シースルービジョン:監視カメラ映像を活用する歩行者のための視覚支援方式の開発

• 研究課題/領域番号: 18200011
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 大田 友一 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (50115804)
• 研究分担者: 亀田 能成 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (70283637) ; 北原 格 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (70323277)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2009
• 研究課題ステータス: 完了 (2009年度)
• 配分額: 45,630千円 (直接経費: 35,100千円、間接経費: 10,530千円); 2009年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円); 2008年度: 7,150千円 (直接経費: 5,500千円、間接経費: 1,650千円); 2007年度: 14,820千円 (直接経費: 11,400千円、間接経費: 3,420千円); 2006年度: 16,120千円 (直接経費: 12,400千円、間接経費: 3,720千円)
• キーワード: 画像認識 / 可視化 / スマートセンサ情報システム / バーチャルリアリティ / ユーザインタフェース / 画像情報処理

研究概要

監視カメラの映像を加工して歩行者が持つ携帯型情報端末に提示することにより、死角領域を可視化する技術を開発した。このため、1)携帯型情報端末の位置・姿勢推定技術、2)監視カメラ映像を歩行者の視点に変換し違和感なく整合させるための幾何的整合技術と光学的整合技術、3)可視化した映像の重畳方式、4)視点ナビゲーション技術、5)監視カメラ映像にたまたま写り込んでいる人物のプライバシを保護するため技術、に関する研究開発を行った。

研究成果

• [雑誌論文] MR based Visualization of Viewing Fields of Surveillance Cameras in Outdoor Scene (2009)
  • 著者名/発表者名: Yoshinari Kameda, Dao Ngoc Thanh, Itaru Kitahara, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: The 1st International Workshop on Aware Computing(IWAC2009) ページ: 733-736
  • 査読あり
• [雑誌論文] Automatic Player's View Generation of Real Soccer Scenes Based on Trajectory Tracking (2009)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Kasuya, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Proceedings of 3DTV Conference 2009 (Capture, Transmission and Display of 3D Video) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] シースルービジョンとプライバシ情報の管理 (2009)
  • 著者名/発表者名: 大田友一, 亀田能成, 北原格
  • 雑誌名: 人工知能学会誌 24, 2 ページ: 214-219
• [雑誌論文] サッカーシーンにおける選手視点映像提示のためのリアルタイム選手軌跡獲得手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 糟谷望, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 38, 4 ページ: 395-403
  • NAID: 10025522081
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D Pointing Interface by using Virtual Diorama for Attention Sharing (2009)
  • 著者名/発表者名: 林将之、北原格、亀田能成、大田友一
  • 雑誌名: Proceedings of"Let's Go Out"Workshop
  • 査読あり
• [雑誌論文] サッカーシーンにおける選手視点映像提示のためのリアルタイム選手軌跡獲得手法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 糟谷望、北原格、亀田能成、大田友一
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 38 ページ: 395-403
  • NAID: 10025522081
  • 査読あり
• [雑誌論文] MR based Visualization of Viewing Fields of Surveillance Cameras in Outdoor Scene (2009)
  • 著者名/発表者名: 亀田能成、ダオ・ゴック・タン、北原格、大田友一
  • 雑誌名: Proceedings of the 1st International Workshop on Aware Computing(IWAC2009) ページ: 733-736
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Trajectory Estimation of Soccer Players by Using Two Cameras (2008)
  • 著者名/発表者名: Nozomu Kasuya, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2008) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] 変型ビルボードを用いた人物像の提示による複合現実感卓上作業の遠隔共有 (2008)
  • 著者名/発表者名: 南谷真哉, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 13, 3 ページ: 363-374
  • 査読あり
• [雑誌論文] 変型ビルボードを用いた人物像の提示による複合現実感卓上作業の遠隔共有 (2008)
  • 著者名/発表者名: 南谷真哉, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.13 ページ: 363-374
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust Trajectory Estimation of Soccer Players by Using Two Cameras (2008)
  • 著者名/発表者名: Nozomu KASUYA
  • 雑誌名: Proc. of the 19th International Conf. on Pattern Recognition ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] 変型ビルボードを用いた人物像の提示による複合現実感卓上作業の遠隔共有 (2008)
  • 著者名/発表者名: 南谷真哉
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 13 ページ: 363-374
  • 査読あり
• [雑誌論文] Generating Perceptually -Correct Shadows for Mixed Reality (2008)
  • 著者名/発表者名: Gaku NAKANO
  • 雑誌名: Proc. of the7th IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality ページ: 173-174
  • 査読あり
• [雑誌論文] 3D Tracking of a Soccer Ball Using Two Synchronized Cameras (2007)
  • 著者名/発表者名: Norihiro Ishii, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Proceedings of Pacific-Rim Conference on Multimedia (PCM2007) ページ: 10-10
  • 査読あり
• [雑誌論文] Face-To-Face Tabletop Remote Collaboration in Mixed Reality (2007)
  • 著者名/発表者名: Shinya Minatani, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Proceedings of the Sixth IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR07) ページ: 43-46
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visual Assistance for Drivers by using Mixed Reality (2007)
  • 著者名/発表者名: Yoshinari Kameda, Itaru Kitahara, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: CDROM Proceedings of 14th World Congress on Intelligent Transport Systems ページ: 8-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] サッカーの自由視点映像提示における気の利いた視点選択手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 北原格, 橋本浩一郎, 亀田能成, 大田友一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(TVRSJ) 12, 2 ページ: 171-180
  • NAID: 110006205199
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Background Modeling Method with Simple Operation for 3D Video (2007)
  • 著者名/発表者名: Naobumi Nomura, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: 3DTV CON 2007 (Capture, Transmission and Display of 3D Video) ページ: 4-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Live 3D Video in Soccer Stadium (2007)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Ohta, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Hiroyuki Ishikawa, Takayoshi Koyama
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision Vol. 75, No. 1 ページ: 173-187
  • 査読あり
• [雑誌論文] Live 3D Video in Soccer Stadium (2007)
  • 著者名/発表者名: Yuichi Ohta, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Hiroyuki Ishikawa, Takayoshi Koyama,
  • 雑誌名: International Journal of Computer Vision Vol.75 ページ: 173-187
  • 査読あり
• [雑誌論文] サッカーの自由視点映像提示における気の利いた視点選択手法 (2007)
  • 著者名/発表者名: 北原 格, 橋本浩一郎, 亀田 能成, 大田友一
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(TVRSJ) 12 ページ: 171-180
  • NAID: 110006205199
  • 査読あり
• [雑誌論文] Viewpoint-Dependent Quality Control on Microfacet Billboarding Model for Sports Video (2007)
  • 著者名/発表者名: Hitoshi Furuya, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Proceedings of IEEE International Conference on Multimedia and Expo ページ: 1199-1203
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visual Assistance for Drivers by using Mixed Reality (2007)
  • 著者名/発表者名: Yoshinari Kameda, Itaru Kitahara, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: CDROM Proceedings of 14th World Congress on Intelligent Transport Syst ページ: 1-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Nested Marker for Augmented Reality (2007)
  • 著者名/発表者名: Keisuke Tateno
  • 雑誌名: IEEE Virtual Reality 2007 ページ: 259-262
• [雑誌論文] Color Reproduction Based on Memory Color and its Implementation (2007)
  • 著者名/発表者名: Masato Tsukada
  • 雑誌名: The Second International Workshop on Image Media Quality and its Applications 2007 ページ: 47-51
• [雑誌論文] Floating Virtual Mirrors : Visualization of the Scene behind a Vehicle (2006)
  • 著者名/発表者名: Toru Miyamoto, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: 16th International Conference on Artificial Reality and Telexistence (ICAT2006) ページ: 302-313
  • NAID: 110004821277
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visual Navigation System on Windshield Head-Up Display (2006)
  • 著者名/発表者名: Akihiko Sato, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: CDROM Proceedings of 13th World Congress on Intelligent Transport Systems, Technical Paper ページ: 8-8
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visualization Methods for Outdoor See-Through Vision (2006)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Tsuda, Haruyoshi Yamamoto, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Transactions of the IEICE D Vol. E89-D, 6 ページ: 1781-1789
  • NAID: 110007503092
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visualization Methods for Outdoor See-Through Vision (2006)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Tsuda, Haruyoshi Yamamoto, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 雑誌名: Transactions of the IEICE D Vol.E89-D ページ: 1781-1789
  • NAID: 110007503092
  • 査読あり
• [雑誌論文] Visualization Methods for Outdoor See-Through Vision (2006)
  • 著者名/発表者名: Tradahiro Tsuda
  • 雑誌名: Transactions of the IEICE D E89-D・6 ページ: 1781-1789
• [雑誌論文] 会話シーンを対象とした自動撮影・編集システム (2006)
  • 著者名/発表者名: 西崎隆志
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 D J89-D・7 ページ: 1557-1567
• [雑誌論文] Photometric Inconsistency on a Mixed-Reality Face (2006)
  • 著者名/発表者名: Masayuki Takemura
  • 雑誌名: Fifth IEEE and ACM International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2006) ページ: 129-138
• [雑誌論文] 非平面へのパターン投影のための相互反射の補償 (2006)
  • 著者名/発表者名: 向川泰博
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア 48 ページ: 98-106
• [学会発表] An Installation of Privacy-Safe See-Through Vision (2009)
  • 著者名/発表者名: Masayuki Hayashi, Ryo Yoshida, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 学会等名: Conference Digest of International Conference on Security Camera Network, Privacy Protection and Community Safety 2009 (SPC2009)
  • 発表場所: 桐生
  • 年月日: 2009-10-29
• [学会発表] An Installation of Privacy-Safe See-Through Vision (2009)
  • 著者名/発表者名: 林将之
  • 学会等名: International Conference on Security Camera Network, Privacy Protection and Community Safety 2009(SPC2009)
  • 発表場所: 群馬大学(群馬県)
  • 年月日: 2009-10-29
• [学会発表] 3D Pointing Interface by using Virtual Diorama for Attention Sharing (2009)
  • 著者名/発表者名: Masayuki Hayashi, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 学会等名: Proceedings of "Let's Go Out" Workshop in conjunction with International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2009 (ISMAR09)
  • 発表場所: Orlando USA
  • 年月日: 2009-10-19
• [学会発表] モバイル端末画像を用いたクライアント・サーバ型のPTAM処理 (2009)
  • 著者名/発表者名: 林将之
  • 学会等名: 電子情報通信学会2009年総合大会
  • 発表場所: 愛媛県松山市
  • 年月日: 2009-03-19
• [学会発表] Visual Augmentation Methods for Surveillance Cameras by Using Mixed Reality (2008)
  • 著者名/発表者名: Itaru Kitahara, Shinya Yamazaki, Takahiro Tsuda, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 学会等名: International Workshop on "Sensing Web"
  • 発表場所: Tampa USA
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] Visual Augmentation Methods for Surveillance Cameras by Using Mixed Reality (2008)
  • 著者名/発表者名: Itaru KITAHARA
  • 学会等名: International Workshop on Sensing Web
  • 発表場所: 米国、フロリダ州タンパ市
  • 年月日: 2008-12-07
• [学会発表] 環境カメラ画像情報を用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 濱田修平, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 学会等名: 信学技報 IEICE Technical Report
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2008-11-27
• [学会発表] 仮想視点移動が可能な広範囲でのシースルービジョン (2008)
  • 著者名/発表者名: 山崎真也, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
  • 発表場所: 奈良
  • 年月日: 2008-09-26
• [学会発表] 仮想{府職模型を用いた3次元空間の指示・共有システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 林将之
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良県奈良市
  • 年月日: 2008-09-25
• [学会発表] See-Through Vision in Wide Area with Virtual Viewpoint Motion (2008)
  • 著者名/発表者名: Sinya Yamazaki, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta
  • 学会等名: The 1st Korea-Japan Symposium on Mixed Reality
  • 発表場所: 韓国・済州島
  • 年月日: 2008-06-22
• [学会発表] See-Through Vision in Wide Aeea with Virtual Viewpoint Motion (2008)
  • 著者名/発表者名: Sinya YAMAZAKI
  • 学会等名: 1st Korea Japan Workshop on Mixed Reality (KJMR2008)
  • 発表場所: 韓国、済州島
  • 年月日: 2008-06-22
• [学会発表] 仮想視点移動が可能な広範囲でのシースルービジョン (2008)
  • 著者名/発表者名: 山崎真也, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 学会等名: 情報処理学会第76回全国大会
  • 発表場所: 筑波大学(茨城県つくば市)
  • 年月日: 2008-03-13
• [学会発表] 屋外における複合現実型情報提示の広域化-特性の異なるカメラ群の利用- (2006)
  • 著者名/発表者名: 山本治由, 津田崇博, 塚田正人, 北原格, 亀田能成, 大田友一
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告MVE
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2006-11-30
• [学会発表] Smooth Video Hopping for Surveillance Cameras (2006)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Tsuda, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuich Ohta
  • 学会等名: The 33rd International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2006) Sketches
  • 発表場所: Boston USA
  • 年月日: 2006-08-03
• [学会発表] Smooth Video Hopping for Surveillance Cameras (2006)
  • 著者名/発表者名: Takahiro Tsuda, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuich Ohta
  • 学会等名: The 33rd International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGRAPH2006) Sketches
  • 発表場所: 米国・ボストン
  • 年月日: 2006-08-03
• [学会発表] 計算メディア : センシング機能がネットワークと融合するとき (2006)
  • 著者名/発表者名: 大田友一
  • 学会等名: 画像の認識・理解シンポジウム2006論文集(MIRU2006)
  • 発表場所: 仙台
  • 年月日: 2006-07-20
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://www.image.iit.tsukuba.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.image.iit.tsukuba.ac.jp
• [備考] イノベーション・ジャパン2008出展 : 多重映像空間のナビゲーション技術, 2008.9.16-18
• [備考] イノベーション・ジャパン2007出展 : 複合現実感を利用して人間の視覚を支援する技術, 2007.9.12-14 (Microsoft Innovation Award 大学出展者部門 部門賞(IT分野)受賞)
• [備考] イノベーション・ジャパン2006出展 : 道路監視カメラ映像を用いた運転者への視覚支援方式, 2006.9.13-15
• [備考]
  • URL: http://www.image.iit.tsukuba.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://www.image.iit.tsukuba.ac.jp