| 研究課題/領域番号 |
18360109
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 室蘭工業大学 |
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研究代表者 |
青柳 学 室蘭工業大学, 工学部, 准教授 (80231786)
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| 研究分担者 |
富川 義朗 山形大学, 工学部, 客員教授 (80007004)
広瀬 精二 山形大学, 工学部, 教授 (70007201)
高野 剛浩 東北工業大学, 工学部, 教授 (50085411)
田村 英樹 山形大学, 工学部, 助教 (90396581)
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| 研究協力者 |
武村 剛志 室蘭工業大学, 大学院, 大学院生
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
10,780千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 1,380千円)
2008年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
2007年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
2006年度: 4,800千円 (直接経費: 4,800千円)
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| キーワード | 機械力学・制御 / バーチャルリアリティ / 電気機器工学 / メカトロニクス / 圧電アクチュエータ / 圧電ブレーキ / クラッチ / 変位拡大 / ハイブリッド / 予圧制御 / ハプティックス / フォースフィードバック / ハプテッィクス / クラッチ内蔵超音波モータ / ドラム型 / 予圧調整 / ハプティクス |
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| 研究概要 |
高速応答に優れる超音波モータを用いて, 電磁モータによる提示が容易でない, リアルな「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を行う力触覚デバイスを開発した. 無感触を再現するため, ロータとステータ間の予圧力を電気的に高速に変える機能を備えた超音波アクチュエータを実現した. 無感触および「硬さ」, 「粗さ」の感触の再現を試み, リアルな感触の提示が実現できた. しかし, 「柔らかさ」の提示に課題を残し, 更なる改良が必要である.
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