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アクチュエーターとしての宇宙テザー技術の実験的研究

研究課題

研究課題/領域番号 18360408
研究種目

基盤研究(B)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 航空宇宙工学
研究機関首都大学東京

研究代表者

藤井 裕矩  首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (30070650)

研究分担者 草谷 大郎  首都大学東京, システムデザイン研究科, 客員研究員 (40404941)
内山 賢治  日本大学, 理工学部, 講師 (90281691)
大塚 敏之  大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (40272174)
能見 公博  香川大学, 工学部, 准教授 (20325319)
渡部 武夫  首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教 (40433180)
研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
14,040千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 1,740千円)
2007年度: 7,540千円 (直接経費: 5,800千円、間接経費: 1,740千円)
2006年度: 6,500千円 (直接経費: 6,500千円)
キーワード宇宙インフラ / 機械力学・制御 / 計測工学 / 航空宇宙工学 / 微小重力
研究概要

テザー技術の実利用においてネックとなる動特性に関して、システムエ学的研究を行うという具体的な照準を持っており、これらを総合して「アクチュエータとしての宇宙テザー技術の実験的研究」としてのカテゴリーのもとにまとめた。
まず、特にテープ・テザーの射出展開、展開特性、微小重力下での挙動、展開制動におけるブレーキ・システム、テザー・システムの微小重力下での挙動を基本的な研究として実施した。さらに、テザー挙動の実験的な研究と並行して数値解析を行い、テザー衛星の高速展開について運動を解析し、非線形なテザー自身の運動の解析も試みた。
また、以上の結果をもとにして、宇宙テザー技術のアクチュエータとしての技術を検証するために、テザーの速度ならびに張力センサーとアクチュエータとの検討を試みた。これらにおいては、実験モデル群を構成し、動特性の問題点を中心に検討を展開した。宇宙テザーでは微小重力環境にあるため張力が0.1N程度の低張力になるので、センサー、アクチュエータには、各々、非接触型センサーによる計測法、ならびに、柔軟レバレッジ型アクチュエータとして実験的に研究し成果を得た。
テザーの振動特性について、力学的な特性を関連させたシステム的な構造体として取り扱い、さらに、これらの総合的な研究として月を周回する太陽発電衛星を例として姿勢制御とテザーアクチュエータによる振動制御を解析した。
以上の結果として、将来の大型宇宙構造物では必須となる宇宙テザー技術において、重要な役目が要求されるアクチュエータとしての特性が実験的に検証されその性能が明らかになった。
また、研究成果としては、学会誌論文、国際会議等で多数発表したほか、5件の特許を出願した。

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (129件)

すべて 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (76件) (うち査読あり 33件) 学会発表 (47件) 産業財産権 (6件) (うち外国 2件)

  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T.and Sato, D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics AIAA Vol.31,No.2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mapping for Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai Y.Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Design of Adaptive Attitude Control Law with Least Estimated Parameters for Automatic Landing System2008

    • 著者名/発表者名
      Morimoto M., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Design of Adaptive Attitude Control Law with Least Estimated Parameters for Automatic Landing System2008

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, M., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mappingfor Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai, Y., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (to be published)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Sato, D
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol. 31, No. 2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] "Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass"2008

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T. and Sato, D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA Vol.31, No.2(印刷中)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] New Approach Using State Mapping for Tracking Control2008

    • 著者名/発表者名
      Akai Y. Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2007 Annual Conference Short Note (掲載決定)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] Hinfinity Feedback-Compensated Minimum-Bending-Moment Control for Flexible Space St ructuresble Space St ructures2007

    • 著者名/発表者名
      Kojima, H., Fujili, T., and Fujii, H.A
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol.49No.166,Feb,2007

      ページ: 254-257

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3次線形不確定むだ時間システムの安定化2007

    • 著者名/発表者名
      橋本 智昭、雨宮 孝、藤井 裕矩
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 第43巻、4号

      ページ: 303-310

    • NAID

      10019505302

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship(PEAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Kusagaya, T., and Watanabe
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research.Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume3Number1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference GNC2007(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic, Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa T., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic Landing System for Space Plane Based on Model Predictive Control Using State Mapping2007

    • 著者名/発表者名
      Akai Y., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control Automation and System ICCAS2007(CD-ROM)

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System2007

    • 著者名/発表者名
      Morimoto M., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on the Control, Automation and Ssytems ICCAS2007(CD-ROM)

      ページ: 2865-2870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T., and Streif, S.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA Dec.2007

      ページ: 5606-5611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M.P., Weissel, F., Ohtsuka, T., and Hanebeck, U.D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece July2007

      ページ: 3664-3671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, (CD-ROM), GNC 2007 GNC6848

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa, T., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technology, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Automatic Landing System for Space Plane Based on Model Predictive Control Using State Mapping2007

    • 著者名/発表者名
      Akai, Y., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Control Automation and System,(CD-ROM), ICCAS2007

      ページ: 287-292

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Commutativity of Immersion and Linearization2007

    • 著者名/発表者名
      Ohtsuka, T., Streif, S
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA

      ページ: 5606-5611

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Weissel, F., Ohtsuka, T., Hanebeck, U. D
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Contro Conference 2007

      ページ: 3664-3671

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hinfinity Feedback-Compensated Minimum-Bending-Moment Control for Flexible Space Structures2007

    • 著者名/発表者名
      Kojima,H., Fujiki. T., Fujii, H.A
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol. 49, No. 166

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship (PLAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H. A., Kusagaya, T., Watanabe, T
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research. Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume 3, Number 1

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Stabilization of 3-dimension linear uncertain time-delay system2007

    • 著者名/発表者名
      T. Hashimoto, T. Amemiya. H.A. Fujii
    • 雑誌名

      Automatic Control and Mesiurement Society Vol. 43, No. 4

      ページ: 303-310

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Hinfinity Feedback-Compensated Minimum-Bending-Moment Control for Flexible Space Structures2007

    • 著者名/発表者名
      Kojima, H., Fujiki, T., and Fujii, H.A
    • 雑誌名

      Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Vol.49 No.166, Feb., 2007

      ページ: 254-257

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 3次線形不確定むだ時間システムの安定化2007

    • 著者名/発表者名
      橋本智昭、雨宮孝、藤井裕矩
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 第43巻、4号

      ページ: 303-310

    • NAID

      10019505302

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Flight Performance of Planetary Atmospheric Flight Airship(PLAS)2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A.、, Kusagaya, T., and Watanabe
    • 雑誌名

      The IPSI BgD Transactions on Advanced Research. Internet Research Society New York, Frankfurt, Tokyo, Belgrade Volume 3 Number 1

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Guidance Law for Lunar Lander with Input Constraints2007

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K.
    • 雑誌名

      Proceedings of AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference GNC 2007(CD-ROM)

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Powered Descent Guidance Law Utilizing Aerodynamic Forces to Achieve Low Fuel Consumption2007

    • 著者名/発表者名
      Ogawa T., Uchiyama K., et. al.
    • 雑誌名

      Special Issue of Nihon University, College of Science and Technoloty, 2006 Annual Conference Short Note

      ページ: 97-100

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [雑誌論文] Online-Computation Approach to Optimal Control of Noise-Affected Nonlinear Systems with Continuous State and Control Spaces2007

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Weissel, F., Ohtsuka, T., and Hanebeck, U. D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the European Control Conference 2007, Kos, Greece July 2007

      ページ: 3664-3671

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamics of Flexible Space Tether Equipped with a Crawler Mass2007

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Sato,D.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics, AIAA (掲載決定)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Delay independent stability on Abstract Cauchy Problem2006

    • 著者名/発表者名
      橋本 智昭, 雨宮 孝, 藤井 裕矩
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 Vol.19,No.10

      ページ: 42-44

    • NAID

      130004667998

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 宇宙ロボット姿勢の同時フィードバック安定化2006

    • 著者名/発表者名
      橋本 智昭, 藤井 裕矩, 雨宮 孝
    • 雑誌名

      日本航空宇宙学会論文集 Vol.54,No.635

      ページ: 549-554

    • NAID

      10018580507

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 非線形最適制御問題の宇宙船と飛行船への応用について2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩, 草谷 大郎, 渡部 武夫, A.AN
    • 雑誌名

      「宇宙技術」, 日本航空宇宙学会 Vol.5,2006/11

      ページ: 43-50

    • NAID

      130000151098

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Shortest Way in Space2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A.
    • 雑誌名

      The International VIPSI-2006 Conference Sept2006

      ページ: 21-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Attitude Control for Efficient Improvement of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Koga, Y., and Fujii
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-d-90(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H.A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., and Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-m-12(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kikuchi, T., and Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Seience ISTS2006,2006-m-11(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] The Study of Feasibility and Characteristic of Space Elevator2006

    • 著者名/発表者名
      Ohta, M., Fujii, H.A., and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science 2006-g-071STS2006(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H.A., Yukizane, M.and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-k-30(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H.A., Takikawa, H.and Watanabe, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006;2006-f-15(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Vibration Analysis and Vibratory Control of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Tanemura, M., Fujii, H.A., Koga, Y., and Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposiun of Space Technology and Science ISTS2006,2006-c-07(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Dynamics of Crawler Mass of Space Tether System2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Ohta, M.and Sato
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS2006,2006-r-2-19(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Estimation of Flyable Regions for Planetary Airships2006

    • 著者名/発表者名
      Kusagaya, T., Kojima, H.and Fujii, H.A.
    • 雑誌名

      AIAA Journal of Aircraft Vol.43,No.4

      ページ: 1177-1181

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analytical Solution of Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K., and Shimada Y
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium on Technology and Science ISTS20062006d-22(CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Switching Control for Guaranteeing the Safety of a Tethered Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Okazaki, M., and Ohtsuka, T.
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol.29,No.4

      ページ: 822-830

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Grenoble, France Oct.2006

      ページ: 35-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of an Underactuated Hovercraft with a Multiple-Shooting-Based Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 1EEE International Conference on Control Applications, Munich, Germany Oct.2006

      ページ: 603-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems Based on a Minimum Principle2006

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M.P., Ohtsuka, T., Weissel, F., Brunn, D., and Hanebeck, U.D.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, Heidelberg, Germany Sept.2006

      ページ: 371-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] "A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., and Diehl, M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto, Japan July2006

      ページ: 766-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analytical Solution of Guidance Law for Vertical Landing Vehicles with Input Constraints2006

    • 著者名/発表者名
      Uchiyama, K., Shimada, Y
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium on Space Technology and Science ISTS 2006

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Estimation of Flyable Regions for Planetary Airship2006

    • 著者名/発表者名
      Kusagaya, T., Kojima, H., Fujii, H.A
    • 雑誌名

      Journal of Aircraft Vol. 43, No. 4

      ページ: 1177-1181

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Feedback Stabilization of Space Robot Attitude Motion (In Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      T. Hashimoto, H. A. Fujii, T. Amemiya
    • 雑誌名

      Japanese Aeronautics and Astronautics Society Vol. 54, No. 635

      ページ: 549-554

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Delay independent stability on Abstract Cauchy Problem2006

    • 著者名/発表者名
      T. Hashimoto, T. Amemiya. H.A. Fujii
    • 雑誌名

      System and Control Society Vol. 19, No. 10

      ページ: 42-44

    • NAID

      130004667998

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Application of Nonlinear Control Problem to Spacecraft and Airship(In Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A., Kusagaya, T., Watanabe, T., An, A
    • 雑誌名

      "Space Technology", Japanese A Society Vol. 5

      ページ: 43-50

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] The Shortest Way in Space2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H.A
    • 雑誌名

      The International VIPSI-2006 Conference (Best Paper)

      ページ: 21-23

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Switching Control for Guaranteeing the Safety of a Tethered Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Okazaki, M., Ohtsuka, T
    • 雑誌名

      Journal of Guidance, Control, and Dynamics Vol. 29, No. 4

      ページ: 822-830

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Multiple-Shooting-Based Algorithm with Continuation/GMRES Method for Nonlinear Receding Horizon Control2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the First IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems, Grenoble, France

      ページ: 35-40

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nonlinear Receding Horizon Control of an Underactuated Hovercraft with a Multiple-Shooting-Based Algorithm2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 603-607

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Finite-Horizon Optimal State-Feedback Control of Nonlinear Stochastic Systems Based on a Minimum Principle2006

    • 著者名/発表者名
      Deisenroth, M. P., Ohtsuka, T., Weissel, F., Brunn, D., Hanebeck, U. D
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems

      ページ: 371-376

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] A Real-Time Algorithm for Nonlinear Receding Horizon Control Using Multiple Shooting and Continuation-Krylov Method2006

    • 著者名/発表者名
      Shimizu, Y., Ohtsuka, T., Diehl, M
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 766-770

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H. A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-m-12

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H. A., Watanabe, T., Kikuchi, T., Kusagaya, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-m-11

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] The Study of Feasibility and Characteristic of Space Elevator2006

    • 著者名/発表者名
      Ohta, M., Fujii, H. A., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-g-07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H. A., Yukizane, M., amd, Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-k-30

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H. A., Takikawa, H., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-f-15

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Vibration Analysis and Vibratory Control of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Tanemura, M., Fujii, H. A., Koga, Y., Watanabe, T
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-c-07

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Dynamics of Crawler Mass of Space Tether System2006

    • 著者名/発表者名
      Fujii, H. A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Ohta, M., Sato, D
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science ISTS 2006-r-2-19

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Attitude Control for Efficient Improvement of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Koga, Y., Fujii. H. A
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science(Poster Session) ISTS 2006-d-90P

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Fujii, H.A., Takikawa, H., Watanabe,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Study of Sampling Method of a Rigid Sampler Connected by Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Takikawa, H., Fujii, H.A., Yukizane, M., Watanabe,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Experimental Study on Folding and Deployment of Tape Tether for a Sounding Rocket Experiment2006

    • 著者名/発表者名
      Nakahushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kikuchi, T., Kusagaya,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Measurement of the Deployment Drag for Designing of the Foldaway Tape Tether Deployer2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Fujii, H.A., Kikuchi, T., Nakafushi, S., Kusagaya,T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Attitude Control for Efficient Improvement of Space Solar Power Satellite2006

    • 著者名/発表者名
      Koga, Y., Fujii.H.A.
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th International Symposium of Space Technology and Science (CD-ROM,ISTS, 2006)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Adaptive Attitude Control with Reduced Number of Estimated Parameters for Automatic Landing System

    • 著者名/発表者名
      Morimoto, M., Uchiyama, K., et. al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on the Control, Automation and Ssytems, (CD-ROM) ICCAS2007

      ページ: 2865-2870

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの研究開発〜提案から宇宙実証まで2008

    • 著者名/発表者名
      能見 吉田, 曄 道, 竹原 内山, Nenchev
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム
    • 発表場所
      日本未来科学館
    • 年月日
      2008-01-17
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの研究開発〜提案から宇宙実証まで〜2008

    • 著者名/発表者名
      能見, 吉田, 曄道, 竹原, 内山, Nenchev
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム
    • 発表場所
      日本未来科学館
    • 年月日
      2008-01-17
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Technical Verification Satellite"STARS"for Tethered Space Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi, Takeshi Yamamoto, and Akira Andatsu
    • 学会等名
      9th International symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Universal City Hilton Hotel,LosAngels,U.S.A
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Technical Verification Satellite "STARS" for Tethered Space Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro, Nohmi, Takeshi, Yamamoto, Akira, Andatsu
    • 学会等名
      9th International symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Poster Session, Paper# 3,Universal City Hilton Hotel, Los Angels
    • 発表場所
      U.S.A.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Technical, Verification Satellite "STARS" for Tethered Space Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi, Takeshi Yamamoto, and Akira Andatsu
    • 学会等名
      9th International symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
    • 発表場所
      Universal City Hilton Hotel, Los Angels, U. S. A
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Microgravity Experiment for Attitude Control of A Tethered body by Arm Link Motion2008

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi, Takeshi Yamamoto, Youhei Takagi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬i装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、小島 幸高、皆川 洋平、古賀 雄介、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザーにつながれた剛体の微小重力下での三次元的挙動実験に向けて2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、瀧川 拓史、行実 昌和、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大、大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 観測ロケット実験におけるテープテザー展開システムに関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎、中伏 信介、間澤 朋哉
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大、大岡山
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      皆川 洋平、小島 幸高、古賀 雄介、渡部 武夫、草谷 大郎、藤井 裕矩、安間 健一、新津 真行、布施 嘉春
    • 学会等名
      宇宙エネルギーシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 宇宙科学ミッションのためのテザー技術2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第7回宇宙科学シンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 宇宙テザー技術の検証とその将来2007

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      宇宙利用シンポジウム(第23回)
    • 発表場所
      六本木
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Development of a Pico-satellite"STARS"in Kagawa University2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi
    • 学会等名
      International Astronautical Congress
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Microgravity Experiment for Attitude Control of A Tethered body by Arm Link Motion2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi, Takeshi Yamamoto, Youhei Takagi
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatoronits and Automation
    • 発表場所
      Harbin,China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Development of Space TetheredAutonomous Robotic Satellite2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi
    • 学会等名
      3rd International Conference on Recent Advances in Space Technologies-RAST2007
    • 発表場所
      Istanbul,Turkey
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの宇宙環境試験2007

    • 著者名/発表者名
      能見, 山本, 吉原, 北川原
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニク客講演会, 2A2-LO4
    • 発表場所
      秋田
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Microgravity Experiment for Attitude Control of A Tethered body by Arm Link Motion2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro, Nohmi, Takeshi, Yamamoto, Youhei, Takagi
    • 学会等名
      ID : 721341 (WP1-10 : Space and Aerial Systems), IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation
    • 発表場所
      Harbin, China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Development of a Pico-satellite "STARS" in Kagawa University2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro, Nohmi
    • 学会等名
      International Astronautical Congress,IAC-07-B4.2.01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Development of Space Tethered Autonomous Robotic Satellite2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro, Nohmi
    • 学会等名
      Paper ID : 177, 3rd International Conference on Recent Advances in Space Technologies -RAST2007
    • 発表場所
      Istanbul,Turkey
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 柔軟宇宙構造物模擬装置によるテザー型SSPSの動特性解析2007

    • 著者名/発表者名
      藤井裕矩、小島幸高、習川洋平、古賀雄介、渡部武夫、草谷大郎
    • 学会等名
      第10回「運動と振動の制御」シンポジウム
    • 発表場所
      東工大 大岡山
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of a Pico-satellite "STARS" in Kagawa University,2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi
    • 学会等名
      International Astronautical Congress
    • 発表場所
      Kagawa University
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] Development of Space Tethered Autonomous Robotic Satellite2007

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Nohmi
    • 学会等名
      3rd International Conference on Recent Advances in Space Technologies-RAST2007
    • 発表場所
      Istanbul, Turkey
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] テザー宇宙ロボットの宇宙環境試験2007

    • 著者名/発表者名
      能見, 山本, 吉原, 北川原
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A2-L04
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 新しい小惑星サンプリング方法における回収システムの問題と検討2006

    • 著者名/発表者名
      瀧川 拓史、行実 昌和、金城 清猛、藤井 裕矩
    • 学会等名
      日本マイクログラビティ応用学会 講演会
    • 発表場所
      八王子
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 観測ロケットによる導電テープテザー展開実験について2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、中伏 信介、渡部 武夫、草谷 大郎、間沢 朋哉
    • 学会等名
      日本マイクログラビティ応用学会 第22会学術講演会
    • 発表場所
      八王子
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザー型宇宙太陽発電衛星の発電効率を考慮した姿勢制御2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、古賀 雄介、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザーで引き抜いた剛体の動的挙動の二次元数値解析と実験2006

    • 著者名/発表者名
      瀧川 拓史、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 曲げ・ねじりを考慮したテープテザーの非線形動的解析2006

    • 著者名/発表者名
      行実 昌和、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 宇宙エレベータの運動制御に関する研究2006

    • 著者名/発表者名
      太田 匡則、藤井 裕矩
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] テザーSSPSの振動および制御特性に関する解析2006

    • 著者名/発表者名
      渡部 武夫、藤井 裕矩、草谷 大郎、古賀 雄介、森健、新津 真行、安間 健一
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 観測ロケットプロジェクトにおけるテープテザーの展開に関する実験的研究2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、中伏 信介、間澤 朋哉、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 導電テザー衛星システムの逆転問題における制御手法2GO52006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、刀祢 智郎、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 金星における惑星飛行船(PLAS-V)の運動とモデリングの検討3GO72006

    • 著者名/発表者名
      草谷 大郎、藤井 裕矩、渡部 武夫
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 宇宙太陽発電衛星の振動制御に関する研究2E152006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、種村 元喜、渡部 武夫、草谷 大郎、小島 幸高、皆川 洋平
    • 学会等名
      第50回宇宙科学技術連合講演会
    • 発表場所
      小倉
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] 大型柔軟宇宙構造物の地上実験モデルの試作と評価2006

    • 著者名/発表者名
      藤井 裕矩、皆川 洋平、小島 幸高、渡部 武夫、草谷 大郎、古賀 雄介
    • 学会等名
      太陽発電衛星シンポジウム
    • 発表場所
      つくば
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Fundamental Equivalence between Delay Independent Stabilization and Quadratic Stabilization2006

    • 著者名/発表者名
      T.Hashimoto, T.Amemiya., and H.A.Fujii
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference 2006
    • 発表場所
      Bexco,Busan,Korea
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Control Characteristics of Flexible Structure with Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Koga, Y., Tanemura, M., Kusagaya, T., and Fujii, A.H
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Nonlinear Dynamics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizane, M., Takikawa, T., Fujii, A.H., and Watanabe, T.
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Stabilizability and Network Structure for Formation Flight2006

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Fujii, H.A., and Amemiya, T
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Experimental Study on Tape Tether Deployment of Sounding Rocket Project2006

    • 著者名/発表者名
      Nakafushi, S., Fujii, H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., and Mazawa, T
    • 学会等名
      アストロダイナミクスシンポジウム
    • 発表場所
      相模原
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Contact Task by Force Feedback Teleoperation Under Communication time Delay2006

    • 著者名/発表者名
      M.Nohmi and T.Bock
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Kunming,China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Contact Task by Force Feedback Teleoperation Under Communication Time Delay2006

    • 著者名/発表者名
      M. Nohmi, T. Bock
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
    • 発表場所
      Kunming,China
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Control Characteristics of Flexible Structure with Tether2006

    • 著者名/発表者名
      Watanabe, T., Koga, Y, Tanemura, M., Kusagaya, T., Fujii, H.A
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Nonlinear Dyanmics of Tape Tether with Bending and Twist2006

    • 著者名/発表者名
      Yukizame, M., Takikawa, T,m Fujii, H.A., Watanabe, T
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Stabilization and Network Structure for Formation Flight2006

    • 著者名/発表者名
      Hashimoto, T., Fujii,H.A., Amemiya, T
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Experimental Study on Tape Tether Deployment of Sunding Rocket Project2006

    • 著者名/発表者名
      Nakafusi, S., Fujii,H.A., Watanabe, T., Kusagaya, T., Mazawa, T
    • 学会等名
      Astrodynamics Symposium
    • 発表場所
      Sagamihara, ISTS.
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Fundamental Equivalence between Delay Independent Stabilization and Quadratic Stabilization2006

    • 著者名/発表者名
      T. Hashimoto, T. Amemiya., H.A. Fujii
    • 学会等名
      SICE-ICASE International Joint Conference
    • 発表場所
      in Bexco, Busan, Korea and 20 presentations in Japanese
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 柔軟レバレッジ型微小張力アクチュエータ2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩、草谷 大郎、渡部 武夫
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 外国
  • [産業財産権] 非接触テザー張力計2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩、渡部 武夫、草谷 大郎
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 出願年月日
      2006
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 外国
  • [産業財産権] 張力検出装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩, 渡部 武夫, 草谷 大郎
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 産業財産権番号
      2006-343358
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 張力調節装置誇よび宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井 裕矩, 草谷 大郎, 渡部 武夫
    • 権利者名
      首都大学東京
    • 産業財産権番号
      2006-343357
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [産業財産権] 張力調節装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井裕矩, 草谷大郎, 渡部武夫
    • 権利者名
      首都大学 東京
    • 産業財産権番号
      2006-343357
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [産業財産権] 張力検出装置および宇宙構造物2006

    • 発明者名
      藤井裕矩, 渡部武夫, 草谷大郎
    • 権利者名
      首都大学 東京
    • 産業財産権番号
      2006-343358
    • 出願年月日
      2006-12-20
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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