コンパクト型手術ロボットと最小侵襲手術とを統合する医用CAD/CAMシステム

• 研究課題/領域番号: 18106005
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 光石 衛 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (90183110)
• 研究分担者: 中島 義和 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (40343256) ; 杉田 直彦 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (70372406) ; 小泉 憲裕 東京大学, 大学院・工学系研究科, 講師 (10396765) ; 森田 明夫 (森田 昭夫) 東京大学, 大学院・医学研究科, 医員 (60302725) ; 尾崎 敏文 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (40294459) ; 割澤 伸一 東京大学, 大学院・工学系研究科, 准教授 (20262321)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2010
• 研究課題ステータス: 完了 (2010年度)
• 配分額: 113,750千円 (直接経費: 87,500千円、間接経費: 26,250千円); 2010年度: 5,590千円 (直接経費: 4,300千円、間接経費: 1,290千円); 2009年度: 10,660千円 (直接経費: 8,200千円、間接経費: 2,460千円); 2008年度: 21,840千円 (直接経費: 16,800千円、間接経費: 5,040千円); 2007年度: 36,270千円 (直接経費: 27,900千円、間接経費: 8,370千円); 2006年度: 39,390千円 (直接経費: 30,300千円、間接経費: 9,090千円)
• キーワード: ロボット・サージェリ / 医用CAD / CAMシステム / 低侵襲手術 / ロボッティック・サージェリ / 最小侵襲手術 / 医用CAD/CAM / 人工関節置換術 / 脳神経外科手術 / 手の外科手術 / 腹腔鏡手術 / レジストレーション / CAM / ロボッティツク・サージェリ最小侵襲手術医用CAD

研究概要

本研究では,医師の経験と勘をロボット動作データに反映させる方法として,(1)CTやMRIの医用画像で構成される患部モデルをもとに低侵襲手術計画から動作データを生成する医用CAD/CAMシステム,(2)術中に手術計画の遂行を促す手術ロボット用ナビゲーションシステム,(3)低侵襲手術を支援する手術ロボットの開発を行った.

研究成果

• [雑誌論文] A microsurigcal robot to assist vitreoretinal surgery (2011)
  • 著者名/発表者名: Ida Y., Sugita N., Ueta T., Tamaki Y., Tanimoto K., Mitsuishi M.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery in press.
• [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: CIRP Annals In press.
• [雑誌論文] Visual servoing for a US-guided therapeutic HIFU system by coagulated lesion tracking:a phantom study (2011)
  • 著者名/発表者名: Seo J., Koizumi N., Funamoto T., Sugita N., Yoshinaka K., Nomiya A., Ishikawa A., Homma Y.Matsumoto Y., Mitsuishi M.
  • 雑誌名: The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 巻: (In press)(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Toolpath Strategy Based on Geometric Model for Multi-axis Medical Machine Tool (2011)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Abe, N., Fujiwara, K., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: CIRP Annals 巻: (In press)(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Comparison of Robot-Assisted and Manual Retinal Vessel Microcannulation in an Animal Model (2011)
  • 著者名/発表者名: Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
  • 雑誌名: British Journal of Ophthalmology 巻: (In press)(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound, 2010, Accepted. (2011)
  • 著者名/発表者名: Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency 巻: (In press)(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Mechatronics Vol.15, No.3 ページ: 471-479
• [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Mechatronics 巻: 15/3 ページ: 471-479
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボティックサージェリー-の循環器疾患への応用(1)-非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける超音波照射条件と治療性能- (2010)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: Analogy Frontier 巻: 9/2 ページ: 2-7
• [雑誌論文] ロボティックサージェリー-の循環器疾患への応用(II)-非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける患部追従制御- (2010)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: Analogy Frontier 巻: 9/3 ページ: 1-5
• [雑誌論文] Tool Path Generator for Bone Machining in Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Mechatronics (in press(掲載確定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] Three-dimensional computer controlled acoustic pressure scanning and quantification of focused ultrasound (2010)
  • 著者名/発表者名: Joonho, S., Koizumi, N., Sugita, N., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency (in press(掲載確定))
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model (2009)
  • 著者名/発表者名: Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
  • 雑誌名: Ophthalmology Vol.116 ページ: 1538-1543
• [雑誌論文] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.4, No.6 ページ: 517-526
• [雑誌論文] Specifications for machining the bovine cortical bone in relation to its microstructure (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Journal of Biomechanics Vol.42 ページ: 2826-2829
  • 査読あり
• [雑誌論文] Interference free tool path generation in multi-axis milling machine for orthopedic surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakano, T., Sugita, N., Kato, T., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology Vol.3, No.5 ページ: 514-522
  • 査読あり
• [雑誌論文] Dynamic Controlled Milling Process for Bone Machining (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M
  • 雑誌名: Journal of Materials Processing Technology Vol.209, No.17 ページ: 5777-5784
  • 査読あり
• [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: CIRP Annals-Manufacturing Technology Vol.58, No.1 ページ: 113-118
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Osa, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology Vol.3, No.2 ページ: 185-192
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analysis and Estimation of Cutting-Temperature Distribution during End Milling in Relation to Orthopedic Surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Medical Engineering & Physics Vol.31 ページ: 101-107
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery : Development of a Prototype and Feasibility Studies in Animal Model (2009)
  • 著者名/発表者名: Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., Mochizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
  • 雑誌名: Ophthalmology 116 ページ: 1538-1543
  • 査読あり
• [雑誌論文] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surge 4(6) ページ: 517-526
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robot-Asskbd Vitretinal Surgery:Development of a Prototype and Feasibihty Studies in Animal Model (2009)
  • 著者名/発表者名: Ueta, T., Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Nakano, T., Ideta, R., Noda, Y., Morita, A., mocchizuki, R., Sugita, N., Mitsuishi, M. and Tamaki, Y.
  • 雑誌名: Ophthalmology in press
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impact of network time-delay and fbrce feedback on tele-surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieire, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M. and Hashizume, M.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 3 ページ: 371-378
  • 査読あり
• [雑誌論文] Construction methodology for a remote ultrasound diagnostic system (2009)
  • 著者名/発表者名: N. Koizumi, S. Warisawa, M. Nagoshi, H. Hashizumi, and M. Mitsuishe
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Robotics in press
  • 査読あり
• [雑誌論文] Analyusis and Estimation of Cutting-Tenperature Distributionduring End Milling in Relation to Orthopedic Surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, M., Osa, T., Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Medical Engineering & Physics 31 ページ: 101-107
  • 査読あり
• [雑誌論文] 医用ミリング・ロボットの加工精度向上に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 源馬文章, 長隆, 中島義和, 森雅彦, 新家秀規, 光石衛
  • 雑誌名: システム制御情報学会誌 22(2) ページ: 66-73
  • NAID: 10024985761
  • 査読あり
• [雑誌論文] Cutting Tool Protects for Soft Tissues in Bone-Milling Machining (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugira, M., Makano, T., Osa, T., Makajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M. and Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Intermational Journal of Automation Technology 3(2) ページ: 185-192
  • 査読あり
• [雑誌論文] A New Cutting Method for Bone Based on Its Crack Propagation Characteristics (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Osa, T., Aoki, R., andMitsuishi, M.
  • 雑誌名: SIRP Annals-Manjfacturing Technology 58(1) in press
  • 査読あり
• [雑誌論文] Impact of network time-delay and force feedback on tele-surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Arata, J., Takahashi, H., Yasunaka, S., Onda, K., Tanaka, K., Sugita, N., Tanoue, K., Konishi, K., Ieiri, S., Fujino, Y., Ueda, Y., Fujimoto, H., Mitsuishi, M., Hashizume, M.
  • 雑誌名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery Vol.3 ページ: 371-378
• [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system,IEEE/ASME Trans (2008)
  • 著者名/発表者名: Koizumi,N., Warisawa,S., Hashizume,H.and Mitsuishi,M.
  • 雑誌名: on Mechatronics Vol.13,No.2 ページ: 206-218
• [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Koizumi, S. Warisawa, H. Hashizumi, and M. Mitsuishi
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 13(2) ページ: 206-218
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Kozzumi, K. Ota, D. Lee, S. Yoshizawa, A. Ito, Y. Kaneko, K. Yoshimaka, Y. Matsumoto, and M. Mitsuishi
  • 雑誌名: Journal of Robotice and Mechatronics 20(1) ページ: 89-97
  • 査読あり
• [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 中島義和, 光石衛
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44(4) ページ: 377-383
  • NAID: 10021990365
  • 査読あり
• [雑誌論文] 多軸医用加工機のための工具経路決定法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 源馬文章, 長隆之, 中島義和, 加藤丈晴, 光石衛
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 74(743) ページ: 1907-1910
  • NAID: 110006836853
  • 査読あり
• [雑誌論文] 皮質骨の2次元切削におけるオステオンの破壊挙動 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 光石衛
  • 雑誌名: 日本臨床バイオメカニクス学会誌 29 ページ: 175-179
  • NAID: 10025631152
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人体を内側から扱うロボットの設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 杉田直彦, 保中志元, 橋爪誠
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 26(3) ページ: 101-105
  • NAID: 10021142125
• [雑誌論文] 生体情報の可視化とコンピュータ統合医用システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 中島義和
  • 雑誌名: 日本コンピュータ外科学会誌 10(4) ページ: 501-506
  • NAID: 10025166223
• [雑誌論文] 超音波結石治療技術の開発-キャビテーション制御による結石破砕法の確立- (2008)
  • 著者名/発表者名: 松本洋一郎, 昏仲潔, 小泉憲裕, 光石衛
  • 雑誌名: 超音波TECHNO 20(6) ページ: 35-41
• [雑誌論文] 超音波技術を利用した医療支援システムの構築法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 光石衛
  • 雑誌名: 精密工学会誌 74(11) ページ: 1143-1146
  • NAID: 110006990546
• [雑誌論文] 整形外科用骨切除装置における動的制御型加工法の提案 (2008)
  • 著者名/発表者名: 杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 44,4(accepted)
  • NAID: 10021990365
  • 査読あり
• [雑誌論文] Feed-forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment (2008)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Kiyoshi Yoshinaka, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 20,1(accepted)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Continuous path controller for the remote ultrasound diagnostic system (2008)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, shin'ichi Warisawa, Hiroyuki Hashizume, and Mamoru Mitsuishi
  • 雑誌名: IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 13,2(accepted)
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人体を内側から扱うロボットの設計 (2008)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛, 杉田 直彦, 保中 志元, 橋爪 誠
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 26,3 ページ: 242-246
  • NAID: 10021142125
• [雑誌論文] Force Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical System (2007)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Sugita, N., Pitakwatchara, P.
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.12, No.4 ページ: 447-455
• [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Moriya, H., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Tanimoto, K.
  • 雑誌名: Annals of the International Institution for Production Engineering Research(CIRP Annals.) vol.56/1 ページ: 405-410
• [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery, (2007)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi,M., Sugita,N., Fujiwara,K., Abe,N., Ozaki,T., Suzuki,M., Moriya,H., Inoue,T., Kuramoto,K., Nakashima,Y.and Tanimoto,K.
  • 雑誌名: CIRP Annals. vol.56/1 ページ: 405-410
• [雑誌論文] Force Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical System (2007)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi,M., Sugita,N., Pitakwatchara,P.
  • 雑誌名: IEEE/ASME Trans. on Mechatronics Vol.12, No.4 ページ: 447-455
• [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: M. Mitsuishi, N. Sugita, K. Fujiwara, N. Abe, T. Ozaki, M. Suzuki, H. Moriya, T. Inoue, K. Kuramoto, Y. Nakashima,
  • 雑誌名: Annals of CIRP 56,1 ページ: 405-410
  • 査読あり
• [雑誌論文] Force-Feedback Augmentation Modes in the Laparoscopic Minimally Invasive Telesurgical Syste (2007)
  • 著者名/発表者名: M. Mitsuishi, N. Sugita, P. Pitakwatchara
  • 雑誌名: IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 12,4 ページ: 447-454
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fluoroscopic Bone Fragment Tracking for Navigations of Femur Fracture Reduction Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center (2007)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, Y., Tashiro, T, , Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y, , Saito, M, , Tamura, S., Mitsuishi, M., Warisawa, S., Sugita, N., Sakuma, I.
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Biomedical Engineering 54,9 ページ: 1703-1705
  • 査読あり
• [雑誌論文] 骨の素材と乾湿による被削特性の相違 (2007)
  • 著者名/発表者名: 杉田 直彦, 光石 衛
  • 雑誌名: 精密工学会 73,3 ページ: 377-382
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムにおけるスレーブ姿勢のContinuousPath制御系 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 割澤 伸一, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 23,5 ページ: 619-628
  • 査読あり
• [雑誌論文] 低侵襲手術支援システムによる日本-韓国間遠隔手術実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 荒田 純平, 高橋 弘樹, 割澤 伸一, 小西 晃造, 田上 和夫, 家入 里志, 清水 周次, 中島 直樹, 岡村 耕二, Young Soo KIM, Sung Min KIM, Joon-Soo HAHM, 橋爪 誠, 光石 衛
  • 雑誌名: 日本コンピューター外科学会誌 8,4 ページ: 401-407
  • NAID: 10021287549
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人工膝関節置換術におけるロボット技術の適応 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藏本 孝一, 光石 南, 杉田 直彦, 井上 貴之
  • 雑誌名: 精密工学会誌 73,5 ページ: 520-523
• [雑誌論文] テレオペレーセヨン&ロボテイ・ク技術によるMISシステムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛
  • 雑誌名: 整形・災害外科 50,5 ページ: 623-631
• [雑誌論文] 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛
  • 雑誌名: 日本機会学会誌 110,1065 ページ: 632-633
• [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムにおける機能分角孕と醐築-超音波診断における技能の技術化・デジタル化- (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 藤原 一夫, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
  • 雑誌名: 日本遠隔医療学会誌 3,2 ページ: 309-312
• [雑誌論文] 超音波房療診断における技能の技術化・デジタル化に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 割澤 伸一, 名越 充, 橋詰 博行, 光石 衛
  • 雑誌名: 超音波TECHNO 19,1 ページ: 14-19
• [雑誌論文] 骨の材質と乾湿による被削特性の相違 (2007)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 光石衛
  • 雑誌名: 精密工学会誌 73・3 ページ: 377-382
  • NAID: 110006224650
• [雑誌論文] 遠隔超音波診断システムの構築法に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 割澤伸一, 名越充, 橋詰博行, 光石衛
  • 雑誌名: 日本ロボット学会誌 25・2 ページ: 267-279
  • NAID: 10018869656
• [雑誌論文] Development of a Medical CAD/CAM System for Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Sugita, N., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., et. al.
  • 雑誌名: Manufacturing Technology (CIRP Annals.) 56・1(Accepted)
• [雑誌論文] テレオペレーション&ロボティック技術によるMISシステムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: 整形・災害外科 50 ページ: 623-631
• [雑誌論文] Toolpath Optimization for a Milling Robot for Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
  • 雑誌名: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation ページ: 2273-2278
• [雑誌論文] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthpedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Genma, F., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M
  • 雑誌名: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation ページ: 605-610
• [雑誌論文] A remote surgery experiment between Japan and Thailand over Internet using a low latency CODEC system (2007)
  • 著者名/発表者名: Arata, J., Takahashi, H., Pitakwatchara, P., Warisawa, S., Tanoue, K., Konishi, K., et. al.
  • 雑誌名: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation ページ: 953-959
• [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得 (2007)
  • 著者名/発表者名: 太田耕平, 小泉憲裕, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 ページ: 143-144
  • NAID: 130005028353
• [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィードフォワード制御 ページ: 1055-1056
  • NAID: 130005028263
• [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのための結石動作追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李得煕, 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 ページ: 483-484
  • NAID: 130005028541
• [雑誌論文] ロボティック・サージェリの現況と展望 (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: 整形外科最小侵襲手術ジャーナル 39 ページ: 2-14
• [雑誌論文] 医療用ロボティクス (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: 脈管学 46・6 ページ: 759-767
  • NAID: 10018473195
• [雑誌論文] Probe Positioing Support Utilizing Shoulder Model for Ultrasound Diagnosis (2006)
  • 著者名/発表者名: Koizumi, N., Tsurumi, T., Warisawa, S., Mitsuishi, M. and Hashizume, H.
  • 雑誌名: Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006) ページ: 155-161
• [雑誌論文] Force Feedback Augmentation Method for the Minimally Invasive Surgical System (2006)
  • 著者名/発表者名: Pitakwatchara, P., Warisawa, S. and Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006) ページ: 1564-1569
• [雑誌論文] Analysis of the Surgery Task for the Force Feedback Amplification in the Minimally Invasive Surgical System (2006)
  • 著者名/発表者名: Pitakwatchara, P., Warisawa, S. and Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Proceedings of the 28th IEEE EMBS Annual International Conference ページ: 829-832
• [雑誌論文] Automatic Determination of the Actions and Force Feedback Augmentation in the Minimally Invasive Surgical System (2006)
  • 著者名/発表者名: Pitakwatchara, P., Warisawa, S. and Mitsuishi, M
  • 雑誌名: Proceedings of the 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER' 06)
• [雑誌論文] A Remote Surgery Experiment between Japan-Korea Using the Minimally Invasive Surgical System (2006)
  • 著者名/発表者名: Arata, J., Takahashi, H., Pitakwatchara, P., Warisawa, S., Konishi, K., Tanoue, K., et. al.
  • 雑誌名: Proceeding of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering ページ: 2942-2945
  • NAID: 10021287549
• [雑誌論文] Development of a Dexterous Minimally-Invasive Surgical System (2006)
  • 著者名/発表者名: Arata, J., Warisawa, S., Hashizume, M. and Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: Proceeding of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering ページ: 4011-4014
• [雑誌論文] Neuro-surgical robot and telesurgery (2006)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 雑誌名: 1st International EURON-UMH Winter School on Telesurgery
• [雑誌論文] Minimally Invasive Orthopedic Surgical System for TKA/UKA Considering the Biomedical Characteristics of the Bone (2006)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M. and Sugita, N.
  • 雑誌名: Workshop on Robotics Based Medicine in 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)
• [雑誌論文] Decomposing and Reconstructing Required Functions to Construct the Remote Ultrasound Diagnostic System (2006)
  • 著者名/発表者名: Koizumi, N., Warisawa, S., Mitsuishi, M. and Hashizume, H.
  • 雑誌名: Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM)
• [雑誌論文] A Study of Biologically Compatible Processes for Joint Replacement Based on Nano-machining (2006)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M. and Sugita, N.
  • 雑誌名: Proceedings of UT Symposium on NanoBio Integration (NANOBIO-TOKYO 2006) ページ: 113-114
• [雑誌論文] 大腿骨骨折整復支援ロボティックシステムにおける整復動作制御のための下肢モデリング (2006)
  • 著者名/発表者名: 森泰元, 中島義和, 杉田直彦, 割澤伸一, 光石衛, 前田ゆき, 他
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 舟状骨骨折整復術支援のためのディフォーマブルモデルによる骨形状推定に関する研究 (2006)
  • 著者名/発表者名: 高村俊介, 山本昂太朗, 割澤伸一, 橋詰博行, 中島義和, 光石衛
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第1報)-要求機能とその実装- (2006)
  • 著者名/発表者名: 太田耕平, 小泉憲裕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 無侵襲超音波診断・治療統合システムの開発(第2報)-制御系と結石モデル追従実験- (2006)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 割澤伸一, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 深部脳神経外科手術支援システムの高機能化に関する研究 (2006)
  • 著者名/発表者名: 馬場彰一, 高橋弘樹, 佐藤聖, 割澤伸一, 光石衛, 森田明夫, 楚良繁雄, 望月亮, 白石孝,
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 最小侵襲を特徴とした人工関節置換術ロボット・サージェリ・システムの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 割澤伸一, 中島義和, 杉田直彦, 松田長親, 阿部信寛, 藤原一夫, 守屋秀繁, 鈴木昌彦, 他
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 学術研究用インターネットAPIIを用いた日本-韓国間遠隔手術実験 (2006)
  • 著者名/発表者名: 荒田純平, 高橋弘樹, 割澤伸一, 小西晃造, 田上和夫, 家入里志, 清水周次, 中島直樹, 岡村耕二, 他
  • 雑誌名: ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集
• [雑誌論文] 非侵襲超音波診断・治療統合システムの制御系と追従性能 (2006)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 太田耕平, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
• [雑誌論文] A Study of Autonomous Model Tracking in Sequential Ultrasound Images (2006)
  • 著者名/発表者名: 李得煕, 小泉憲裕, 太田耕平, 吉澤晋, 伊藤陽, 中島義和, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
• [雑誌論文] 日本-タイ遠隔手術実験 (2006)
  • 著者名/発表者名: 荒田純平, 清水周次, 藤野雄一, Pornarong Chotiwan, 光石衛, 橋爪誠, 割澤伸一, 田上和夫, 他
  • 雑誌名: 第24回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
  • NAID: 120006655454
• [雑誌論文] 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験 (2006)
  • 著者名/発表者名: 荒田純平, 高橋弘樹, Phongsaen Pitakwatchara, 割澤伸一, 田上和夫, 小西晃造, 家入里志, 他
  • 雑誌名: 第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集 ページ: 33-34
  • NAID: 10021287124
• [雑誌論文] 大腿骨骨折整復支援ロボットの臨床使用経験 (2006)
  • 著者名/発表者名: 前田ゆき, 菅野伸彦, 斎藤正伸, 割澤伸一, 光石衛, 佐久間一郎, 中島義和, 米延策雄
  • 雑誌名: 第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集 ページ: 89-90
  • NAID: 10021287239
• [雑誌論文] 冗長軸を用いた軟組織干渉回避機構を特徴とする骨切除ロボットの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 松田長親, 源馬文章, 光石衛, 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 他
  • 雑誌名: 第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集 ページ: 151-152
  • NAID: 10021287375
• [雑誌論文] 直達式骨折整復支援装置に関する研究-直達式骨折整復術における牽引力・整復経路測定- (2006)
  • 著者名/発表者名: 森本顕二郎, 廖洪恩, 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 小山毅, 菅野伸彦, 前田ゆき, 別所雅彦, 大橋暁, 他
  • 雑誌名: 第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集 ページ: 211-212
  • NAID: 10021287479
• [雑誌論文] 超音波を用いた非侵襲診断・治療統合システムの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 太田耕平, 小泉憲裕, 李得煕, 吉澤晋, 伊藤陽, 松本洋一郎, 光石衛
  • 雑誌名: 第15回日本コンピュータ外科学会大会論文集 ページ: 245-246
  • NAID: 10021287542
• [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術 (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 杉田直彦
  • 雑誌名: 東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム ページ: 52-52
• [雑誌論文] マイクロサージェリーロボティクス・バーチャルシミュレーションラボラトリー (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 森田明夫
  • 雑誌名: 東京大学先端医療開発研究クラスター(第2回)・ナノバイオ・インテグレーション研究拠点合同シンポジウム2 ページ: 27-27
• [雑誌論文] 遠隔医療-ロボティクス- (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 荒田純平
  • 雑誌名: 第21回生体・生理工学シンポジウム論文集 ページ: 343-346
• [雑誌論文] 手術ロボットの現状と将来 (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 雑誌名: 東京大学公開講座「ロボット新世紀」 ページ: 29-32
• [雑誌論文] マイクロサージェリーロボティクス・バーチャルシミュレーションラボラトリー (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 森田明夫
  • 雑誌名: 東京大学先端医療開発研究クラスター(第3回)・第2回疾患生命工学センター・第2回22世紀医療センター・第4回医工連携研究会合同シンポジウム ページ: 36-36
• [雑誌論文] 整形外科領域における次世代骨切り支援システムの開発 (2006)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 源馬文章, 光石衛
  • 雑誌名: 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集 ページ: 694-695
• [雑誌論文] ナノ加工に基づく生体適合型人工関節置換術に関する研究 (2006)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 杉田直彦
  • 雑誌名: 東京大学臨床展開研究シンポジウム ページ: 50-50
• [雑誌論文] Comparison of Robot-Assisted and Manual Retinal Vessel Microcannulation in an Animal Model
  • 著者名/発表者名: Ueta, T., Nakano, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Tamaki, Y.
  • 雑誌名: British Journal of Ophthalmology in press.
• [雑誌論文] Fluoscopic Bone Fragment Tracking for Navigations of Femur Fracture Reduction Incorporating Optical Tracking of Hip Joint Rotation Center
  • 著者名/発表者名: Nakajima, Y., Tashiro, T., Sugano, N., Yonenobu, K., Koyama, T., Maeda, Y., Tamura, Y., et. al.
  • 雑誌名: IEEE Transaction on Biomedical Engineering (Accepted)
• [学会発表] 産学連携による手術ロボット研究と実用化に向けての課題(工学的な立場から) (2011)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 杉田直彦, 原田佳奈子
  • 学会等名: 第41会日本人口関節学会
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2011-02-25
• [学会発表] 医療分野における加工技術 (2010)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 学会等名: 先端加工技術後援会
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-12-10
• [学会発表] Trajectory Generation for Master-Slave System with Separation of Position and Velocity Profiles (2010)
  • 著者名/発表者名: Baek, Y.M., Kozuka, Y., Sugita, N.Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-11-24
• [学会発表] Angle Indication for a Master-slave Neurosurgical Robotic System (2010)
  • 著者名/発表者名: Yonemura, T., Kozuka, Y, Baek, Y.M., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-11-24
• [学会発表] Development of a Computer-Integrated Microsurgery System (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
  • 発表場所: Nagoya, Japan.
  • 年月日: 2010-11-08
• [学会発表] Development of a Computer-lntegrated Microsurgery System (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 2010 International Symposium on Micro-NanoMec hatronics and Human Science
  • 発表場所: Nagoya, Japan
  • 年月日: 2010-11-08
• [学会発表] 日本の強みを発揮する手術ロボット (2010)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 学会等名: 第2回神戸医療機器開発懇談会
  • 発表場所: Kobe, Japan
  • 年月日: 2010-11-07
• [学会発表] Asynchronous Force and Visual Feedback in Teleoperative Laparoscopic Surgical System (2010)
  • 著者名/発表者名: Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2010-10-21
• [学会発表] Safety Enhancement for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2010)
  • 著者名/発表者名: Koizumi, N., Seo, J., Lee, D., Nomiya, A., Yoshinaka, K., Sugita, N., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 5th International Conference on the Advanced Mechatronics(ICAM2010)
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 2010-10-04
• [学会発表] Optimal control of cutting feed rate in the robotic milling for total knee arthroplasty (2010)
  • 著者名/発表者名: Inoue, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Saito, T., Nakajima, Y., Yokoyama, Y, Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Kuramoto, K., Nakashima, Y, Tanimoto, K.
  • 学会等名: 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-09-26
• [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-09-26
• [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T.Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-09-26
• [学会発表] 眼科手術支援ロボティック・サージェリー・システム (2010)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 学会等名: 第80回岡山大学眼科研究会第50回岡山角膜移植研究会
  • 発表場所: Okayama, Japan
  • 年月日: 2010-07-22
• [学会発表] A Study on Processing Performance for Non-Invasive Ultrasound Therapy (2010)
  • 著者名/発表者名: Suzuki, Y., Koizumi, N., Seo, J., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: International Symposium on Flexible Automation 2010 (ISFA2010)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-07-12
• [学会発表] Arthroscopic diagnostic probe to measure viscoelasticity of articular cartilage (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Kizaki, T., Kanno, D., Abe, N., Yokoyama, Y., Ozaki, T., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Geneve, Switzerland
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Ultrasound imaging-guided volumetric target recognition for non-invasive highintensity focused ultrasound therapy of renal tumors (2010)
  • 著者名/発表者名: Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Geneve, Switzerland
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Deformable-model based registration and shape estimation for two-partfractures (2010)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, Y., Saito, T., Hashizume, H., Sugita, N., Inoue, T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comuper Assisted Radiology and Surgery 24th International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Geneve, Switzerland
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Microsurgical robot to assist vitreoretinal surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Ida, Y, Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Geneve, Switzerland
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Multi-DOF forceps for robot-assisted pediatric laparoscopic surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Fujii, M., Fukushima, K., Sugita, N., Ishimaru, T., Iwanaka, T., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comuper Assisted Radiology and Surgery 24^<th> International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Geneve, Switzerland
  • 年月日: 2010-06-26
• [学会発表] Volumetric target tracking for ultrasound-guided therapeutic HIFU system (2010)
  • 著者名/発表者名: Seo, J., Koizumi, N., Sugita, N., Yoshinaka, K., Nomiya, A., Homma, Y., Matsumoto, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 10th International Symposium on Therapeutic Ultrasound 2010 (ISTU10)
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2010-06-09
• [学会発表] Fractured Bone Position and Shape Estimation based on Recursive 2-D/3-D Registration of Deformable Models (2010)
  • 著者名/発表者名: 中島義雄, Saito, T., 杉田直彦, Hashizume, H., 井上貴之, Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 7th IASTED Int'l Conf.on Biomedical Engineering(BioMED 2010)
  • 発表場所: Innsbruck, Austria
  • 年月日: 2010-02-17
• [学会発表] Highly Precise Master-Slave Robot System for Super Micro Surgery (2010)
  • 著者名/発表者名: Baek, Y., M., Kozuka, Y., Sugita, N., Morita, A., Sora, S., Mochizuki, R., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.740-745
  • 発表場所: The University of Tokyo, Tokyo, Japan
• [学会発表] Interference Free Surgical Tool-path Generation in Multi-axis Bone Milling Robot (2010)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nakano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Proceedings of the 2010 3rd IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.790-795
  • 発表場所: The University of Tokyo, Tokyo, Japan
• [学会発表] Asynchronous Force and Visual Feedback in Teleoperative Laparoscopic Surgical System (2010)
  • 著者名/発表者名: Onda, K., Osa, T., Sugita, N., Hashizume, M., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.844-849
• [学会発表] Innovations in Computer-integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia
  • 発表場所: Okayama.
  • 年月日: 2009-12-11
• [学会発表] Innovations in Computer-integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 2009 International Symposium on Early Detection and Rehabilitation Technology of Dementia
  • 発表場所: Okayama
  • 年月日: 2009-12-11
• [学会発表] Tool Path Generation to Protect Soft Tissue with Multi-axis Milling Macine (2009)
  • 著者名/発表者名: 中野泰佳, 杉田直彦, 中島義雄, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 5th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century(LEM21)
  • 発表場所: Osaka
  • 年月日: 2009-12-02
• [学会発表] 統計形状モデルを用いた骨折骨の位置姿勢および形状の推定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 斎藤季, 成田拓也, 中島義和, 橋詰博行, 小野木真哉, 杉田直彦, 藏本孝一, 中島義雄, 光石衛
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 廖洪恩, 佐久間一郎, 松本洋一郎, 光石衛, 高橋浩之, 高木周, 中島義和, 小林英津子, 杉田直彦, 竹内伸太郎, 葭仲潔, 小泉憲裕, 藤田薫, 大野雅史, 島添健次, 土肥健純, 瀬戸泰之, 清水伸幸, 北川丈二, 宮田哲郎, 名川弘一, 高山修一, 浅野武夫, 澤田龍治, 中村哲也, 中島雅明, 植田裕久
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 最小侵襲人工膝関節置換術支援システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 斉藤季, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄, 谷本圭司, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの精度評価 (2009)
  • 著者名/発表者名: 藤原一夫, 阿部信寛, 西田圭一郎, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 斉藤季, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
  • 学会等名: 第18回日本コンピュータ外科学会大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2009-11-21
• [学会発表] A Telesurgery Experiment between Japan and Thailand (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Hashizume, M., Navicharern, P., Fujino, Y., Onda, K., Yasunaka, S., 杉田直彦, Arata, J., Fujimoto, H., Tanimoto, K., Tanoue, K., Ieiri, S., Konishi, K., Ueda, Y.
  • 学会等名: The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2009)
  • 発表場所: Gwangju, Korea
  • 年月日: 2009-10-29
• [学会発表] A Control Framework for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2009)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 李得煕, Ota, K., 野宮明, 吉澤晋, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Homma, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 2009 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robotics and Systems
  • 発表場所: St. Louis, MO, USA.
  • 年月日: 2009-10-11
• [学会発表] Computer-Integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: VR@P2009
  • 発表場所: Leiria, Portugal.
  • 年月日: 2009-10-09
• [学会発表] Computer-Integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: VR@P 2009
  • 発表場所: Leiria, Portugal
  • 年月日: 2009-10-09
• [学会発表] Ex vivo experiments by a non-invasive ultrasound theragonstic system (2009)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, Seo, J., 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Provence, France.
  • 年月日: 2009-09-24
• [学会発表] Development of computer controlled three dimensional HIFU focus model scanning system (2009)
  • 著者名/発表者名: Seo, J., 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, Yoshinaka, K., 杉田直彦, 松本洋一郎, Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 9th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Provence, France.
  • 年月日: 2009-09-24
• [学会発表] Development of acoustic pressure scanner for the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System for HIFU (2009)
  • 著者名/発表者名: 徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2009-09-15
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける追従精度と安全性向上 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
  • 学会等名: 第27回日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 横浜,神奈川
  • 年月日: 2009-09-15
• [学会発表] 非侵襲超音波診断治療統合システムのための3次元HIFU音圧スキャナ (2009)
  • 著者名/発表者名: 徐俊浩, 小泉憲裕, 鈴木悠悟, 野宮明, 吉澤晋, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松木洋一郎, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会2009年度年次大会
  • 発表場所: 岩手
  • 年月日: 2009-09-14
• [学会発表] Computer-integrated surgery system (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 2nd International Workshop on Human-Oriented Product Innovation
  • 発表場所: Seoul, Korea.
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Computer-integrated surgery system (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 2nd International Workshop on Human-Oriented Product Innovation
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2009-08-21
• [学会発表] Computer-Integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Robotic Technology and Business
  • 発表場所: Taipei, Taiwan.
  • 年月日: 2009-08-05
• [学会発表] Computer-Integrated Surgical System (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M.
  • 学会等名: International Conference on Intelligent Robotic Technology and Buisiness
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2009-08-05
• [学会発表] An intra-operative simulator for incision position and size in minimally invasive arthoplasty (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, 中野泰佳, 中島義雄, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, Nakashima, Y., Kuramoto, K., 井上貴之, Mitsuishi, M.
  • 学会等名: International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
  • 発表場所: Berlin, Germany.
  • 年月日: 2009-06-24
• [学会発表] A parallel robot to assist vitreoretinal surgery, International Jounal of Computer Assisted Radioligy and Surgery (2009)
  • 著者名/発表者名: Nakano, T., Sugita, N., Ueta, T., Tamaki, Y. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 2009-06-23
• [学会発表] An intra-operative simulator for incision and size in minimally invasive arthoplasty (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Nkano, T., Nakajima, Y., Fujiwara, K., Abe, N., Ozaki, T., Suzuki, M. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Computer Assisted Radiology and Surgery 23rd International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Berlin, Germany
  • 年月日: 2009-06-23
• [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and Crack Propagation for a New Bone Cutting Device (2009)
  • 著者名/発表者名: 杉田直彦, Osa, T., Mitsuish, M.
  • 学会等名: Proceedings of the euspen International Conference
  • 発表場所: San Sebastian, Spain.
  • 年月日: 2009-06-02
• [学会発表] Dynamic Analysis of Osteon Fracturing and crack Propagation for a New Bone Cutting Devecs (2009)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Osa, T., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: 9th International Conference of the EuropeanSociety for Precision Engineering & Nanotechnology
  • 発表場所: San Sebastian, Spain
  • 年月日: 2009-06-02
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける結石破砕条件の同定 (2009)
  • 著者名/発表者名: 鈴木悠悟, 小泉憲裕, 徐俊浩, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 微細手術における医師の手技解析に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 豚摘出腎を利用したEx vivo非侵襲超音波診断・治療実験 (2009)
  • 著者名/発表者名: 小泉憲裕, 徐俊浩, 鈴木悠悟, 李得煕, 野宮明, 葭仲潔, 杉田直彦, 本間之夫, 松本洋一郎, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 小児外科手術支援のための極細径多自由度鉗子の開発 (2009)
  • 著者名/発表者名: 福島清暁, 友師悟, 杉田直彦, 石丸哲也, 岩中督, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 網膜硝子体手術支援システムを用いた網膜静脈の微小穿刺 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中野泰佳, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 最小侵襲整形外科手術における軟組織保護のための工具経路生成法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 中野泰佳, 鳥越祐輔, 杉田直彦, 中島義和, 加藤丈晴, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 遠隔腹腔鏡下外科手術支援システムにおける力帰還に関する研究 (2009)
  • 著者名/発表者名: 恩田一志, 杉田直彦, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] コンピュータ統合最小侵襲手術支援システム (2009)
  • 著者名/発表者名: 光石衛
  • 学会等名: 日本医工学治療学会第25回
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2009-04-11
• [学会発表] 3D Shape Reconstruction Endoscope using Shape from Focus (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Takeshita, Y. Nakajima, M. K. Kim, S. Onogi, M. Mitruishi, Y. Matsumoto
  • 学会等名: International Joint Conference on Computer Vision and Computer Graphics Theory and Applications(VISIGRAPP)2009
  • 発表場所: Lisboa, Portugal
  • 年月日: 2009-02-07
• [学会発表] A Telesurgery Experiment between Japan and Thailand (2009)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Hashizume, M., Navicharern, P., Fujino, Y., Onda, K., Yasunaka, S., Sugita, N., Arata, J., Fujimoto, H., Tanimoto, K., Tanoue, K., Ieiri, S., Konishi, K., Ueda, Y.
  • 学会等名: The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), pp.336-339
• [学会発表] Computer-Integrated Minimally Invasive Surgery System (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuiahi, M.
  • 学会等名: Proceeding of the International Society for Minimal1y Invasive Cardiothoracic Surgery (ISMICS2008), Winter Workshop
  • 発表場所: Okinawa
  • 年月日: 2008-11-15
• [学会発表] 形状に基づくレジストレーション点計測誤差推定および計測点の最適化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木正彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
  • 学会等名: 第35回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体筋骨格モデルの構 (2008)
  • 著者名/発表者名: 道家健仁, 中島義和, 小野木真哉, 光石衛, 杉田直彦, 佐久間一郎, 松本洋一郎
  • 学会等名: 第35回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] ナビゲーションシステムにおける赤外線座標測定器の精度検証について (2008)
  • 著者名/発表者名: 阿部信寛, 藤原一夫, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 藤本孝一, 井上貴之, 小泉諒太郎
  • 学会等名: 第35回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 人工膝関節置換術支援ロボット用術前プランニングソフトウェアの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 藤原一夫, 阿部信寛, 遠藤裕介, 尾崎敏文, 橋詰博行, 杉田直彦, 中島義和, 光石衛, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 長谷井稔, 蔵本孝一, 中島義雄
  • 学会等名: 第35回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 合焦情報を用いた形状計測内視鏡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 竹下隆章, 中島義和, 金ミンギュ, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛
  • 学会等名: 第35回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-14
• [学会発表] 手術支援ロボットへの応用を目指した人体骨格モデルの構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 道家健仁, 中島義和, 森泰元, 小野木真哉, 杉田直彦, 光石衛, 別所雅彦, 大橋暁, 飛田健治, 大西五三男, 佐久間一郎, 土肥健純, 前田ゆき, 小山毅, 菅野伸彦, 米延策雄, 松本卓也, 中村耕三
  • 学会等名: 第17回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-10-31
• [学会発表] 骨表面形状からの点計測誤差分布推定を用いた点対応レジストレーションにおける特徴点の最適化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 斎藤季, 中島義和, 杉田直彦, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌彦, 守屋秀繁, 井上貴之, 蔵本孝一, 中島義雄, 光石衛
  • 学会等名: 第17回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-10-31
• [学会発表] 単眼視による立体形状計測内視鏡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 竹下隆章, 中島義和, 金ミンギュ, 小野木真哉, 光石衛, 松本洋一郎
  • 学会等名: 第17回日本コンピュータ外科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-10-31
• [学会発表] 網膜硝子体手術の遠隔操作支援システムによる操作性の検証 (2008)
  • 著者名/発表者名: 上田高志, 白川賀裕, 山口義晴, 望月亮, 杉田直彦, 光石衛, 玉置泰裕
  • 学会等名: 第62回日本臨床眼科学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-10-26
• [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot Based on Force/Torque Mueasures (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M, Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maeda, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K. Nakamjra
  • 学会等名: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics-BioRob 2008
  • 発表場所: Arizona, USA
  • 年月日: 2008-10-19
• [学会発表] A Neurosurgical Robotfor the Deep Surgical Field Characterized by an Offset-Type Forceps and Natural Input Capability (2008)
  • 著者名/発表者名: Mitsuishi, M., Sugita, N., Baba, S., Takahashi, H., Morits, A., Sora, S. and Mochizuki, R.
  • 学会等名: 39thInternational Symposium on Robotics(ISR 2008)
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 2008-10-15
• [学会発表] A Cutting TooI System to Protect Surrounding Tissues in Robotic Assisted Surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: International Conference on Manufactmig and Automation
  • 発表場所: Kobe, Japan
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] A Study on Technologizing and Digitalization of Skills in Evaluation of the Post Operative Pericardial Adhesion using Cardioechography (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Koizumi, H. Tsukihara, S. Takamoto, and M. Mitsuishi
  • 学会等名: 8th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Minneapolis, USA
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] Ultrasound-Based Motion Cancellation of a Inner Target of the Body (2008)
  • 著者名/発表者名: D. Lee, N. Koizumi, K. Ota, K. Yoshinaka, Y. Matsumoto, and M. Mitsuishi
  • 学会等名: 8th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Minneapolis, USA
  • 年月日: 2008-09-11
• [学会発表] 網膜硝子体手術支援マニピュレータの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中野泰任, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
  • 学会等名: 第26回ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システム用マスタ・マニピュレータの設計と操作性評価 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高橋弘樹, 白川賀裕, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
  • 学会等名: 第26回ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 低侵襲手術支援システムによる日本-タイ遠隔手術実験 (2008)
  • 著者名/発表者名: 恩田一志, 保中志元, 荒田純平, 杉田直彦, 本圭司, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造 ,藤野雄一, 上田幸宏, Patpong Navicharern, 藤本英雄, 光石衛, 橋爪誠
  • 学会等名: 第26回ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] 深部脳神経外科手術用オフセット鉗子の開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 馬場彰一, 高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
  • 学会等名: 第26回ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 神戸
  • 年月日: 2008-09-09
• [学会発表] Control of Fracture Reduction Robot using Force/Torque Measurement (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Douke, Y. Nakajima, Y. Mori, S. Onogi, N. Sugita, M. Mitsuishi, M. Bessho, S. Ohhashi, K. Tobita, I. Ohnishi, I. Sakuma, T. Dohi, Y. Maesa, T. Koyama, N. Sugano, K. Yonenobu, Y. Matsumoto, K.
  • 学会等名: International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2008
  • 発表場所: Vancouver, Canada
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] A Framework of the Non-Invasive Ultrasound Theragnostic System (2008)
  • 著者名/発表者名: N. Koizumi, D. Lee, K. Ota, S. Yoshizawa, K. Yoshinaka, Y. Matsumoto, and M. Mitsuishi
  • 学会等名: 4th International Workshopoh Medical Imaglng and Angmented Reality
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2008-08-01
• [学会発表] Microsurgical robotic system for vitreoretinal surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Yamaguchi, Y., Shirakawa, Y., Sugita, M., Ueta, T., Tamaki, T. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comouter Assisted Radiology and Surgery 22nd Intermational Congrass and Exhibition
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2008-06-25
• [学会発表] Patient specific planning of point-pair registration (2008)
  • 著者名/発表者名: Nakajima, Y., Sugitam, N., Saito, T., Fujiwara, K., Abe, M., Ozakim T., Kuramoto, K., Nakashima, Y., Mitsuishi, M.
  • 学会等名: Comouter Assisted Radiology and Surgery 22nd Intermational Congrass and Exhibition
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2008-06-25
• [学会発表] Approach to Protect Soft Tissues in Robotic Assisted Surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Osa, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Fujiwara, K., Abe, N., Ozake, T. and Suzuki, M.
  • 学会等名: Computer Assisted Radiology and Surgery 22nd International Congress and Exhibition
  • 発表場所: Barcelona, Spain
  • 年月日: 2008-06-25
• [学会発表] Performance Improvement of a MedicalMilling Robot (2008)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N., Genma, F., Osa, T., Nakajima, Y., Mitsuishi, M., Mori, M., Saraie, H.
  • 学会等名: ASME International Symposium on FlexibleA ntomation (ISFA2008)
  • 発表場所: Atlanta, USA
  • 年月日: 2008-06-23
• [学会発表] 最小侵襲手術における軟部組織保護を目的とした工具開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 長隆之, 杉田直彦, 中島義和, 藤原一夫, 阿部信寛, 尾崎敏文, 鈴木昌, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] 網膜硝子体手術支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 山口義晴, 白川賀裕, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] パラレルメカニズムを用いた眼科手術支援マニピュレータの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 中野泰任, 白川賀裕, 杉田直彦, 上田高志, 玉置泰裕, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] 遠隔腹腔鏡下手術用スレーブ・マニピュレータの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 保中志元, 恩田一志, 杉田直彦, 谷本圭司, 田上和夫, 家人里志, 小西晃造, 中辻隆徳, 橋爪誠, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] 深部脳神経外科手術支援システムの操作性向上に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 高橋弘樹, 米村翼, 杉田直彦, 楚良繁雄, 森田明夫, 光石衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'08
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-05
• [学会発表] Optimization of Toolpath Generation in Medical CAMfor a Machine Tool for Orthopedic Surgery (2008)
  • 著者名/発表者名: Sugita, N.. Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: The 41st CIRP Conference on Manufacturing Syatems
  • 発表場所: Tokyo, Japan
  • 年月日: 2008-05-26
• [学会発表] Master Manipulator with Higher Operability Designed for Micro Neuro Surgical System (2008)
  • 著者名/発表者名: Takahashi, H., Yonemura, T., Sugita, N., Mitsuishi, M., Sora, S., Morita, A. and Mochizuki, R.
  • 学会等名: IEEE International Confbrence onRobotics and Automation(ICRA '08)
  • 発表場所: Pasadena, USA
  • 年月日: 2008-05-19
• [学会発表] Deformation Analysis and Active Compensation of Surgical Milling Robot Based on System Error Evaluation (2008)
  • 著者名/発表者名: Sigita, N., Osa, T., Nakajima, Y. and Mitsuishi, M.
  • 学会等名: IEEE International Confbrence onRobotics and Automation(ICRA '08)
  • 発表場所: Pasadena, USA
  • 年月日: 2008-05-19
• [学会発表] パラレル機構マニピュレータによる網膜硝子体手術支援システムの試作 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小畑亮, 上田高志, 中野泰任, 杉田直彦, 光石衛, 玉置泰裕
  • 学会等名: 第112回日本眼科学会総会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2008-04-17
• [学会発表] Ultrasound-based Robust Tracking of Renal Stones in Clutter Environment超音波を用いた腎臓結石の追従におけるロバスト性向上に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 2008年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-19
• [学会発表] 超音波診断における心臓癒着評価技能の技術化・デジタル化に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 月原 弘之, 高橋 眞一, 光石 衛
  • 学会等名: 2008年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムによる結石追従・破砕実験 (2008)
  • 著者名/発表者名: 太田 耕平, 小泉 憲裕, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 2008年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-03-17
• [学会発表] 内臓系遠隔低侵襲手術支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛, 杉田 直彦, 保中 志元, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第83回期定時総会講演会(社)日本機械学会関西支部
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-03-14
• [学会発表] 骨形状を考慮したレジストレーションの高精度化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 蔵本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
  • 学会等名: 第34回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-12-08
• [学会発表] 最小侵襲手術対応医用加工機のための工具経路決定法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 杉田 直彦, 源馬 文章, 長 隆之, 中島 義和, 光石 衛, 加藤 丈晴, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
  • 学会等名: 第34回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-12-08
• [学会発表] コンピューター支援最小侵襲ロボティック手術システム (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛
  • 学会等名: 第34回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-12-07
• [学会発表] 低侵襲型人工膝関節置換術支援ロボットの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤原 一夫, 阿部 信寛, 遠藤 裕介, 尾崎 敏文, 橋詰 博行, 杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
  • 学会等名: 第34回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-12-07
• [学会発表] 骨切除におけるオステオン破壊挙動と亀裂進展の動的解析 (2007)
  • 著者名/発表者名: 杉田 直彦, 中島 義和, 光石 衛, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦
  • 学会等名: 第34回日本臨床バイオメカニクス学会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-12-07
• [学会発表] Minmally Invasive Orthopedic Aurgery System Based on Biologically Compatible Processes \ (2007)
  • 著者名/発表者名: Mamoru Mitsuishi, Naohiko Sugita.
  • 学会等名: Proceedings of the 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI 2007)
  • 発表場所: Pohang,Korea
  • 年月日: 2007-11-23
• [学会発表] 遠隔手術ロボットにおけるタスク評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 荒田 純平, 高橋 弘樹, 保中 志元, 恩田 一恩, 田中 勝弥, 杉田 直彦, 田上 和夫, 家入 里志, 小西 晃造, 藤野 雄一, 上田 幸宏, 藤本 英雄, 光石 衛, 橋爪 誠
  • 学会等名: 第16回日本コンピュータ外科大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-11-03
• [学会発表] 直達式骨折整復の臨床データ取得システム (2007)
  • 著者名/発表者名: 鄭 常賢, 彦 洪恩, 小林英 津子, 光石 衛, 中島 義和, 小山 毅, 菅野 伸彦, 前田 ゆき, 別所 雅彦, 大橋 暁, 松本 卓也, 大西五 三朗, 佐久間 一郎
  • 学会等名: 第16回日本コンピュータ外科大会
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-11-03
• [学会発表] Ultrasound-based Visual Servoing System for Lithotripsy (2007)
  • 著者名/発表者名: Deukhee Lee, Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of 2007 IEEE/RSJ Internatioal Conference Intelligent Robotics and Systems
  • 発表場所: San Diego,USA
  • 年月日: 2007-10-29
• [学会発表] Tele-surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛
  • 学会等名: Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDEDSURGERY:PRESENT STATE AND FUTURE TECHNICAL AND CLINICAL CHALLENGES
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-22
• [学会発表] 状骨を対象とした2次元x纐画像からり3次元形状推定法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰博行, 光石 衛
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 2007-09-14
• [学会発表] 遠隔手術におけるタスク評価実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 荒田 純平, 杉田 直彦, 藤野 雄一, 藤本 英雄, 光石 衛, 橋爪 誠, 田中 勝弥, 田上 和夫, 高橋 弘樹, 上田 幸宏
  • 学会等名: 第25画日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 2007-09-14
• [学会発表] 超音波RFエコー信号を用いた腎臓結石のリアルタイム3次元追従に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける要求機能の分解と再構築 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 葭仲 潔, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
  • 発表場所: 千葉
  • 年月日: 2007-09-13
• [学会発表] 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発 (2007)
  • 著者名/発表者名: 鄭 常賢, 彦 洪恩, 小林英 津子, 光石 衛, 中島 義和, 小山 毅, 菅野 伸彦, 前田 ゆき, 別所 雅彦, 大橋 暁, 岩城 純一郎, 中沢 東治, 大西五 三朗, 佐久間 一郎
  • 学会等名: 日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 骨表面形状に基づくレジストレーション誤差の空間分布推定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 斎藤 季, 中島 義和, 杉田 直彦, 藤原 一夫, 阿部 信寛, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繋, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 腹腔内における伸緻作を有する多自'由度鉗子の研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 恩田 一志, 杉田 直彦, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機会学会200了年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 低侵襲手術支援システムにょる遠隔手術実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 荒田 純平, 橋爪 誠, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 超音波RF信号を用いた肝臓結石の追従精度向上に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 超音波医療診断・治療における技能の技術化・デジタル化に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 名越 充, 橋詰 博行, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機会学会2007年度次大会(MECJ-07)
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 骨切除ロボットにおける軟部組織保護に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 杉田 直彦, 長 隆之, 源馬 文章, 中島 義和, 光石 衛, 川田 庄作
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 旭日
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] 波長走査干渉法による半導体マスクガラスの光学的厚さ計測 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李 相硅, 中谷 友昭, 尾藤 洋一, 大澤 尊光, 杉田 直彦, 光石 衛, 日比 野謙
  • 学会等名: 2007年度精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 旭川
  • 年月日: 2007-09-12
• [学会発表] A Framework of the Feed-Forward Controller of the Integrated System fbr Non-lnvasive Ultrasound Diagnosis and Treatment (2007)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Koizumi, Kohei Ota, Deukhee Lee, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yukio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of 7th International Symposium on Therapeutic Ultrasouhd
  • 発表場所: Seoul,Korea
  • 年月日: 2007-06-14
• [学会発表] Ultrasound-based visual servoing system for lithotripsy (2007)
  • 著者名/発表者名: Deukhee Lee, Norihiro Koizuimi, Kohei Ota, Shin Yoshizawa, Akira Ito, Yllkio Kaneko, Yoichiro Matsumoto, and Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of 7th International Symposium on Therapeutic Ultrasound
  • 発表場所: Seoul,Korea
  • 年月日: 2007-06-13
• [学会発表] Medical Robot and Master Slave System for Minimally Invasive Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: 2007 IEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineerineering
  • 発表場所: Beijing,China
  • 年月日: 2007-05-25
• [学会発表] Bone Cutting Robot with Soft Tissue Collision Avoidance Capability by a Redundant Axis for Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi, Kazuo Fujiwara, Nobuhiro Abe, Toshifumi Ozaki, Masahiko Suzuki, Hideshige Moriya, Takayuki Inoue, Koichi Kuramoto, Yoshio Nakashima, Keiji Tanimoto
  • 学会等名: Proceedings of 2007IEEE/ICME Intetnational Conference-on Complex Medical Engineering
  • 発表場所: Beijing,China
  • 年月日: 2007-05-24
• [学会発表] 高速インターネットを用いた日本-タイ遠隔手術実験 (2007)
  • 著者名/発表者名: 荒田 純平, 高橋 弘樹, 割澤 伸一, Phongsaen Pitakwatchara, 田上 和夫, 小西 晃造, 家入 里志, 清水 周次, 中島 直樹, 岡村 耕二, 藤野 雄一, 上田 幸宏, Pornarong Chotiwan, 光石 衛, 橋爪 誠
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ'07講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-12
• [学会発表] 生体骨を対象としたX線透視撮影による空間位置姿勢計測の高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 高村 俊介, 中島 義和, 杉田 直彦, 橋詰 博行, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-12
• [学会発表] 低侵襲人工膝関節置換術支援のための工具経路生成法に関する研究 (2007)
  • 著者名/発表者名: 源馬 文章, 杉田 直彦, 光石 衛, 阿部 信寛, 藤原 一夫, 尾崎 敏文, 鈴木 昌彦, 守屋 秀繁, 井上 貴之, 藏本 孝一, 中島 義雄, 谷本 圭司
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ07講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-12
• [学会発表] 超音波RF信号を用いた腎臓結石追跡のフレームワーク (2007)
  • 著者名/発表者名: 李 得熙, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス'07講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-11
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける呼吸のリアルタイム情報を利用したフィード・フォワード制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクズ'07講演会
  • 発表場所: 秋田
  • 年月日: 2007-05-11
• [学会発表] Toolpath Optimization for a Milling Robot of Minimally Invasive Orthopedic Surgery (2007)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 発表場所: Rome,Italy
  • 年月日: 2007-04-12
• [学会発表] Adaptive Controlled Milling Robot for Orthopedic Surgeryソ (2007)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Sugita, Fumiaki Genma, Yoshikazu Nakajima, Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  • 発表場所: Rome,Italy
  • 年月日: 2007-04-11
• [学会発表] A remote surgery experiment between Japan and Thailand over Internet using low latency CODEC system (2007)
  • 著者名/発表者名: Jumpei Arata, Hiroki Takahashi, Phongsaen Ptakwatchara, Shin'ichi Warisawa, Kazuo Tanoue, Kozo Konishi, Satoshi Ieiri, Shuji Shimizu, Naoki Nakashima, Koji Okalnura, Yuichi Fujino, Yukihiro Ueda, Pornarong Chotiwan, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume
  • 学会等名: Proceedings of 2007 IEEE International Confetence on Robotics and Automation
  • 発表場所: Rome,Italy
  • 年月日: 2007-04-11
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのための結石動作追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 李 得煕, 小泉 憲裕, 太田 耕平, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 2007年度籍密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-03-22
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムのためのリアルタイム呼吸情報取得 (2007)
  • 著者名/発表者名: 太田 耕平, 小泉 憲裕, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 2007年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-03-21
• [学会発表] 非侵襲超音波診断・治療統合システムにおけるフィード・フォワード制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小泉 憲裕, 太田 耕平, 李 得煕, 吉澤 晋, 伊藤 陽, 松本 洋一郎, 光石 衛
  • 学会等名: 2007年度精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2007-03-20
• [学会発表] Laser Micromachining in Silica Class with Absorbent Slurry (2007)
  • 著者名/発表者名: Ippei Kono, Naohiko Sugita, Mamoru Mitsuishi
  • 学会等名: Proceedings of ASPE 2007 Annual Meeting
  • 発表場所: Dallas,USA
• [図書] Experimental Robotics The 10th International Symposium on Experimental Robotics (2008)
  • 著者名/発表者名: Phongsaen Pitakwatchara
  • 総ページ数: 10
  • 出版者: Springer
• [図書] 医療のためのロボット基礎技術(片岡一則,医療ナノテクノロジー人材養成ユニット, 医療ナノテクノロジー-最先端医学とナノテクの融合-,)(ISBN978-4-903453-05-7) (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石衛,小泉憲裕, 他
  • 出版者: 杏林図書
• [図書] 医療ナノテクノロジー-最先端医学とナノテクの融合- (2007)
  • 著者名/発表者名: 光石 衛, 小泉 憲裕
  • 総ページ数: 12
  • 出版者: 株式会社杏林図書
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.nml.t.u-tokyo.ac.jp/
• [産業財産権] 手術支援システム (2010)
  • 発明者名: 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
  • 権利者名: 杉田直彦, 光石衛, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
  • 出願年月日: 2010-06-09
• [産業財産権] 小児外科手術用多自由度細径鉗子 (2010)
  • 発明者名: 杉田直彦, 光石衛, 福島清暁. 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
  • 権利者名: 杉田直彦, 光石衛, 福島清暁. 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
  • 出願年月日: 2010-05-27
• [産業財産権] 手術支援システム (2010)
  • 発明者名: 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
  • 権利者名: 光石衛, 杉田直彦, 中島義和, 井上貴之, 藏本孝一, 中島義雄
  • 産業財産権番号: 2010-131646
  • 出願年月日: 2010-06-09
• [産業財産権] 小児外科手術用多自由度細径鉗子 (2010)
  • 発明者名: 光石衛, 杉田直彦, 福島清暁, 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
  • 権利者名: 光石衛, 杉田直彦, 福島清暁, 藤井雅浩, 岩中督, 石丸哲也
  • 出願年月日: 2010-05-27
  • 外国
• [産業財産権] 手術支援装置術 (2009)
  • 発明者名: 光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
  • 権利者名: 光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 齋藤季
  • 出願年月日: 2009-12-17
• [産業財産権] 生体内結石検出装置 (2009)
  • 発明者名: 光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
  • 権利者名: 光石衛, 小泉憲裕, 李得熙, 松本洋一郎, 葭仲潔, 杉田直彦, 野宮明
  • 出願年月日: 2009-03-01
• [産業財産権] 眼科手術支援装置及びこれを用いた眼科手術支援システム (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 権利者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 出願年月日: 2008-12-04
• [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 森田明夫
  • 権利者名: 光石衛, 森田明夫
  • 出願年月日: 2008-06-02
• [産業財産権] 手術支援装置 (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
  • 権利者名: 光石衛, 中島義和, 杉田直彦, 斎藤季
  • 産業財産権番号: 2008-146457
  • 出願年月日: 2008-06-04
• [産業財産権] 手術支援装置 (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 権利者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 出願年月日: 2008-12-04
• [産業財産権] 直達治具 (2008)
  • 発明者名: 佐久間一郎, 光石衛, 中村耕三, 大西五三男, 中澤東治, 岩城純一郎, 菅野伸彦, 米延策雄, 柳本譲
  • 権利者名: 佐久間一郎, 光石衛, 中村耕三, 大西五三男, 中澤東治, 岩城純一郎, 菅野伸彦, 米延策雄, 柳本譲
  • 産業財産権番号: 2008-296083
  • 出願年月日: 2008-11-09
• [産業財産権] 眼科手術支援装置及びこれを用いた眼科手術支援システム (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 権利者名: 光石衛, 玉置泰裕
  • 出願年月日: 2008-12-04
• [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ (2008)
  • 発明者名: 光石衛, 森田明夫
  • 権利者名: 光石衛, 森田明夫
  • 出願年月日: 2008-06-02
• [産業財産権] REPOSITIONING APPARATUS (2007)
  • 発明者名: 光石衛, 中澤東治
  • 権利者名: Mamoru Mitsuishi, THK Co.Ltd.
  • 出願年月日: 2007-07-24
• [産業財産権] 手術用具 (2007)
  • 発明者名: 光石衛, 割澤伸一, 中澤東治
  • 権利者名: 光石衛, 割澤伸一, THK(株)
  • 出願年月日: 2007-07-08
• [産業財産権] 手術支援システムにおいて用いられるマスタ・マニピュレータ (2007)
  • 発明者名: 光石 衛, 森田 明夫
  • 権利者名: 東京大学
  • 出願年月日: 2007-11-30
• [産業財産権] 眼科手術支援装置及びこれを用いた眼科手術支援システム (2007)
  • 発明者名: 光石 衛, 玉置 泰裕
  • 権利者名: 東京大学
  • 出願年月日: 2007-12-07