3次元無限歩行空間の生成とその評価

• 研究課題/領域番号: 18300040
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 岩田 洋夫 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (60184884)
• 研究分担者: 矢野 博明 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (80312825)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 18,090千円 (直接経費: 15,300千円、間接経費: 2,790千円); 2008年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円); 2007年度: 7,800千円 (直接経費: 6,000千円、間接経費: 1,800千円); 2006年度: 6,000千円 (直接経費: 6,000千円)
• キーワード: バーチャルリアリティ / ロコモーションインタフェース / 歩行 / 全方向可動床

研究概要

本研究では、全方向に動く移動機構を有する可動床が、循環することによって無限に続く歩行面を提供する、歩行感覚呈示装置を実装し、それに昇降機構を搭載することによって、階段などの凹凸面のある歩行面を模擬することを実現した。本システムが体験者に与える効果を、足圧力等の計測によって評価した。

研究成果

• [雑誌論文] 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視 (2008)
  • 著者名/発表者名: 棚橋新七, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vo.13, No.3 ページ: 325-332
  • 査読あり
• [雑誌論文] 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視 (2008)
  • 著者名/発表者名: 棚橋新七,矢野博明,岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vo.13,No.3 ページ: 836-845
  • 査読あり
• [雑誌論文] 1DOF Sensor and Display system of Haptic and Temperature Sensation (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yano, Itsuro Hayashi and Hiroo Iwata
  • 雑誌名: Proceedings of HAPTICS2008 ページ: 369-370
  • 査読あり
• [雑誌論文] 光トポグラフィによる歩行動作の評価 (2007)
  • 著者名/発表者名: 矢野博明, 中島陽介, 岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12, No.1 ページ: 67-74
  • 査読あり
• [雑誌論文] 全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor (2006)
  • 著者名/発表者名: 福島寛之, 矢野博明, 野間春生, 岩田洋夫
  • 雑誌名: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.2 ページ: 237-244
• [学会発表] レーザー距離センサを用いた遠隔触知覚システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 宮本優一、矢野博明、岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] 脳活動の温度呈示に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森本健浩、矢野博明、岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • 発表場所: 奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
  • 年月日: 2008-09-24
• [学会発表] 脳活動の温度呈示に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 森本健浩, 岩田 洋夫, 矢野博明
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
  • 発表場所: 奈良先端科学技術大学院大学
• [学会発表] レーザー距離センサを用いた遠隔触知覚システム (2008)
  • 著者名/発表者名: 宮本優一, 岩田洋夫, 矢野博明
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
  • 発表場所: 奈良先端科学技術大学院大学
• [学会発表] 改良型GaitMasterによる歩行リハビリテーション (2007)
  • 著者名/発表者名: 中島陽介, 矢野博明, 岩田洋夫, 斉藤秀之, 田中直樹
  • 学会等名: ヒューマンインタフェースシンポジウム2007論文集
  • 発表場所: 工学院大学
• [学会発表] String Walker (2007)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata, Hiroaki Yano and Masaki Tomiyoshi
  • 学会等名: ACM SIGGRAPH 2007 Full Conference DVD
  • 発表場所: San Diego Convention Center
• [学会発表] 視覚と歩行感覚統合呈示システム (2006)
  • 著者名/発表者名: 増田敬之, 中島陽介, 矢野博明, 岩田洋夫
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文抄録集
  • 発表場所: 仙台市青年文化センター
• [図書] Design Issues in Haptic Interface, Haptic Rendering (edited by Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy) (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 出版者: AK Peters
• [図書] History of Haptic Interface, Human Haptic Perception (edited by Martin Grunwald) (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 出版者: Brikhauser
• [図書] Design Issues in Haptic Interface, Haptic Rendering (edited by Ming C. Lin and Miguel A. Otaduv) (2008)
  • 著者名/発表者名: Hiroo Iwata
  • 総ページ数: 611
  • 出版者: AK Peters