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情動の評価・誘因と動的記憶の融合による大脳辺縁系の数理モデル及びその応用

研究課題

研究課題/領域番号 18500230
研究種目

基盤研究(C)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 生体生命情報学
研究機関山口大学

研究代表者

呉本 尭 (呉本 堯)  山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40294657)

研究分担者 大林 正直  山口大学, 大学院・理工学研究科, 教授 (60213849)
小林 邦和  山口大学, 大学院・理工学研究科, 助教 (40263793)
研究期間 (年度) 2006 – 2008
研究課題ステータス 完了 (2008年度)
配分額 *注記
4,040千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 540千円)
2008年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2007年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2006年度: 1,700千円 (直接経費: 1,700千円)
キーワード脳型情報処理 / 脳高次機能の数理モデル / カオスニューラルネットワーク / 連想記憶 / 情動モデル / 大脳辺縁系 / 生命生体情報学 / モデル化 / 情報工学 / 感性情報学 / 大脳辺縁系モデル / 海馬モデル / 扁桃体モデル / 情動回路 / 強化学習 / 海馬-新皮質モデル / 自己組織化マップ / カオスニューラスネットワーク / 海馬-皮質モデル / カオスシステム / 命令学習
研究概要

本研究では情動の評価・誘因要素と動的記憶回路を融合した数理モデルを構築し、大脳辺縁系の高次機能を有する知的システムを開発した。具体的には、海馬CA3 モデル、海馬-新皮質モデル、扁桃体モデルなど複数の数理モデルの開発・融合を行い、又、カオス的遍歴などによる情動・記憶の状態遷移を制御する方式を提案することによって、情動の関与した複数の時系列パターンの相互想起及び長期記憶形成機能を持つ大脳辺縁系の数理モデルを開発することができた。本研究は提案した大脳辺縁系数理モデルの開発によって、脳全体を統一する数理システムの実現可能性を示唆した。

報告書

(4件)
  • 2008 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2007 実績報告書
  • 2006 実績報告書
  • 研究成果

    (92件)

すべて 2009 2008 2007 2006 その他

すべて 雑誌論文 (47件) (うち査読あり 19件) 学会発表 (40件) 図書 (5件)

  • [雑誌論文] TD 誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2009

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129, No.9(印刷中)

    • NAID

      10025102012

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2009

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.129, No.7(印刷中)

    • NAID

      10025101366

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2009

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13. No.2

      ページ: 478-482

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network, Springer-Verlag2009

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, M. Obayashi and T. Kuremoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science Vol.5507

      ページ: 147-154

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Slide Mode Control2009

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, N. Nakahara, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 526-530

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2009

    • 著者名/発表者名
      N. Kogawa, M. Obayashi, K. Kobayashi, T. Kuremoto
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics Vol.13, No.2

      ページ: 538-542

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Dynami Associative Memory System by Adopting Amygdala Model2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, T. Ohta, K. Kobayashi, M. Obayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 563-566

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Neuro-Fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • 雑誌名

      Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science (ICIC 2008) Vol.5227

      ページ: 675-683

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Neworks-Based Adaptive Herarchical Memory Structure for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, K. Narita, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008)

      ページ: 69-74

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, T. Kuremoto, K. Kobayashi
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modeling, Control and Automation 2008(CIMCA08)

      ページ: 552-559

    • NAID

      120006665594

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2008

    • 著者名/発表者名
      Kogawa N., Obayashi M., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 63-66

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      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2008

    • 著者名/発表者名
      Obayashi M., Nakahara N., Kobayashi K., and Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 547-550

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Chaotic Dynamical Associative Memory Model Using Supervised Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Obayashi, M., Yano, Y., Kobayashi, K., and Kuremoto, T.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2008)

      ページ: 555-558

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., Kobayashi K., Adachi H., Yoneda K.
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI /IJCNN2008)

      ページ: 3710-3715

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 中野浩二, 呉本尭, 大林正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.8

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 成田顕一郎, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128, No.12

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 状態予測型強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-C

      ページ: 1303-1311

    • NAID

      10024266783

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 一時的滞留機能を持つ過渡的カオス連想記憶モデル2008

    • 著者名/発表者名
      大林 正直, 他
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 128-C

      ページ: 1852-1858

    • NAID

      10024501310

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System Adopting Amygdala Model2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, et al.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 478-482

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, et al.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 526-530

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2008

    • 著者名/発表者名
      N. Kogawa, et al.
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics 13

      ページ: 538-542

    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System for Swarm Behaviors2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence

      ページ: 3710-3715

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Neuro-fuzzy Learning System for Adaptive Swarm Behaviors Dealing with Continuous State Space2008

    • 著者名/発表者名
      T. Kuremoto, et al.
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science 5227

      ページ: 675-683

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems

      ページ: 69-74

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Bayesian Local Linear Wavelet Neural Network2008

    • 著者名/発表者名
      K. Kobayashi, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Neural Information Processing

      ページ: 113-114

    • NAID

      120005844294

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Self-Organized Fuzzy-Neuro Reinforcement Learning System for Continuous State Space for Autonomous Robots2008

    • 著者名/発表者名
      M. Obayashi, et al.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation

      ページ: 69-74

    • NAID

      120006665594

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      2008 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Dynamic Associative Memory System Adopting Amygdala Model2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2008)

      ページ: 563-566

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Chaotic Dynamical Associative Memory Model Using Supervised Learning2008

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2008)

      ページ: 555-558

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      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Robust Reinforcement Learning Using Concept of Sliding Mode Control2008

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2008)

      ページ: 547-550

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      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Reinforcement Learning Method Based on Immune Network Adapted to Semi Markov Decision Process2008

    • 著者名/発表者名
      Nagahisa KOGAWA
    • 雑誌名

      Proceedings of the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB2008)

      ページ: 63-66

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      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 免疫回路網式強化学習2007

    • 著者名/発表者名
      小川長久, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.6

      ページ: 525-527

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      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Transient-SOM を用いた手画像命令学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      羽野ともえ, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.11

      ページ: 1004-1006

    • NAID

      10019974555

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      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition of Multiple Autonomous Mobile Robots by an Objective-based Reinforcement Learning System2007

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi K., Nakano K., Kuremoto T. and Obayashi M.
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2007)

      ページ: 777-780

    • NAID

      120006665716

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Robot Feeling Formation Based on Image Features. Proceedings of International Conference on Control2007

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., and Obayashi M.
    • 雑誌名

      Automation and Systems (ICCAS 2007)

      ページ: 758-761

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Forecasting Time Series by SOFNN with Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 27th Annual International Symposium on Forecasting (ISF 2007)

      ページ: 99-99

    • NAID

      120006665720

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 免疫回路網式強化学習2007

    • 著者名/発表者名
      小川 長久
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-6

      ページ: 525-527

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Transient-SOMを用いた手画像命令学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      羽野 ともえ
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43-11

      ページ: 1004-1006

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Forecasting Time Series by SOFNN with Reinforcement Learning2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of the 27th Annual International Symposium on Forecasting(ISF2007)

      ページ: 99-99

    • NAID

      120006665720

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robot Feeling Formation Based on Image Features2007

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2007)

      ページ: 758-761

    • NAID

      120006665714

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Cooperative Behavior Acquisition of Multiple Autonomous Mobile Robots by an Objective-based Reinforcement Learning System2007

    • 著者名/発表者名
      Kunikazu KOBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2007)

      ページ: 777-780

    • NAID

      120006665716

    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Controller Design Based on Immune Concept and Its Application to Chaotic Control2006

    • 著者名/発表者名
      Obayashi M., Kogawa N., Toyota S., Kobayashi K., Kuremoto T.
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference

      ページ: 327-331

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットワーク連想記憶モデルにおける活性化関数の形状とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      大林正直, 大宮理恵, 呉本尭, 小林邦和
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.126, No.11

      ページ: 1401-1405

    • NAID

      10018318461

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      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] For Partner Robots : A Hand Instruction Learning System Using Transient-SOM2006

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Hano T., Kobayashi K., Obayashi M.
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd Interenational Conference on Natural Computation and the 3rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC '06-FSKD'06)

      ページ: 403-414

    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [雑誌論文] カオスニューラルネットワーク連想記憶モデルにおける活性化関数の形状とその評価2006

    • 著者名/発表者名
      大林 正直
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 16・11

      ページ: 1401-1405

    • NAID

      10018318461

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      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] A Hand Instruction Learning System Using Transient-SOM2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of The 2nd International Conference on Natural Computation and The 3rd International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (ICNC' 05-FSKD' 06)

      ページ: 403-414

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      2006 実績報告書
  • [雑誌論文] Controller Design Based on Immune Concept and Its Application to Chaotic Control2006

    • 著者名/発表者名
      Masanao OBAYASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference

      ページ: 327-331

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  • [雑誌論文] Adaptive Swarm Behavior Acquisition by a Neuro-Fuzzy System and Reinforcement Learning Algorithm

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto T., Obayashi M., and Kobayashi K.
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Computing and Cybernetic (印刷中)

    • NAID

      120003039612

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    • 年月日
      2009-01-22
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      呉本尭, 大林正直, 小林邦和
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取市とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
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    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム論文集
    • 発表場所
      鳥取市とりぎん文化会館
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 大脳辺縁系モデルの構築2009

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭, 他
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      とりぎん文化会舘(鳥取市)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] Transient-SOMの改良及び音声命令学習への応用2009

    • 著者名/発表者名
      古本 隆人, 他
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      とりぎん文化会舘(鳥取市)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 階差時系列を用いたニューラルネットワークによる時系列予測2009

    • 著者名/発表者名
      波多 聡, 他
    • 学会等名
      第21回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      とりぎん文化会舘(鳥取市)
    • 年月日
      2009-01-22
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価2008

    • 著者名/発表者名
      尾崎 智香, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットによるマップ作成とゴール探索2008

    • 著者名/発表者名
      河村 佳代子, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化法におけるランダム選択率設定方法2008

    • 著者名/発表者名
      永田 昌彦, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] ランダムタイリングを用いたモジュール型強化学習2008

    • 著者名/発表者名
      松井 裕之, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] TD誤差を用いた強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上 裕之, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 不完全観測環境下におけるスライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム2008

    • 著者名/発表者名
      山田 勝巳, 他
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      広島大学(東広島市)
    • 年月日
      2008-11-15
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 局所線形ウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      第18回日本神経回路学会合同大会
    • 発表場所
      産業技術総合研究所(つくば市)
    • 年月日
      2008-09-25
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化法における上位ランク限定ランダム選択方式2008

    • 著者名/発表者名
      永田 昌彦, 他
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2008-08-21
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 小林邦和, 呉本尭, 大林正直
    • 学会等名
      平成20年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレットニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林邦和, 大林正直, 呉本尭
    • 学会等名
      平成20 年電気学会電子情報システム部門大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 局所線形モデルを導入したウェーブレッドニューラルネットワークのベイズ的設計法2008

    • 著者名/発表者名
      小林 邦和, 他
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] TD誤差に基づく強化学習のメタパラメータ学習法2008

    • 著者名/発表者名
      溝上裕之, 他
    • 学会等名
      電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      はこだて未来大学(函館市)
    • 年月日
      2008-08-20
    • 関連する報告書
      2008 実績報告書
  • [学会発表] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • 著者名/発表者名
      呉本尭, 大林正直, 小林邦和, 杉野元紀, 松崎洋一郎
    • 学会等名
      電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      北九州学術研究都市早稲田大学大学院情報生産システム研究科
    • 年月日
      2008-03-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 感情誘起型複数ロボットの適応行動の改善2008

    • 著者名/発表者名
      呉本 尭
    • 学会等名
      電子情報通信学会2008総合大会
    • 発表場所
      北九州市(学術研究都市)
    • 年月日
      2008-03-18
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 勾配法を利用した学習型連想記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 扁桃体-海馬モデルによる動的連想記憶システム2007

    • 著者名/発表者名
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 嗅覚機能のFreeman モデルの検証とその応用2007

    • 著者名/発表者名
      田邉朋子, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      山口大学工学部
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 免疫ネットワークの概念を用いたカオス制御システム2007

    • 著者名/発表者名
      河村 佳代子
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ベイジアンネットワークによる状態推定を利用した強化学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      尾崎 智香
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ハイブリッドモデルによる時系列予測2007

    • 著者名/発表者名
      波多 聡
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 決定木を用いた階層型強化学習法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      小田 仁
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 制御系列を自己分割する階層型強化学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      平田 真一
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] メタパラメータの学習を導入した強化学習モデル2007

    • 著者名/発表者名
      溝上 裕之
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] セミマルコフ決定過程における免疫ネットワークを用いた強化学習法の提案2007

    • 著者名/発表者名
      小川 長久
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 勾配法を利用した学習型連想記憶モデル2007

    • 著者名/発表者名
      矢野 艶江
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 追加学習機能を持つ音声命令学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      古本 隆人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 扁桃体-海馬モデルによる動的連想記憶システム2007

    • 著者名/発表者名
      大田 智範
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] スライディングモード制御の概念を利用した強化学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      山田 勝巳
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] アントコロニー最適化における上位ランク限定ランダム選択方式の提案2007

    • 著者名/発表者名
      永田 昌彦
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 政策推定法によるマルチエージェント強化学習2007

    • 著者名/発表者名
      松井 裕之
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 嗅覚機能のFreemanモデルの検証とその応用2007

    • 著者名/発表者名
      田邉 朋子
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] ベイジアンネットワークを利用したモジュール切換え型強化学習システム2007

    • 著者名/発表者名
      久保寺 真大
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • 発表場所
      山口大学工学部(宇部市)
    • 年月日
      2007-11-10
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [学会発表] 確率的カオスダイナミックスを用いた連想記憶モデルの性能について2006

    • 著者名/発表者名
      矢野艶江, 大林正直, 小林邦和, 呉本尭
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      岡山理科大学25 号館
    • 年月日
      2006-11-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [学会発表] 情動ー連想記憶システム2006

    • 著者名/発表者名
      大田智範, 呉本尭, 小林邦和, 大林正直
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集
    • 発表場所
      岡山理科大学25 号館
    • 年月日
      2006-11-18
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書]2008

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Obayashi, M. and Kobayashi, K.
    • 出版者
      Reinforcement Learning, Theory and Applications (ed. Cornelius Weber, Mark Elshaw and Norbert Michael Mayer), Advanced Robotic Systems(印刷中)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Reinforcement Learning:Theory and Applications2008

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 総ページ数
      424
    • 出版者
      I-TECH
    • 関連する報告書
      2007 実績報告書
  • [図書] A Hippocampus-Neocortex Model for Chaotic Association2006

    • 著者名/発表者名
      Kuremoto, T., Eto, T., Kobayashi, K. and Obayashi, M.
    • 出版者
      Trends in Neural Computation (Studies in Computational Intelligence) (ed. Ke Chen and Lipo Wang)(Vol.35 512 p., Chapter 5 Springer)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書
  • [図書] Trends in Neural Computation. (Studies in Computational Intelligence,35)2006

    • 著者名/発表者名
      Takashi KUREMOTO
    • 総ページ数
      500
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2006 実績報告書
  • [図書] Machine Learning, Advanced Robotic Systems, I-Tech

    • 著者名/発表者名
      Kobayashi K., Obayashi M. and Kuremoto T.
    • 出版者
      Objective-based Reinforcement Learning System for Cooperative BehaviorAcquisition(印刷中)(Neural Forecasting Systems)
    • 関連する報告書
      2008 研究成果報告書

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公開日: 2006-04-01   更新日: 2016-04-21  

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