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自閉スペクトラム症児への複数ロボットを用いた集団療法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 17K20097
研究種目

挑戦的研究(萌芽)

配分区分基金
研究分野 人間医工学およびその関連分野
研究機関金沢大学

研究代表者

熊崎 博一  金沢大学, 子どものこころの発達研究センター, 特任准教授 (70445336)

研究協力者 松本 吉央  
吉川 雄一郎  
菊知 充  
吉村 優子  
研究期間 (年度) 2017-06-30 – 2019-03-31
研究課題ステータス 完了 (2018年度)
配分額 *注記
6,500千円 (直接経費: 5,000千円、間接経費: 1,500千円)
2018年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2017年度: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円)
キーワード自閉スペクトラム症 / ロボット / 集団療法 / 複数 / 遠隔操作システム
研究成果の概要

多くの自閉スペクトラム症(ASD)児が複数体の小型ロボットであるCommUとのコミュニケーションに集中できる環境を作成した。また複数体のCommUを用いた集団療法のスクリプトを作成した。また二体のCommUとコミュニケーションを行う群と、一体のCommUとコミュニケーションを行う群に分けて二体のCommUとコミュニケーションを行うインタラクションの質について評価し、ASD児が二体のCommUとも負担なインタラクションできることが示唆された。

研究成果の学術的意義や社会的意義

臨床現場において1対1の人間関係にはさほど問題ないが、集団での人間関係は困難なケースは多い。現在までの集団療法の成績が芳しくなかった中で、本研究ではASD児が複数体のCommUと負担なくコミュニケーションできることが示された。CommUを用いた集団療法が確立できれば、ASD児が複数の動く物体という設定に慣れ、楽しさを理解し、集団適応の悪い児の多くにとって集団参加の契機となり、治療成績の飛躍的な向上が期待される。

報告書

(3件)
  • 2018 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2017 実施状況報告書
  • 研究成果

    (2件)

すべて 2019 その他

すべて 国際共同研究 (1件) 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件)

  • [国際共同研究] ヴァンダービルト大学(米国)

    • 関連する報告書
      2017 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Brief report: A novel system to evaluate autism spectrum disorders using two humanoid robots.2019

    • 著者名/発表者名
      Kumazaki H, Muramatsu T, Yoshikawa Y, Yoshimura Y, Ikeda T, Hasegawa C, Saito ND, Shimaya J, Ishiguro H, Mimura M, Kikuchi M.
    • 雑誌名

      Journal of Autism and Developmental Disorders.

      巻: 49(4) 号: 4 ページ: 1709-1716

    • DOI

      10.1007/s10803-018-3848-7

    • 関連する報告書
      2018 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス

URL: 

公開日: 2017-07-21   更新日: 2022-02-21  

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