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静電力を利用するマイクロ粒子のマニピュレーション技術

研究課題

研究課題/領域番号 18360125
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関早稲田大学

研究代表者

川本 広行  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (50318763)

研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
14,730千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 930千円)
2007年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2006年度: 10,700千円 (直接経費: 10,700千円)
キーワード静電応用 / マイクロマニピュレータ / 粉体工学 / 個別要素法 / 進行波電界 / 再生医療 / 月面探査 / ルナダスト / マイクロメカニクス / マイクロ化学システム / マイクロメカトロニクス / 精密機械システム
研究概要

本研究は、電子材料、セラミックス、プリンタ、医薬品、化粧品、再生医療などの分野で用いられるマイクロ粒子を、静電力によって搬送、分別、分離、混合など自在に操作する技術を開発することを目的とした。本研究の結果、以下の成果が得られた。(1)粒子のミクロな運動を計算し、各種因子の影響を調べるために、個別要素法に電磁力を付加した数値シミュレーションモデルを構築した。個別要素法は従来のCundallモデルにもとづく軟体球モデルのほかに、計算速度が格段に速い剛体球モデルによるものも開発した。これらの計算手法は、下記の各分野のほかに、電子写真技術の研究開発に役立てられている。(2)進行波電界によって粒子群を搬送、分散、集中、混合する技術を開発した。この技術は、2008年度以降、NASAとのコラボレーションによる、月面活動時に障害となるダストのクリーニング技術の開発に発展させる計画である。(3)特殊な電極を用いることによって、粒径などの異なる粒子が混在する粒子群から、特定の粒子を分離・分別する技術を開発した。(4)静電ピンセットによる単体粒子のマニピュレーション技術を開発した。この技術も、2008年度以降、NASAとのコラボレーションによる月面上のダストのハンドリング技術の開発や再生医療のための細胞ハンドリング技術に発展させる計画である。(5)本研究の一部は国内外企業や医学分野などとの共同研究に発展しており、現在鋭意実用化研究を行っている。

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (58件)

すべて 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (31件) (うち査読あり 8件) 学会発表 (26件) 備考 (1件)

  • [雑誌論文] Some techniques on electrostatic classification of particle size utilizing electrostatic traveling wave field2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyki Kawamoto
    • 雑誌名

      J.Electrostatics Vol.66

      ページ: 220-228

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Some techniques on electrostatic classification of particle size utilizing electrostatic traveling wave field2007

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto
    • 雑誌名

      J.Electrostatics 66

      ページ: 220-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Formation of magnetic particle chains in ultra high magnetic field2007

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, M.Teshima and H.Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1

      ページ: 669-680

    • NAID

      130000080635

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 静電力を利用した粒子のマニピュレータ2007

    • 著者名/発表者名
      川本, 矢代, 安藤
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73

      ページ: 3031-3038

    • NAID

      110006453880

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(III)-有限要素法-2007

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 46

      ページ: 74-79

    • NAID

      130004800686

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Some techniques on electrostatic classification of particle size utilizing electrostatic traveling wave field2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto
    • 雑誌名

      J. Electrostatics 66

      ページ: 220-228

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Formation of magnetic particle chains in ultra high magnetic field2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto, M. Teshima and H. Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 1

      ページ: 669-680

    • NAID

      130000080635

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Formation of magnetic particle chains in ultra high magnetic field2007

    • 著者名/発表者名
      Hirouki Kawamoto, Masatomo Teshima and Hiroyuki Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.1,No.5

      ページ: 669-680

    • NAID

      130000080635

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 静電力を利用した粒子のマニピュレータ2007

    • 著者名/発表者名
      川本 広行, 八代 健二, 安藤 大樹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) Vol.73,No.735

      ページ: 3031-3038

    • NAID

      110006453880

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(III)-有限要素法-2007

    • 著者名/発表者名
      川本 広行
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 第46巻,第1号

      ページ: 74-79

    • NAID

      130004800686

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(IV)-個別要素法-2007

    • 著者名/発表者名
      川本 広行
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 Vol.46,No.2

      ページ: 158-163

    • NAID

      130004800695

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] 超高磁界中における磁性粒子のチェーン形成2007

    • 著者名/発表者名
      川本, 手島, 高橋, 中山, 廣田
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編) 73

      ページ: 305-311

    • NAID

      110006164422

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション(III)-有限要素法-2007

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 46

      ページ: 74-79

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真の二成分磁気ブラシ現像システムにおけるキャリアチェーンの挙動と摺擦力測定2007

    • 著者名/発表者名
      若井, 平塚, 菊池, 福田, 川本
    • 雑誌名

      日本機会学会情報・知能・精密機器部門講演会IIP2007

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 進行波電界による粒子の粒度分別2006

    • 著者名/発表者名
      川本, 岡田, 賀嶋, 梅津
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 72

      ページ: 3509-3516

    • NAID

      110004997424

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 超高磁界中における磁性粒子のチェーン形成2006

    • 著者名/発表者名
      川本, 手島, 高橋, 中山, 廣田
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 73

      ページ: 305-311

    • NAID

      110006164422

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(I)-モデリング-2006

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 45

      ページ: 471-478

    • NAID

      10020526323

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要 2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(II)-有限差分法-2006

    • 著者名/発表者名
      川本、門永
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 45

      ページ: 586-592

    • NAID

      10020526222

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション入門(III)-個別要素法-2006

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 46

      ページ: 158-163

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] 進行波電界による粒子の粒度分別2006

    • 著者名/発表者名
      川本, 岡田, 賀嶋, 梅津
    • 雑誌名

      日本機会学会論文集(C編) 72

      ページ: 3509-3516

    • NAID

      110004997424

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Electrostatic Manipulation of Particles2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, H.Ando, S.Umezu
    • 雑誌名

      ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Electrostatic Manipulation of Particle2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, H.Ando, S.Umezu
    • 雑誌名

      NIP22 : International Conference on Digital Printing Technologies

      ページ: 176-179

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Electrostatic Traveling-Wave Manipulation of Liquid Drop and Soft Body2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, S.Umezu
    • 雑誌名

      The 3rd International Symposium on Bioprinting & Biofabrication

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション(II)-有限差分法-2006

    • 著者名/発表者名
      川本, 門永
    • 雑誌名

      日本画像学会誌 45

      ページ: 586-592

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 超高磁界中における磁性粒子のチェーン形成2006

    • 著者名/発表者名
      手島, 中山, 廣田, 川本
    • 雑誌名

      第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム

      ページ: 147-152

    • NAID

      110006164422

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 静電マニピュレータによる粒子の捕捉と分離2006

    • 著者名/発表者名
      梅津, 安藤, 矢代, 川本
    • 雑誌名

      第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム

      ページ: 153-156

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真の2成分現像方式におけるキャリアブラシの剛性が画質に及ぼす影響2006

    • 著者名/発表者名
      菊池, 福田, 平塚, 川本
    • 雑誌名

      Imaging Conference JAPAN 2006

      ページ: 251-254

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 進行波電界による粒子の粒度分別2006

    • 著者名/発表者名
      大河原, 岡田, 賀嶋, 梅津
    • 雑誌名

      日本機会学会機会力学・計測制御部門講演会DD2006

      ページ: 234-234

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 二成分磁気ブラシ現像システムにおける磁気ブラシ挙動の解析2006

    • 著者名/発表者名
      平塚, 足立, 若井, 菊池, 福田, 川本
    • 雑誌名

      日本画像学会、Imaging Conference JAPAN 2006 Fall Meeting

      ページ: 9-12

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 進行波電界を用いたトナー搬送とそのシミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      笹岡, 辻, 川本
    • 雑誌名

      日本画像学会、Imaging Conference JAPAN 2006 Fall Meeting

      ページ: 57-60

    • NAID

      40015482862

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 電子写真技術のシミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 雑誌名

      日本機会学会情報・知能・精密機器部門講習会教材

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] Electrostatic Transport and Manipulation of Lunar Soil and Dust2008

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto
    • 学会等名
      Space Technology & Applications International Forum(STAIF-2008)
    • 発表場所
      Albuquerque
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 磁性ナノ粒子を封入したゲルビーズのパターン形成とマニピュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      井ノ上, 大門, 岩永, 川本
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会IIP2008
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Transport and Manipulation of Lunar Soil and Dust2008

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kawamoto
    • 学会等名
      Space Technology & Applications International Forum (STAIF-2008)
    • 発表場所
      203-212
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 磁性ナノ粒子を封入したゲルビーズのパターン形成とマニピュレーション2008

    • 著者名/発表者名
      井ノ上 博貴, 大門 翔, 岩永 進太郎, 川本 広行
    • 学会等名
      日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会IIP2008
    • 発表場所
      東工大
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Dynamics of Carrier Particles in Two-Component Magnetic Development System of Electrophotography2007

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, T.Hiratsuka, H.Wakai and T.Adachi
    • 学会等名
      NIP23:International Conference on Digital Printing Technologies
    • 発表場所
      Anchorage
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 摩擦帯電型電子ペーパー製造工程における粒子注入技術の開発2007

    • 著者名/発表者名
      杉山, 川本, 梅津, 榎本, 手島
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 進行波電界を利用した粒子の粒度分別2007

    • 著者名/発表者名
      内山, 大河 原, 梅津, 川本
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 静電力を利用した粒子のマニピュレータ2007

    • 著者名/発表者名
      矢代, 平本, 梅津, 川本
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 進行波電界によるトナー搬送とそのシミュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      笹岡, 辻, 川本
    • 学会等名
      日本画像学会, Imaging Conference JAPAN 2007
    • 発表場所
      東京
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 電磁力を利用する粒子のマニピュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      川本
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測部門講演会DD2007
    • 発表場所
      広島
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Adachi, Dynamics of Carrier Particles in Two- Component Magnetic Development System of Electrophotography2007

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto, T. Hiratsuka, H. Wakai, T
    • 学会等名
      NIP23 : International Conference on Digital Printing Technologies
    • 発表場所
      Anchorage
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Dynamics of Carrier Particles in Two- Component Magnetic Development System of Electrophotography2007

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Kawamoto, Takashi Hiratsuka, Hideyuki Wakai, Takashi Adachi
    • 学会等名
      NIP23: International Conference on Digital Printing Technologies
    • 発表場所
      Anchorage,Alaska
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 摩擦帯電型電子ペーパー製造工程における粒子注入技術の開発2007

    • 著者名/発表者名
      杉山 友彦, 川本 広行, 梅津 信二郎, 榎本 高志, 手島 雅智
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 進行波電界を利用した粒子の粒度分別2007

    • 著者名/発表者名
      内山 雅貴, 大河原 重元, 梅津 信二郎, 川本 広行
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 静電力を利用した粒子のマニピュレータ2007

    • 著者名/発表者名
      矢代 健二, 平本 麻衣子, 梅津 信二郎, 川本 広行
    • 学会等名
      第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      早稲田大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 電磁力を利用する粒子のマニピュレーション2007

    • 著者名/発表者名
      川本 広行
    • 学会等名
      日本機械学会機械力学・計測部門講演会DD2007
    • 発表場所
      広島大学
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Electrostatic Manipulation of Particles2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, H.Ando and S.Umezu
    • 学会等名
      ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE 2006)
    • 発表場所
      Santa Clara
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Manipulation of Particle2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto, H.Ando and S.Umezu
    • 学会等名
      NIP22:International Conference on Digital Printing Technologies
    • 発表場所
      Denver
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Traveling-Wave Manipulation of Liquid Drop and Soft Body2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawamoto and S.Umezu
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Bioprinting & Biofabrication
    • 発表場所
      Kanagawa
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 超高磁界中における磁性粒子のチェーン形成2006

    • 著者名/発表者名
      手島, 中山, 廣田
    • 学会等名
      第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 静電マニピュレータによる粒子の捕捉と分離2006

    • 著者名/発表者名
      梅津, 安藤, 矢代, 川本
    • 学会等名
      第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • 発表場所
      神戸
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 進行波電界による粒子の粒度分別2006

    • 著者名/発表者名
      大河 原, 岡田, 賀嶋, 梅津, 川本
    • 学会等名
      日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会 DD2006
    • 発表場所
      名古屋
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 進行波電界を用いたトナー搬送とそのシミュレーション2006

    • 著者名/発表者名
      笹岡、辻、川本
    • 学会等名
      日本画像学会、Imaging Conference JAPAN 2006 Fall Meeting
    • 発表場所
      京都
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Manipulation of Particles2006

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto, H. Ando, S. Umezu
    • 学会等名
      ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE 2006).
    • 発表場所
      Santa Clara
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Manipulation of Particle2006

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto, H. Ando and S. Umezu
    • 学会等名
      NIP22 : International Conference on Digital Printing Technologies
    • 発表場所
      Denver
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Electrostatic Transport and Manipulation of Lunar Soil and Dust

    • 著者名/発表者名
      H. Kawamoto
    • 学会等名
      Space Technology & Applications International Forum(STAIF-2008)
    • 発表場所
      Albuquerque
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [備考] 「研究成果報告書概要(和文)」より

    • URL

      http://www.kawamoto.mech.waseda.ac.jp/kawa/

    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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