画像プリミティブの高速・高精度抽出と物体形状の再構成に関する研究

• 研究課題/領域番号: 18500133
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 愛媛大学
• 研究代表者: 村上 研二 愛媛大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (30036446)
• 研究期間 (年度): 2006 – 2008
• 研究課題ステータス: 完了 (2008年度)
• 配分額: 2,960千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 360千円); 2008年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2007年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2006年度: 1,400千円 (直接経費: 1,400千円)
• キーワード: 画像 / 画像処理 / 画像認識 / 画像プリミティブ

研究概要

コンピュータを用いて画像に描かれている物体の形状や位置を求める場合、物体を表現している直線や円などの画像基本要素(画像プリミティブ)を抽出する必要がある。本研究では、この画像プリミティブを高速・高精度に抽出する方法を提案しその能力を明らかにするとともに、画像プリミティブから物体形状を再構成するための基礎的考察を行った。

研究成果

• [雑誌論文] テクスチャベースの触・力覚モデリングシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 脇田航, 村上研二, 井門俊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J91-D ページ: 2773-2780
  • NAID: 110007380958
  • 査読あり
• [雑誌論文] 1次元フローを用いた急激な方向変化を有する移動物体の追跡 (2008)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 村上研二
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 37 ページ: 720-728
  • 査読あり
• [雑誌論文] テクスチャベースの触・力覚モデリングシステムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: 脇田 航, 村上 研二, 井門 俊
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J91-D ページ: 2773-2780
  • NAID: 110007380958
  • 査読あり
• [雑誌論文] 1次元フローを用いた急激な方向変化を有する移動物体の追跡 (2007)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 村上研二
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 vol.37 ページ: 657-664
  • 査読あり
• [雑誌論文] 画像符号化における可変周波数帯域分割法によるプログレッシブ伝送の最適化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 金澤知典, 泉田正則, 村上研二, 井門俊
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 vol.36 ページ: 657-664
  • NAID: 10019822946
  • 査読あり
• [雑誌論文] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 村上研二, 山邉賢顕, 泉田正則, 木下浩二
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J90-D ページ: 1781-1789
  • NAID: 110004690527
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fast Line Detection by the Local Polar Coordinates Using a Window (2007)
  • 著者名/発表者名: 村上研二, 前川裕治, 泉田正則, 木下浩二
  • 雑誌名: Systems and Computers in Japan vol.38 ページ: 43-52
  • NAID: 110003171151
  • 査読あり
• [雑誌論文] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 村上 研二, 山邉 賢顕, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J90-D ページ: 1781-1789
  • NAID: 110004690527
  • 査読あり
• [雑誌論文] 画像符号化における可変周波数帯域分割法によるプログレッシブ伝送の最適化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 金澤 知典, 泉田 正則, 村上 研二, 井門 俊
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 36 ページ: 657-664
  • NAID: 10019822946
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fast Line Detection by the Local Polar Coordinates Using a Window (2007)
  • 著者名/発表者名: 村上 研二, 前川 裕治, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 雑誌名: Systems and Computers in Japan 38 ページ: 43-52
  • NAID: 110003171151
  • 査読あり
• [雑誌論文] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 村上研二, 山邉賢顕, 泉田正則, 木下浩二
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 J90-D・No.7 (掲載予定)
  • NAID: 110004690527
• [雑誌論文] A Support System Applicable to Multiple APIs for Haptic VR Application Designers (2006)
  • 著者名/発表者名: 一色正晴, 村上研二, 井門俊
  • 雑誌名: Proceedings of the 17th International Conference on Computer and Information Science Engineering (CD-ROM)
• [雑誌論文] Tracking of a Moving Object using One-Dimensional Optical Flow with a Rotating Observer (2006)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 榎谷正也, 泉田正則, 村上研二
  • 雑誌名: Proceedings of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (CD-ROM)
• [雑誌論文] Estimation of Inverse Kinematics Model by Forward-Proagation Rule with High Order Term (2006)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 松下寛, 泉田正則, 村上研二
  • 雑誌名: Proceedings of the 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (CD-ROM)
• [雑誌論文] An Optimizaion of Progressive Transmission Based on a Variable Frequency Band Division Method (2006)
  • 著者名/発表者名: 金澤知典, 井門俊, 泉田正則, 村上研二
  • 雑誌名: Proceedings of the Society for Imaging Science and Technology, International Congress of Imaging Science ページ: 653-656
• [学会発表] Moving Object Tracking via One-Dimensional Optical Flow Using Queue (2008)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 村上研二
  • 学会等名: 10^<th>International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • 発表場所: Hanoi
  • 年月日: 2008-12-19
• [学会発表] Moving Object Tracking via One-Dimensional Optical Flow Using Queue (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Kinoshita, K. Murakami
  • 学会等名: 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • 発表場所: Hanoi-VIETNAM
  • 年月日: 2008-12-19
• [学会発表] A Texture-Based Haptic Model Design with 3D Brush (2008)
  • 著者名/発表者名: W. Wakita, K. Murakami, S. Ido
  • 学会等名: 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence
  • 発表場所: Yokohama-JAPAN
  • 年月日: 2008-12-01
• [学会発表] 視覚情報による場所細胞の生成に関する (2008)
  • 著者名/発表者名: 吉井大裕, 村上研二, 重松征史
  • 学会等名: 研究電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 中央のウィンドウを優先したマルチウィンドウニューラルネットワークによる雑音劣化画像からのエッジ抽出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林裕, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 日徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 勾配強度を用いたエッジ抽出の閾値自動決定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 井手学, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 非方向依存共起度数画像を用いた特徴抽出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小西啓太, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 補間投票を用いたHough変換による直線抽出法の改善 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡田英之, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 直線を構成する画素数を考慮したLMedSハフ変換の高速化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 植村真二, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 直線を構成する画素数を考慮したLMedSハフ変換の高速化 (2008)
  • 著者名/発表者名: 植村真二, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 補間投票を用いたHough変換による直線抽出法の改善 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岡田英之, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 非方向依存共起度数画像を用いた特徴抽出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小西啓太, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 勾配強度を用いたエッジ抽出の閾値自動決定 (2008)
  • 著者名/発表者名: 井手学, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 中央のウィンドウを優先したマルチウィンドウニューラルネットワークによる雑音劣化画像からのエッジ抽出 (2008)
  • 著者名/発表者名: 小林裕, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] 視覚情報による場所細胞の生成に関する研究 (2008)
  • 著者名/発表者名: 吉井大裕, 村上研二, 重松征史
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2008-09-27
• [学会発表] Forward-Propagation Rule Based on Ridge Regression for Inverse Kine matics Problem (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Kinoshita, H. Okimoto, K. Murakami
  • 学会等名: the SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: Chofu-JAPAN
  • 年月日: 2008-08-20
• [学会発表] 雑音を含む画像からのエッジ抽出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 井手学, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] 雑音劣化画像からのエッジ抽出を行うマルチウィンドウ階層型ニューラルネットワークの効率化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小林裕, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] 重み付き楕円成長法の初期重み設定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 福本壮志, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] Hough変換における投票ピーク位置の復元 (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡田英之, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] Hough変換と直線構成画素密度を用いた直線検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤井公家, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] Hough変換と直線構成画素密度を用いた直線検出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 藤井 公家, 村上 研二, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] Hough変換における投票ピーク位置の復元 (2007)
  • 著者名/発表者名: 岡田 英之, 村上 研二, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] 重み付き楕円成長法の初期重み設定 (2007)
  • 著者名/発表者名: 福本 壮志, 村上 研二, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] 雑音劣化画像からのエッジ抽出を行うマルチウインドウ階層型ニューラルネットワークの効率化 (2007)
  • 著者名/発表者名: 小林 裕, 泉田 正則, 村上 研二, 木下 浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] 雑音を含む画像からのエッジ抽出 (2007)
  • 著者名/発表者名: 井手 学, 村上 研二, 泉田 正則, 木下 浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 徳島大学工学部
  • 年月日: 2007-09-29
• [学会発表] Tracking of a Moving Object using One-Dimensional Optical Flow with a Rotating Observer (2006)
  • 著者名/発表者名: 木下浩二, 榎谷正也, 泉田正則, 村上研二
  • 学会等名: 9^<th>International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
  • 発表場所: Singapore
  • 年月日: 2006-12-07
• [学会発表] 中間層の教師信号を利用したディジタルニューラルネットワークの学習的構成法 (2006)
  • 著者名/発表者名: 竹田梢, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2006-09-26
• [学会発表] 統合層を付加したマルチウィンドウ階層型ニューラルネットワークによる雑音劣化画像からのエッジ抽出 (2006)
  • 著者名/発表者名: 田口義隆, 泉田正則, 村上研二, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2006-09-26
• [学会発表] 重み付き楕円成長法による円形物体の自動検出 (2006)
  • 著者名/発表者名: 福本壮志, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2006-09-26
• [学会発表] LMedSハフ変換における直線抽出の高速化 (2006)
  • 著者名/発表者名: 山邉賢顕, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2006-09-26
• [学会発表] 直線の密度を用いた領域分割Hough変換による直線検出 (2006)
  • 著者名/発表者名: 藤井公家, 村上研二, 泉田正則, 木下浩二
  • 学会等名: 電気関係学会四国支部
  • 発表場所: 愛媛大学
  • 年月日: 2006-09-26
• [学会発表] An Optimization of Progressive Transmission Based on a Variable Frequency Band Division Method, the Society for Imaging Science and Technology (2006)
  • 著者名/発表者名: 金澤知典, 井門俊, 泉田正則, 村上研二
  • 学会等名: International Congress of Imaging Science
  • 発表場所: Rochester
  • 年月日: 2006-05-11