• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

不整地盤上作業機械のための転倒安全確保システムの構築

研究課題

研究課題/領域番号 18310113
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関長岡技術科学大学

研究代表者

阿部 雅二朗  長岡技術科学大学, 技術経営研究科 (60212552)

研究分担者 仲川 力  舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811)
丸山 暉彦  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646)
中村 和男  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869)
杉本 光隆  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
連携研究者 丸山 暉彦  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646)
中村 和男  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869)
杉本 光隆  長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
16,450千円 (直接経費: 15,700千円、間接経費: 750千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
2006年度: 13,200千円 (直接経費: 13,200千円)
キーワード安全工学 / 機械力学・制御 / シミュレータ / 建設機械 / 不整地盤
研究概要

不整地盤上作業機械を対象に, 画像音響システム及び6自由度モーション機構を備えた実機運転室シミュレータと作業機械スケールモデルシミュレータよりなるリアルシミュレータに有限要素法等によるバーチャルシミュレータを統合するハイブリッド安全シミュレータの基盤を設計開発し, それを活用した動的解析により各種不整地盤上での基本的な荷役作業時における機械の転倒メカニズム及び機械転倒過程での機械運転者の運転・生理反応特性を解析考察するとともに転倒安全確保システムの基本原理を提案した.

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (5件)

すべて 2008 2007

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (4件)

  • [雑誌論文] Bogie Mechanism on the Dynamic Behavior of Crawler-type Construction Machines in Traveling on Firm Grounds with Continuous Bumps2007

    • 著者名/発表者名
      ABE, M., NAKAGAWA, C., NAKAMURA, S.
    • 雑誌名

      Journal of System Design and Dynamics Vol.1, No.1

      ページ: 27-38

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] クローラクレーン起伏作業時の動的転倒安定性(斜め前方づり及び側方づりの場合)2008

    • 著者名/発表者名
      望月拓也
    • 学会等名
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • 発表場所
      川崎市産業振興会館神奈川県川崎市
    • 年月日
      2008-12-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ジブ起伏作業時におけるクローラクレーンの転倒安定性に関する動的基礎実験解析(堅固地盤上前方づりの場合)2008

    • 著者名/発表者名
      上田慶彦
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第45期講演会
    • 発表場所
      福井工業大学
    • 年月日
      2008-03-08
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] クローラクレーン起伏作業時の動的転倒安定性(斜め前方づり及び側方づりの場合)2008

    • 著者名/発表者名
      阿部雅二朗, 上田慶彦, 道具学, 望月拓也
    • 学会等名
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演会論文集
    • 発表場所
      (No.08-53)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] ジブ起伏作業時におけるクローラクレーンの転倒安定性に関する動的基礎実験解析(堅固地盤上前方づりの場合)2008

    • 著者名/発表者名
      上田慶彦, 阿部雅二朗, 伊藤恵美
    • 学会等名
      日本機械学会北陸信越支部第45期講演会論文集
    • 発表場所
      (No.087-1)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi