| 研究課題/領域番号 |
18360110
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 東北大学 |
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研究代表者 |
橋本 浩一 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80228410)
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| 研究分担者 |
岩谷 靖 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 (10400300)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
17,820千円 (直接経費: 14,700千円、間接経費: 3,120千円)
2008年度: 4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2007年度: 8,710千円 (直接経費: 6,700千円、間接経費: 2,010千円)
2006年度: 4,300千円 (直接経費: 4,300千円)
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| キーワード | 機械力学・制御 / 機械学習 / 計測工学 / ビジュアルサーボ / 分散制御 / 飛行体 / ネットワーク制御 / ハイブリッドシステム |
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| 研究概要 |
ビジョンシステムの高速化にともない, 機械システムのダイナミクスの測定をビジョンにより行うことが可能となってきた. 特に, 飛行体のような, 非接触センサによる計測が求められるシステムでは, ビジョンの利用が有効である. 本研究では, 複数の超高速ビジョンから構成されるネットワークセンシングシステムに対する情報統合化アルゴリズムを設計し, 複数の飛行体のフォーメーションフライト制御系を構築している.
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