| 研究課題/領域番号 |
18200038
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
大日方 五郎 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 教授 (50111315)
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| 研究分担者 |
長谷 和徳 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10357775)
松本 光太郎 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 講師 (60420361)
中山 淳 一関工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (70270212)
巌見 武裕 (巖見 武裕) 秋田大学, 工学資源学部, 講師 (10259806)
松永 俊樹 秋田大学, 医学部・附属病院, 助教 (50312715)
佐々木 実 岐阜大学, 工学部, 教授 (20183379)
島田 洋一 秋田大学, 医学部・附属病院, 教授 (90162685)
金 泳佑 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教 (70387851)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
47,190千円 (直接経費: 36,300千円、間接経費: 10,890千円)
2008年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
2007年度: 14,040千円 (直接経費: 10,800千円、間接経費: 3,240千円)
2006年度: 24,440千円 (直接経費: 18,800千円、間接経費: 5,640千円)
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| キーワード | 健康・福祉工学 / 生活不活発病の予防 / 歩行支援 / アシストロボット / リハビリテーション / 社会的受容性 / 生活支援 / 運動機能再建 / 人への協調 / 制御システム設計 |
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| 研究概要 |
高齢者や障害者の歩行動作を支援し, 通常の歩行を再建するための電動モータによるパワーアシストと機能的電気刺激を用いたロボットシステムの開発を行った. 筋力の推定や筋制御機能に関する基礎的な研究に基づきロボットシステムを設計製作した. 製作したロボットによって実験を実施しその歩行アシスト効果を検証した. 電気刺激との併用によって, 機能回復のトレーニング効果が期待できるほか状況に適応した歩行支援が行えることを確認した.
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