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サンプル値制御理論による信号処理と新しい非定常システム理論への展開

研究課題

研究課題/領域番号 18360203
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 制御工学
研究機関京都大学

研究代表者

山本 裕  京都大学, 情報学研究科, 教授 (70115963)

研究分担者 藤岡 久也  京都大学, 情報学研究科, 准教授 (60273596)
永原 正章  京都大学, 情報学研究科, 助教 (90362582)
連携研究者 藤岡 久也  京都大学, 情報学研究科, 准教授 (60273596)
永原 正章  京都大学, 情報学研究科, 助教 (90362582)
研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
17,280千円 (直接経費: 14,400千円、間接経費: 2,880千円)
2008年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2007年度: 6,240千円 (直接経費: 4,800千円、間接経費: 1,440千円)
2006年度: 4,800千円 (直接経費: 4,800千円)
キーワードサンプル値制御理論 / 完全帯域制限仮定 / ディジタルフィルタノイズ除去 / ブロックノイズ / モスキートノイズ / ウェーブレット / ディジタルフィルタ / ノイズ除去
研究概要

サンプル値H∞制御理論を用いることによって, 新たなディジタルフィルタ設計法を開発・展開し, 実応用に結びつけた.これにより, 従来のディジタル信号処理とは異なり, アナログ特性最適なディジタルフィルタの設計が可能となり, 圧縮オーディオからの高品位音質の復元, CDソースからの超高域再生, 画像処理におけるブロックノイズ, モスキートノイズなどの効果的な処理が可能となった. ことに, 圧縮オーディオに関しては, 音響処理用民生LSIとして実製品化され, これまでに累計700万石を出荷する実績を上げるに至った. また, ウェーブレット展開などへの新しい応用への道筋も整った.

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (56件)

すべて 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (23件) (うち査読あり 17件) 学会発表 (24件) 備考 (3件) 産業財産権 (6件) (うち外国 2件)

  • [雑誌論文] On standard H∞ control problems for systems with infinitely many unstable pole, Systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Control Letts vol.57

      ページ: 309-314

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Finite rank criteria for H∞ control of infinitedimensional systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Autom. Control vol.53, No.4

      ページ: 881-893

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Behaviors described by rational symbols and the parametrization of the stabilizing controllers2008

    • 著者名/発表者名
      J.C. Willems and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Recent Advances in Learning and Control(Springer Lecture Notes in Control and Information Sciences 371) (Springer-Verlag)

      ページ: 263-277

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pseudorationalimpulseresponses-algebr aic system theory fordistributed parameter systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration(SICE JCMSI) vol.1, No.1

      ページ: 51-57

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Pseudorational impulse responses-algebraic system theory for distributed parameter systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) 1

      ページ: 51-57

    • NAID

      10024291471

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Finite rank criteria for H^∞coiitrol of infinite-dimensional systems2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima, Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Autom. Control 53

      ページ: 881-893

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On standard H^∞control problems for systems with infinitely many unstable poles2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima, Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Systems. Cotrol Letters 57

      ページ: 309-314

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Behaviors described by rational symbols and the parametrization of the stabilizing controllers2008

    • 著者名/発表者名
      J. C. Willenis, Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Recent Advances in Learning and Control 371

      ページ: 263-277

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] New Development of Digital Signal Processing via Sampled-data Control Theory2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Modeling, Estimation and Control-Festschrift in honor of Giorgio Picci's 65th birthday(Spinger Lecture Notes in Control and Information Sciences 364) (Springer-Verlag)

      ページ: 345-355

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Parameterization of suboptimal solutions of the Nehari problem for infinite-dimensional systems2007

    • 著者名/発表者名
      Kashima, H.¨Ozbay and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Autom. Control vol.53, No.12

      ページ: 2369-2374

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] System theory for numerical analysis, Automatica2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      vol.43

      ページ: 1156-1164

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Behaviors defined by rational functions2007

    • 著者名/発表者名
      J.C. Willems and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      LinearAlgebra and Its Applications vol.425

      ページ: 226-241

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On the state of behaviors Linear Algebra and Its Applications2007

    • 著者名/発表者名
      P.A. Fuhrmann, P. Rapisarda and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      vol.424

      ページ: 570-614

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] サンプル値制御理論を用いた圧縮オーディオ向け高域補正技術2007

    • 著者名/発表者名
      藤山, 蚊野, 岩崎, 海部, 山本
    • 雑誌名

      Trans. ISCIE vol.20, No.1

      ページ: 31-38

    • NAID

      10022000038

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] On the state of behaviors2007

    • 著者名/発表者名
      P. A. Fuhrmann, P. Rapisarda and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Linear Algebra and Its Applications 424

      ページ: 570-614

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Behaviors defined by rational functions2007

    • 著者名/発表者名
      J. C. Willems and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Linear Algebra and Its Applications 425

      ページ: 226-241

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] System theory for numerical analysis2007

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima and Y. Yamamoto
    • 雑誌名

      Automatica 43

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] サンプル値制御理論を用いた圧縮オーディオ向け高域補正技術2007

    • 著者名/発表者名
      藤山, 蚊野, 岩崎, 海部, 山本
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 20・1

      ページ: 31-38

    • NAID

      10022000038

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of oversampling delta-sigma DA converters via H-infinity optimization.2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, T.Wada, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE ICASSP III

      ページ: 612-615

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Parameterization of suboptimal interpolants for the Nehari problem2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kashima, Y.Yamamoto, H.Ozbay
    • 雑誌名

      Proceedings of MTNS 2006

      ページ: 1676-1679

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Design of_DeltaSigma converters via sampled-data $H^{infty}$ optimization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, T.Wada, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of MTNS 2006

      ページ: 2777-2785

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Smith-type predictor for non-minimum phase infinite-dimensional plants and its dual Structure2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kashima, T.Yamamoto, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings 45th IEEE CDC

      ページ: 4706-4711

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Behaviors defined by rational functions2006

    • 著者名/発表者名
      J.C.Willems, Y.Yamamoto
    • 雑誌名

      Proceedings 45th IEEE CDC

      ページ: 550-552

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] Behavioral controllability and coprimeness for a classof infinite-dimensional systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto, J. C. Willems
    • 学会等名
      47th IEEE CDC
    • 発表場所
      Mexiico, Cancun
    • 年月日
      2008-12-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Interpolation of nonuniform decimated signals viasampled-data H^∞ optimization2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, M. Ogura, Y. Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Japan, Tokyo
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Minimal representations for delay systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Korea, Seoul
    • 年月日
      2008-07-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] stability of signal reconstruction filters via cardinal exponential splines2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, Y. Yamamoto, P. P. Khargonekar
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Korea, Seoul
    • 年月日
      2008-07-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Linear differential behaviors described by rational symbols2008

    • 著者名/発表者名
      J. C. Willems, Y. Yamamoto
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Korea, Seoul
    • 年月日
      2008-07-08
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Hybrid design of filtered-x adaptive algorithm via sampled-data control theory2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, Y. Yamaioto
    • 学会等名
      IEEE Int'l Conf. Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP)
    • 発表場所
      USA, Las Vegas
    • 年月日
      2008-04-01
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Behavioral controllability and coprimeness for a class of infinite-dimensional systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto and J.C. Willems
    • 学会等名
      47th IEEE CDC
    • 発表場所
      Cancun, Mexico
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Interpolation of nonuniform decimated signals via sampled-data H∞ optimization2008

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, M.Ogura and Y.Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Linear differential behaviors described by rational symbols2008

    • 著者名/発表者名
      J.C. Willems and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Stability of signal reconstruction filters via cardinal exponential splines2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, Y. Yamamoto, P.P. Khargonekar
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Minimal representations for delay systems2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Hybrid design of filtered-x adaptive algorithm via sampled-data control theory2008

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE Int'l Conf. Acoustics, Speech, & Signal Processing(ICASSP)
    • 発表場所
      Las Vegas,USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Pseudorational transfer functions-A survey of a class of infinite-dimensional systems2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans Hilton, USA
    • 年月日
      2007-12-12
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Parametrization of the set of regular and superregular stabilizing controllers2007

    • 著者名/発表者名
      J.C. Willems and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      46th IEEE CDC
    • 発表場所
      New Orleans,USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Pseudorational transfer functions-A survey of a class of infinite dimensionalsystems2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      46th IEEE CDC
    • 発表場所
      New Orleans,USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Coprimeness in the ring of psedorational transfer functions2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Yamamoto
    • 学会等名
      15th Mediterranean Conf. on Control and Automation
    • 発表場所
      Athens,Greece
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Optimal wavelet expansion via sampled data H-infinity control theory2007

    • 著者名/発表者名
      M.Ogura, M.Nagahara and Y.Yamamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      kagawa, Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Causal spline interpolation by H∞ optimization2007

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing(ICASSP)
    • 発表場所
      Hawaii, USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Behaviors defined by rational functions2006

    • 著者名/発表者名
      J.C. Willems and Y.Yamamoto
    • 学会等名
      45th IEEE CDC
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] A Smith-type predictor for nonminimum phase infinite-dimensional plants and its Dual Structure2006

    • 著者名/発表者名
      K. Kashima, T. Yamamoto,and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      45^<th> IEEE CDC
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Causal spline interpolation by H∞ optimization2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, T. Wada and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      SICE-ICCAS 2006
    • 発表場所
      Busan,Korea
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of ΔΣ DA converters via sampled-data H∞ optimization2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nagahara, T.Wada,and Y.Yamamoto
    • 学会等名
      MTNS 2006
    • 発表場所
      Kyoto,Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Parameterization of suboptimal interpolants for the Nehari problem2006

    • 著者名/発表者名
      K.Kashima, Y.Yamamoto and H.Ozbay
    • 学会等名
      MTNS 2006
    • 発表場所
      Kyoto,Japan
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] Design of oversampling delta-sigma DA converters via H-infinity optimization2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nagahara, T. Wada and Y. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing(ICASSP)
    • 発表場所
      Toulouse,France
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/index.html

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/index..html

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www-ics.acs.i.kyoto-u.ac.jp/~yy/index.html

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 補聴器用の音声信号システムの設計方法、補聴器用の音声信号処理システムおよび補聴器2008

    • 発明者名
      山本裕、永原正章
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 産業財産権番号
      2008-201310
    • 出願年月日
      2008-08-04
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 補聴器用の音声信号システムの設計方法、補聴器用の音声信号処理システムおよび補聴器2008

    • 発明者名
      山本裕、永原正章
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 産業財産権番号
      2008-278051
    • 出願年月日
      2008-10-29
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [産業財産権] 画像ノイズ除去方法2008

    • 発明者名
      山本裕、永原正章、小林陽
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 出願年月日
      2008-11-26
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 外国
  • [産業財産権] 補聴器用の音声信号システムの設計方法、補聴器用の音声信号処理システムおよび補聴器2008

    • 発明者名
      山本裕, 永原正章
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 産業財産権番号
      2008-201310
    • 出願年月日
      2008-08-04
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 補聴器用の音声信号システムの設計方法、補聴器用の音声信号処理システムおよび補聴器2008

    • 発明者名
      山本裕, 永原正章
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 産業財産権番号
      2008-278051
    • 出願年月日
      2008-10-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [産業財産権] 画像ノイズ除去方法2008

    • 発明者名
      山本裕, 永原正章, 小林陽
    • 権利者名
      国立大学法人京都大学
    • 出願年月日
      2008-11-26
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 外国

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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