研究課題
基盤研究(C)
実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.
すべて 2009 2008 2007 2006
すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 11件) 学会発表 (4件)
Proc. ICARA 2009 - The 4thInternational Conference on AutonomousRobots and Agents
ページ: 74-78
Proc. The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents,
Recent Advances in Multi-RobotSystems, I-Tech Education and Publishing
ページ: 15-32
Proc. 2008 IEEE International Conference on Distributed Human-Machine Systems
ページ: 39-44
Recent Advances in Multi-Robot Systems
Proc. 2008 IEEE Internatioanl Conference on Distributed Human-Machine Systems
Recent Advances in Multi-Robot Systems (印刷中)
Autonomous Robots and Agents 79
ページ: 163-170
第12回ロボティクス・シンポジア2007 2007
ページ: 314-319
Autonomous Robots and Agents 76
ROBOTICS Symposia (第12回ロボティクス・シンポジア2007予稿集) ISSN 1881-7300
"Autonomous Robots and Agents" in the Book Series "Studies in Computational Intelligence," (Springer-Verlag) (受理)
Proc. ICARA 2006-The 3rdInternational Conference on AutonomousRobots and Agents
ページ: 569-574
Proc. ICARA 2006 - The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents
