| 研究課題/領域番号 |
18300065
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
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| 研究機関 | 立命館大学 |
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研究代表者 |
島田 伸敬 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (10294034)
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| 研究分担者 |
白井 良明 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (50206273)
田中 弘美 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (10268154)
李 周浩 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 (80366434)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
15,820千円 (直接経費: 13,300千円、間接経費: 2,520千円)
2008年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2007年度: 6,370千円 (直接経費: 4,900千円、間接経費: 1,470千円)
2006年度: 4,900千円 (直接経費: 4,900千円)
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| キーワード | 物体認識 / インタラクション / イベント検地 / ジェスチャ / 人体姿勢計測 / ヒューマンインターフェース対話的 / 領域分割 / ヒューマンインターフェース / 対話的 / イベント検知 |
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| 研究概要 |
影の影響を減らし、人の動きを検出し、人の持ち去りや持ち込み物体を検出する方法を研究し、さらに物体同士が重なって置かれたり、背後のものが持ち去られることによる複雑な画像上の変化を正しく解釈するため、物体シーンのレイヤ構造化表現を考え、持込みと持去りを適切に区別方法を確立した。また、道具を掴む手の形を学習させ、手と物体が重なって見える画像から、手の形を物体を認識する方法を提案した。
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