| 研究課題/領域番号 |
18500377
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
熊本 悦子 神戸大学, 学術情報基盤センター, 准教授 (00221383)
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| 研究分担者 |
松岡 雄一郎 神戸大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (80372150)
黒田 輝 東海大学, 電子情報学部, 准教授 (70205243)
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| 連携研究者 |
黒田 輝 東海大学, 情報理工学部, 准教授 (70205243)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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| 研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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| 配分額 *注記 |
4,070千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 570千円)
2008年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2007年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2006年度: 1,600千円 (直接経費: 1,600千円)
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| キーワード | 磁気共鳴診断装置 / 低侵襲治療 / 位置・姿勢検出 / 傾斜磁場 / 共振コイル / ナビゲーション / 内視鏡 / 磁気共鳴画像診断装置 / MR |
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| 研究概要 |
MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.
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