous Wireless Technologies2017

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Yamamoto,Shigemi Ishida,Kousaku Izumi,Shigeaki Tagashira,and Akira Fukuda
    • 学会等名
      Proc. the Tenth Int. Conf. on Mobile Computing and Ubiquitous Networking(ICMU 2017)
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Proposal of Low Power Vehicle Detection System utilizing a Wake-up Mechanism2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuo Kubo, Chengyu Li, Shigemi Ishida, Shieaki Tagashira, and Akira Fukida
    • 学会等名
      Indonesia-Japan Joint Workshop on Ambient Intelligence and Sensor Networks
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] The Proposal of Train and Vehicle Detection System2017

    • 著者名/発表者名
      Koji Sato, Shigemi Ishida, Jumpei Kajimura, Masato Uchino, Shigeaki Tagashira, and Akira Fukuda
    • 学会等名
      Indonesia-Japan Joint Workshop on Ambient Intelligence and Sensor Networks
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] 離散ウェーブレット変換を用いた路側設置マイクによる車両検出手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      久保一雄, 李承諭, 石田繁巳,田頭茂明,福田晃
    • 学会等名
      第15回ITSシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 線路脇マイクロフォンを用いた列車検出手法の提案2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤孝嗣, 石田繁巳, 梶村順平, 内野雅人, 田頭茂明, 福田晃
    • 学会等名
      第15回ITSシンポジウム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] ステレオマイクを用いた車両検出2017

    • 著者名/発表者名
      梶村 順平,石田 繁巳,久保 一雄,内野 雅人,田頭 茂明,福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会 FIT2017 第16回情報科学技術フォーラム
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] マイクロフォンを用いた列車・自動車同時検出システムの提案2017

    • 著者名/発表者名
      佐藤 孝嗣,石田 繁巳,梶村 順平,内野 雅人,田頭 茂明,福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会 第85回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム・第71回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [学会発表] 離散ウェーブレット変換を用いた路側設置マイクによる省リソース車両検出手法の検討2017

    • 著者名/発表者名
      久保 一雄,李 承諭,石田 繁巳,田頭 茂明,福田 晃
    • 学会等名
      情報処理学会 第71回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究会
    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書

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公開日: 2017-07-21   更新日: 2020-03-30  

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