| 研究課題/領域番号 |
18380154
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
農業情報工学
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| 研究機関 | 大阪府立大学 |
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研究代表者 |
藤浦 建史 大阪府立大学, 生命環境科学研究科, 教授 (00026585)
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| 研究分担者 |
和田 光生 大阪府立大学, 生命環境科学研究科, 助教 (10244667)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
8,870千円 (直接経費: 7,400千円、間接経費: 1,470千円)
2009年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2008年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2007年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2006年度: 2,500千円 (直接経費: 2,500千円)
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| キーワード | 知能ロボティクス / 計測工学 / 農業工学 / 園芸学 |
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| 研究概要 |
この研究は,三次元視覚センサを用いて農業ロボットに必要な視覚情報を得ようとするものである。イチゴ収穫ロボットを対象とした実験では,赤,緑,青の3色のレーザビームを走査し,距離画像とカラー画像を得るもの,近赤外レーザを走査して距離画像を得るととともにカラーカメラでカラー画像を得るものを用いた。トマトを対象とした実験では,赤と近赤外のレーザビームを走査して,赤熟トマトと茎葉等の認識を行った。
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