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対ロボットコミュニケーションにおける感情や態度およびその文化的影響の測定

研究課題

研究課題/領域番号 18500207
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 認知科学
研究機関龍谷大学

研究代表者

野村 竜也  龍谷大学, 理工学部, 准教授 (30330343)

研究分担者 神田 崇行  龍谷大学, 国際電気通信基礎技術研究所・知能ロボティクス研究所, 研究員 (90374107)
研究期間 (年度) 2006 – 2007
研究課題ステータス 完了 (2007年度)
配分額 *注記
4,020千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 420千円)
2007年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2006年度: 2,200千円 (直接経費: 2,200千円)
キーワード情報学 / 認知科学 / 社会認知科学 / ロボット
研究概要

本研究では、ロボットに関する人の意見・態度およびロボットとの対面場面において喚起される不安感情を測定し、人の対ロボット行動との関連を検証するために、既に開発済みの「ロボット否定的態度尺度(NARS)」に加え、「ロボット不安尺度(RAS)」の開発を行い、その妥当性の検証を行った。また、これらの心理尺度を用いた社会調査および心理実験を行った。
まず、RASが十分な内的整合性・妥当性を持つことが、予備調査および本調査によって確認された。また、この調査によって、対ロボット不安における性差の存在が示唆された。さらに、心理実験によって、RASおよびNARSによって測定される対ロボット不安・態度と対ロボットコミュニケーション回避行動との間に関連が認められ、RASおよびNARSが予測妥当性を持つことが確認された。一方、NARSを用いた社会調査においては、どのようなタイプのロボットやタスクを想定するかによって、ロボットに対する否定的態度が異なることが認められた。
上記の調査結果を受け、ロボットに対する感情や意見以前に、ロボットと聞いた時に人がどのようなものを想定するかについて文化比較調査を行った。結果として、自律性などの属性の度合い、ロボットが実行するタスク、抽象的イメージに関して、ロボットのタイプおよび国によって想定度合いに差が存在することが認められた。
さらに、ロボットの応用の一形態としてのロボットセラピーについて、その研究の現状と問題点に関する心理学的・社会学的考察を行い、ロポットセラピーの可能性と危険性について検討を行った。また、この考察に基づき、社会状況によってこれらの心理療法がクライアントに矛盾状況を引き起こす可能性を想定し、心理実験によって確認を行った。

報告書

(3件)
  • 2007 実績報告書   研究成果報告書概要
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (41件)

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて 雑誌論文 (36件) (うち査読あり 14件) 学会発表 (2件) 図書 (3件)

  • [雑誌論文] Software Agents and Robots in Mental Therapy:Psychological and Sociological Perspectives2008

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura
    • 雑誌名

      AI & Society (掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Prediction of Human Behavior in Human-Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes toward Robots2008

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Kanda, T.Suzuki, K.Kato
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 24

      ページ: 442-451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] What People Assume about Humanoid and Animal-Type Robots:Cross-Cultural Analysis between Japan,Korea,and the USA2008

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, J.Han, N.Shin, J.Burke, K.Kato
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics 5

      ページ: 25-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Software Agents and Robots in Mental Therapy : Psychological and Sociological Perspectives2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura
    • 雑誌名

      AI & Society (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Prediction. of Human Behavior in Human-Robot Interaction Using Psychological Scales for Anxiety and Negative Attitudes toward Robots2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Kanda, T. Suzuki, K. Kato
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol.24, No.2

      ページ: 442-451

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] What People Assume about Humanoid and Animal-Type Robots : Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA2008

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, T. Suzuki, T. Kanda, J. Han, N. Shin, J. Burke, K. Kato.
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics Vol.5(Issued)

      ページ: 25-46

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] What People Assume about Humanoid and Animal-Type Robots: Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA2008

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, J.Han, N.Shin, J.Burke, K.Kato
    • 雑誌名

      International Journal of Humanoid Robotics 5

      ページ: 25-46

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Psychological Influence of Double-Bind Situations in Human-Agent Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura and N.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc.IEEE / WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technologies

      ページ: 102-108

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Implications on Humanoid Robots in Pedagogical Applications from Cross-Cultural Analysis between Japan,Korea,and the USA2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, J.Han, N.Shin, J.Burke, K.Kato
    • 雑誌名

      Proc.The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 1052-1057

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボットと聞いて何を想定するか-日・韓・米の比較調査から-2007

    • 著者名/発表者名
      野村 竜也, 神田 崇行, 鈴木 公啓, Jeonghye Han, Namin Shin, Jemnifer Burke, 加藤 謙介
    • 雑誌名

      日本グループ・ダイナミックス学会 第54回大会発表論文集

      ページ: 30-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Relationships between Anxiety,Negative Attitudes,and Allowable Distance of Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Shintani, K.Fujii, and K.Hokabe
    • 雑誌名

      Proc.The Second IASTED International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 13-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      N. Sarker(Ed), T. Nomura, et. al.
    • 雑誌名

      I-Tech Edeation and Publishing

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Psychological Influence of Double-Bind Situations in Human-Agent Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, N. Okuyama
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/WIC/ACM International. Conference on Intelligent Agent Technologies

      ページ: 102-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Implications on Humanoid Robots in Pedagogical Applications from Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Kanda, T. Suzuki, J. Han, N. Shin, J. Burke, K. Kato.
    • 雑誌名

      Proc. 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 1052-1057

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] What People Assume about Robots : Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA(in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Kanda, T. Suzuki, J. Han, N. Shin, J. Burke, K. Kato.
    • 雑誌名

      Proc. 54th Annual Meeting of Japanese Group Dynamics Association

      ページ: 30-33

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Relationships between Anxiety, Negative Attitudes, and Allowable Distance of Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, T. Shintani, K. Fujii, K. Hokabe
    • 雑誌名

      Proc. The Second TASTED International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 13-18

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Psychological Influence of Double-Bind Situations in Human-Agent Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura and N.Okuyama
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/WIC/ACM International Conferenceon Intelligent Agent Technologies

      ページ: 102-108

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Implications on Humanoid Robots in Pedagogical Applications from Cross-Cultural Analysis between Japan, Korea, and the USA2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, J.Han, N.Shin, J.Burke, K.Kato
    • 雑誌名

      Proc. The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 1052-1057

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボットと聞いて何を想定するか-日・韓・米の比較調査から2007

    • 著者名/発表者名
      野村 竜也, 神田 崇行, 鈴木 公啓, JeonghyeHan, NaminShin, JenniferBurke, 加藤 謙介
    • 雑誌名

      日本グループ・ダイナミックス学会第54回大会発表論文集

      ページ: 30-33

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Experimental Investigation of Relationships between Anxiety, Negative Attitudes, and Allowable Distance of Robots2007

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Shintani, K.Fujii, K.Hokabe
    • 雑誌名

      Proc. The Second IASTED International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 13-18

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボットと聞いて何を想定するか-4カ国比較調査を通しての検討-2006

    • 著者名/発表者名
      野村 竜也, 神田 崇行, 鈴木 公啓, J.Han, N.Shin, J.Burke, C.Bartneck, 加藤 謙介
    • 雑誌名

      Human Agent Interactionシンポジウム2006(電子版論文集)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] ロボット不安と否定的態度が対ロボット行動に及ぼす影響2006

    • 著者名/発表者名
      野村 竜也, 神田 崇行, 鈴木 公啓, 加藤 謙介
    • 雑誌名

      日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Consideration of Mental Therapeutic Robots from Psychological and Sociological Perspectives2006

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura
    • 雑誌名

      Proc.Joint 3rd Int.Conf.on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int.Sympo.on advanced Intelligent Systems

      ページ: 1476-1480

    • NAID

      130004672369

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Measurement of Anxiety toward Robots2006

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, and K.Kato
    • 雑誌名

      Proc.The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 372-377

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Altered Attitudes of People toward Robots:Investigation through the Negative Attitudes toward Robots Scale2006

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, and K.Kato
    • 雑誌名

      Proc.AAAI-06 Workshop on Human Implications of Human-Robot Interaction

      ページ: 29-35

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Mobile Robotics : Towards New Applications2006

    • 著者名/発表者名
      A. Lazinica(Ed.), T. Nomura., et. al.
    • 雑誌名

      Advanced Robotics Systems International

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] What People Assume about Robots : Cross-Cultural Analysis between Four Nations(in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Kanda, T. Suzuki, J. Han, N. Shin, J. Burke, K. Kato, C. Bartneck
    • 雑誌名

      Proc. Human-Agent Interaction Symposium,(USB distributed proceedings)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Influences of Anxiety and Negative Attitudes into Behaviors toward Robots(in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Kanda. T. Suzuki. K. Kato
    • 雑誌名

      Proc. Annual Meeting of Japan Association of Simulation and Gaming

      ページ: 85-90

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Consideration of Mental Therapeutic Robots from Psychological and Sociological Perspectives2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura.
    • 雑誌名

      Proc. Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (CD-ROM Proceedings)

      ページ: 1476-1480

    • NAID

      130004672369

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Measurement of Anxiety toward Robots2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura. T. Suzuki, T. Kanda, K. Kato
    • 雑誌名

      Proc. The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 372-377

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Altered Attitudes of People toward Robots : Investigation through the Negative Attitudes toward Robots Scale2006

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, T. Suzuki, T. Kanda, K. Kato
    • 雑誌名

      Proc. AAAI-06 Workshop on Human Implications of Human-Robot Interaction

      ページ: 29-35

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [雑誌論文] Altered Attitudes of People toward Robots : Investigation through the Negative Attitudes toward Robots Scale2006

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, K.Kato
    • 雑誌名

      Proc. AAAI-06 Workshop on Human Implications of Human-Robot Interaction

      ページ: 29-35

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Consideration of Mental Therapeutic Robots from Psychological and Sociological Perspectives2006

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura
    • 雑誌名

      Proc. Joint 3rd Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th Int. Sympo. on advanced Intelligent Systems

      ページ: 1476-1480

    • NAID

      130004672369

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボット不安と否定的態度が対ロボット行動に及ぼす影響2006

    • 著者名/発表者名
      野村竜也, 神田崇行, 鈴木公啓, 加藤謙介
    • 雑誌名

      日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集 2006年秋号

      ページ: 85-90

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] ロボットと聞いて何を想定するか -4カ国比較調査を通しての検討-2006

    • 著者名/発表者名
      野村竜也, 神田崇行, 鈴木公啓, J.Han, N.Shin, J.Burke, C.h Bartneck, 加藤謙介
    • 雑誌名

      Human Agent Interaction シンポジウム2006(電子版論文集)

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Measurement of Anxiety toward Robots2005

    • 著者名/発表者名
      T.Nomura, T.Suzuki, T.Kanda, K.Kato
    • 雑誌名

      Proc. The 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication

      ページ: 372-377

    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [学会発表] ロボット不安・否定的態度が対ロボット行動に及ぼす影響2007

    • 著者名/発表者名
      野村 竜也, 神田 崇行, 鈴木 公啓, 加藤 謙介
    • 学会等名
      日本心理学会第71回大会
    • 発表場所
      東洋大学白山キャンパス
    • 年月日
      2007-09-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [学会発表] Influences of Anxiety and Negative Attitudes into Behaviors toward Robots(in Japanese)2007

    • 著者名/発表者名
      T. Nomura, T. Kande, T. Suzuki, K. Kato
    • 学会等名
      71th. Annual Meeting of Japanese Psychological Association
    • 発表場所
      Toyo University
    • 年月日
      2007-09-19
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [図書] Human-Robot Interaction2007

    • 著者名/発表者名
      N.Sarker(Ed), T.Nomura, et. al.
    • 総ページ数
      522
    • 出版者
      I-Tech Edcation and Publishing
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書 2007 研究成果報告書概要
  • [図書] Mobile Robotics:Towards New Applications2006

    • 著者名/発表者名
      A.Lazinica(Ed), T.Nomura, et. al.
    • 総ページ数
      600
    • 出版者
      Advanced Robotics Systems International
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 関連する報告書
      2007 研究成果報告書概要
  • [図書] Mobile Robotics : Towards New Applications2006

    • 著者名/発表者名
      A.Lazinica (Ed.), T.Nomura, et al.
    • 総ページ数
      600
    • 出版者
      Advanced Robotics Systems International
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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