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居住空間内物体・人物統合認識に基づく親和的情報空間の高度化

研究課題

研究課題/領域番号 18500137
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関鹿児島大学

研究代表者

渡邊 睦  鹿児島大学, 工学部, 教授 (50325768)

研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,230千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 630千円)
2008年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2007年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2006年度: 1,500千円 (直接経費: 1,500千円)
キーワード分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 物体認識 / マンマシンインタフェース / 自律移動ロボット / 状況認識 / マンマシン・インタフェース
研究概要

本研究プロジェクトの目標は, 居住空間の適当な位置に設置した複数台のPCおよびこれらに接続された民生用ビデオカメラを用いて, 並列分散画像認識を行うことにより, 所在人物や環境変化などの状態認識を行うことにある
このために, まず初年度に, カメラ間の幾何学的な位置関係の把握とシーンの状態記述を行うための明度特徴分布の推定を行うための基盤的なソフトウェアモジュールを開発し, 次年度に3次元空間の把握, 背景領域と人物領域の分離, 人物状態の把握, および状態認識結果の表示を行うためのソフトウェアモジュールを構築, 最終年度は鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内に設置したカメラ群, 及び自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いた性能評価実験, という手順で進めた. 以上の研究から得られた成果を論文4件, 口頭発表30件に纏め, 発表を行った

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (78件)

すべて 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (15件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (51件) 備考 (11件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦, 緒方淳
    • 雑誌名

      電気学会論文誌(部門誌C)「ビジョン技術の新たな潮流」特集 Vol.129, No.5

      ページ: 792-799

    • NAID

      10024775010

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦, 緒方淳
    • 雑誌名

      電気学会論文誌(部門誌C)「ビジョン技術の新たな潮流」特集 (2008.12.22採録決定)

    • NAID

      10024775010

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 体型特徴と習慣性特徴の確率的統合認識に基づく非拘束状態下での人物同定法2008

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 伊藤雅人, 水戸大輔, 渡邊睦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D Vol.J91-D, No.5

      ページ: 1369-1379

    • NAID

      110007381066

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 体型特徴と習慣性特徴の確率的統合認識に基づく非拘束状態下での人物同定法2008

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 伊藤雅人, 水戸大輔, 渡邊睦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌D J91-D

      ページ: 1369-1379

    • NAID

      110007381066

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 両足独立追跡に基づく自律移動ロボットにおける人物追跡システム2007

    • 著者名/発表者名
      中野広樹, 下脇克友, 山中隆, 渡邊睦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.25, No.5

      ページ: 57-66

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 人物内部状態推定のための目状態自動認識における脳波との関連性解析2007

    • 著者名/発表者名
      水戸大輔, 福添孝明, 伊藤雅人, 渡邊睦
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.48, No.SIG 1(CVIM17)

      ページ: 48-52

    • NAID

      110006207822

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 両足独立追跡に基づく自律移動ロボットにおける人物追跡システム2007

    • 著者名/発表者名
      中野広樹, 下脇克友, 山中隆, 渡邊睦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 25

      ページ: 57-66

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 動作・表情解析による人物内部状態推定の研究2007

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 福添孝明, 渡邊睦
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 2006-CVIM-158

      ページ: 77-84

    • NAID

      110006250821

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 模範フローと危険度を用いた障害物検出の研究2007

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 古賀由紀夫, 外園宙, 山田純一, 渡邊睦
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 2006-CVIM-158

      ページ: 41-48

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 人物内部状態推定のための目状態自動認識における脳波と関連性解析2007

    • 著者名/発表者名
      水戸大輔, 伊藤雅人, 福添孝明, 渡邊睦
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) Vol.48, No.SIG 1(CVIM17)

      ページ: 48-52

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 動画像を用いた動物行動の自動計測・認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 伊藤雅人, 福添孝明, 渡邊睦
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 2006-DCVIM-154

      ページ: 75-82

    • NAID

      110004820636

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 模範フロー場と実フロー場の差異解析による道路状況認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 中野広樹, 下脇克友, 渡邊睦, 緒方淳
    • 雑誌名

      情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 2006-DCVIM-154

      ページ: 83-90

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 複数画像特徴の統合に基づく完全非拘束型人物認証方式の研究における在席習慣性の導入2006

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 伊藤雅人, 渡邊睦
    • 雑誌名

      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)予稿集 (CD-ROM)

      ページ: 782-787

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 動画像処理を用いたスポーツ映像自動解析の研究2006

    • 著者名/発表者名
      清水大輔, 平田貴子, 勝間大輔, 渡邊睦
    • 雑誌名

      第11回知能メカトロワークショップ講演論文集 ISBN 4-921073-10-4

      ページ: 110-115

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] 関係モデルを用いた物体認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      勝間大輔, 清水大輔, 渡邊睦
    • 雑誌名

      電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU) Vol.106, No.230

      ページ: 107-114

    • NAID

      110004820696

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] 映画のダィジェスト自動作成に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      押川修士, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      火の国情報シンポジウム2009
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2009-03-13
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 挙動認識に基づく人物内部状態推定に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      福元俊, 渡邊睦, 佐藤公則, 鹿嶋雅之
    • 学会等名
      画像電子学会第243研究会in鹿児島
    • 発表場所
      鹿児島大学
    • 年月日
      2009-03-06
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 手形状を利用した非接触セキュリティキー入カシステムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤公則, 大野敬弘, 鹿嶋雅之, 渡邊睦
    • 学会等名
      画像電子学会第243研究会in鹿児島
    • 発表場所
      鹿児島大学
    • 年月日
      2009-03-05
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 複数特徴解析によるカット点検出に基づく投稿動画の自動一致性判定2009

    • 著者名/発表者名
      鍋藤悠, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究会 パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      国立情報学研究所
    • 年月日
      2009-01-12
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 映画のダイジェスト自動作成に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      押川修士, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      火の国情報シンポジウム2009論文集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 挙動認識に基づく人物内部状態推定に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      福元俊, 渡邊睦, 佐藤公則, 鹿嶋雅之
    • 学会等名
      画像電子学会第243研究会in鹿児島予稿集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 手形状を利用した非接触セキュリティキー入力システムの開発2009

    • 著者名/発表者名
      佐藤公則, 大野敬弘, 鹿嶋雅之, 渡邊睦
    • 学会等名
      画像電子学会第243研究会in鹿児島予稿集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数特徴解析によるカット点検出に基づく投稿動画の自動一致性判定2009

    • 著者名/発表者名
      鍋藤悠, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究報告パターン認識・メディア理解( PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.108, No.374)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動的輪郭モデルの2段階適用による自動心内膜トレース法2008

    • 著者名/発表者名
      堀江勝大, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦, 隈浩司, 豊永浩一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会2008年次大会
    • 発表場所
      福岡工業大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 部分空開法による視線方向検出2008

    • 著者名/発表者名
      早川健志, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      田島敏和, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 指先トラッキングとその軌跡抽出を用いた個人認証に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      中島章博, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 手形状認識によるセキュリティキー入カシステムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      大野敬弘, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 非拘束環境下における個人認証に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      龍野寛樹, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 画像物体認識のための三次元形状復元手法に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      外山勝崇, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合人会)
    • 発表場所
      大分大学
    • 年月日
      2008-08-29
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 口唇動画像を用いた発話認識のための唇輪郭抽出および口唇周辺の特徴抽出に関する検討2008

    • 著者名/発表者名
      福山洸太, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル
    • 年月日
      2008-07-30
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 僧帽弁処理を適用した動的輪郭モデルによる心内膜トレースに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      堀江勝大, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡漫睦, 隈浩司, 豊永浩一
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究会 パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      小樽市民会館
    • 年月日
      2008-06-19
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山田純一, 外園宙, 山中隆, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      北陸先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2008-03-11
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 動画像処理による人物内部状態推定の研究2008

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 福添孝明, 福山洸太, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      火の国情報シンポジウム2008
    • 発表場所
      長崎大学
    • 年月日
      2008-03-06
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 古賀由紀夫, 外園宙, 山田純一, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究会パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      龍谷大学
    • 年月日
      2008-01-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 画像物体認識のための三次元形状復元手法に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      外山勝崇, 鹿島雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (02-1P-09)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 非拘束環境下における個人認証に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      龍野寛樹, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (02-1P-07)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 手形状認識によるセキュリティキー入力システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      大野敬弘, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (02-1P-06)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 指先トラッキングとその軌跡抽出を用いた個人認証に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      中島章博, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (02-1P-03)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      田島敏和, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (10-1A-05)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 部分空間法による視線方向検出2008

    • 著者名/発表者名
      早川健志, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      平成20年度電気関係学会九州支部連合大会(第61回連合大会)講演論文集
    • 発表場所
      (02-1A-13)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動的輪郭モデルの2段階適用による自動心内膜トレース法2008

    • 著者名/発表者名
      堀江勝大, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦, 隈浩司, 豊永浩一
    • 学会等名
      映像情報メディア学会2008年次大会講演予稿集
    • 発表場所
      (1-11)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 口唇動画像を用いた発話認識のための唇輪郭抽出および口唇周辺の特徴抽出に関する検討2008

    • 著者名/発表者名
      福山洸太, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 僧帽弁処理を適用した動的輪郭モデルによる心内膜トレースに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      堀江勝大, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦, 隈浩司, 豊永浩一
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.108, No.94)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山田純一, 外園宙, 山中隆, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術研究報告パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.107, No.539)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動画像処理による人物内部状態推定の研究2008

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 福添孝明, 福山洸太, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      火の国情報シンポジウム2008論文集
    • 発表場所
      (A-1-2)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 手形状認識によるセキュリティキー入力システムに関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      大野敬弘, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2008-CVIM-161)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究2008

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 古賀由紀夫, 外園宙, 山田純一, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究報告パターン認識・メディア理解( PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.107, No.427)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 体型特徴と習慣性特徴の確率的統合認識に基づく非拘束状態下での人物同定法2007

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 濱田未来, 渡邊睦
    • 学会等名
      第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)
    • 発表場所
      広島市立大学
    • 年月日
      2007-07-31
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 隠蔽関係の解析に基づく三次元画像認識2007

    • 著者名/発表者名
      勝間大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      第21回人工知能学会全国大会
    • 発表場所
      ワールドコンベンションセンター(宮崎)
    • 年月日
      2007-06-22
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 天井ステレオカメラと移動ロボット搭載センサの統合処理による環境学習2007

    • 著者名/発表者名
      外園宙, 山田純一, 山中隆, 古賀由紀夫, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      東京大学・生産技術研究所
    • 年月日
      2007-05-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 複数移動ロボットにおける相互追跡の研究2007

    • 著者名/発表者名
      山田純一, 外園宙, 山中隆, 古賀由紀夫, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      東京大学・生産技術研究所
    • 年月日
      2007-05-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] サルの視覚認識における特徴解明に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      徳田裕季, 勝間大輔, 清水大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      東京大学・生産技術研究所
    • 年月日
      2007-05-15
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 指先トラッキングとその軌跡抽出を用いた個人認証に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      崎田隆行, 鹿島雅之, 佐藤公則, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究報告パターン認識・メディア理解( PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.107, No.384)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 体型特徴と習慣性特徴の確率的統合認識に基づく非拘束状態下での人物同定法2007

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 濱田未来, 渡邊睦
    • 学会等名
      第10回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2007)予稿集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 隠蔽関係の解析に基づく三次元画像認識2007

    • 著者名/発表者名
      勝間大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      第21回人工知能学会全国大会予稿集(CD-ROM版)
    • 発表場所
      (3C9-1)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] サルの視覚認識における特徴解明に関する研究2007

    • 著者名/発表者名
      徳田裕季, 勝間大輔, 清水大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2007-CVIM-159)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数移動ロボットにおける相互追跡の研究2007

    • 著者名/発表者名
      山田純一, 外園宙, 山中隆, 古賀由紀夫, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2007-CVIM-159)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 天井ステレオカメラと移動ロボット搭載センサの統合処理による環境学習2007

    • 著者名/発表者名
      外園宙, 山田純一, 山中隆, 古賀由紀夫, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2007-CVIM-159)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 規範フローと危険度を用いた障害物検出の研究2007

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 古賀由紀夫, 外園宙, 山田純一, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2007-CVIM-158)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動作・表情解析による人物内部状態推定の研究2007

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 福添孝明, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2007-CVIM-158)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 関係モデルを用いた物体認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      勝間大輔, 清水大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      電子情報通信学会研究報告パターン認識・メディア理解(PRMU)
    • 発表場所
      (Vol.106, No.230)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動画像処理を用いたスポーツ映像自動解析の研究2006

    • 著者名/発表者名
      清水大輔, 平田貴子, 勝間大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      第11回知能メカトロワークショップ講演論文集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数画像特徴の統合に基づく完全非拘束型人物認証方式の研究における在席習慣性特徴の導入2006

    • 著者名/発表者名
      福添孝明, 伊藤雅人, 水戸大輔, 渡邊睦
    • 学会等名
      第9回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006) 予稿集
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 規範フロー場と実フロー場の差異解析による道路状況認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      山中隆, 中野広樹, 下脇克友, 渡邊睦, 緒方淳
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2006-CVIM-154)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 動画像を用いた動物行動の自動計測・認識の研究2006

    • 著者名/発表者名
      濱田未来, 伊藤雅人, 福添孝明, 渡邊睦
    • 学会等名
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
    • 発表場所
      (Vol.2006-CVIM-154)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"基本動画像処理技術とその応用-医用画像処理と就寝状態自動モニタリング-", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2008. 12. 5)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] Mutsumi Watanabe,"Recognition of Dynamic Scenes-Theory & Applications", NITK-KU Joint Seminar Program, InamoriAuditorium,(2008. 11. 27)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"分散協調視覚認識に基づく親和的情報空間の構築", 大阪電気通信大学視覚情報基礎研究施設定例研究会における招待講演, 大阪電気通信大学,(2009. 3. 6)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"分散協調視覚認識に基づく親和的情報空間の構築", 計測自動制御学会, 公開セミナー「知的システム」における招待講演, 京都大学百周年時計台記念会館,(2007. 11. 13)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"コンピュータビジョン技術の人物追跡・映像要約への応用", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2007. 9. 11)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"日常生活に役立つ知能ロボット-風船お手玉, ビーチバレーロボット, 人物追跡ロボットなど", 電子情報通信学会九州支部「日常生活に役立つ電子情報通信技術-案外身近で, 知ってたら役に立つ! 」における特別講演, 鹿児島大学稲盛会館,(2007. 8. 17)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"コンピュータビジョン技術のスポーツ映像解析への応用", 甲南大学知的情報通信研究所における招待講演, 甲南大学知的情報通信研究所,(2006. 11. 14)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"人物自動追従・状態自動認識に関するビジョン技術", 日本ロボット学会誌「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集、Vol.27、No.6(2009. 9)(予定)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考] 渡邊睦,"画像認識に基づく人物内部状態推定-目状態と脳波との関連性解析", 画像ラボ、Vol.18、No.7、pp.18-22(2007. 7)

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/research/research.html

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [産業財産権] 物体検出装置2006

    • 権利者名
      デンソーアイティーラボラトリ, デンソーと共願
    • 産業財産権番号
      2007-069488
    • 出願年月日
      2006
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

URL: 

公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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