| 研究課題/領域番号 |
18300185
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 芝浦工業大学 |
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研究代表者 |
山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム工学部, 准教授 (30327762)
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| 研究分担者 |
米田 隆志 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (90011030)
赤居 正美 国立身障者リハビリセンター研究所, 運動機能系障害研究部, 研究員(部長) (80143452)
中澤 公孝 国立身障者リハビリセンター研究所, 運動機能系障害研究部, 研究員 (90360677)
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| 連携研究者 |
米田 隆志 芝浦工業大学, システム工学部・機械制御システム学科, 教授 (90011030)
赤居 正美 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 病院長 (80143452)
中澤 公孝 国立障害者リハビリテーションセンター, 研究所, 部長 (90360677)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
16,960千円 (直接経費: 14,500千円、間接経費: 2,460千円)
2008年度: 4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)
2007年度: 6,110千円 (直接経費: 4,700千円、間接経費: 1,410千円)
2006年度: 6,300千円 (直接経費: 6,300千円)
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| キーワード | 運動療法学 / リハビリテーション / ニューロリハビリテーション / 国際協力 / 再生医工学 / 脊髄損傷 / 脳卒中片麻痺 / 免荷式歩行訓練 / 再生医学 |
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| 研究概要 |
本研究課題では, 1) LOKOMATのハードウェアおよびソフトウェアを日本人用に開発すること, 2) 制御対象となっていない足関節トルクに着目し, 足関節トルクを自在に制御できるシステムを開発し, 新たに足関節スティフネスを調節する訓練システムを提案すること, 3) 対麻痺者や片麻痺者などの運動機能障害者に適用し, 実際の臨床的効果を検討することが主たる目標であった. おおむね目標は達成したが, 3) の有用な臨床的効果を検討するまでには至らなかった.
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