研究課題/領域番号 |
18500393
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
医用システム
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研究機関 | 宇部工業高等専門学校 |
研究代表者 |
岡 正人 宇部工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (70281582)
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研究期間 (年度) |
2006 – 2008
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研究課題ステータス |
完了 (2008年度)
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配分額 *注記 |
4,190千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 690千円)
2008年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2007年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2006年度: 1,200千円 (直接経費: 1,200千円)
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キーワード | トンネル型MRI / 手術ロボット / 超音波モータ / 精密位置決め |
研究概要 |
トンネル型MRI(磁気画像診断装置)において,手術器具を正確に患部に導くことのできる手術支援ロボットに関する研究を行なった。手術支援ロボットは,2つのマスター・スレーブ型のロボットから構成される。これにより,MRI内に設置された手術支援アームの動きを操作者側にフィードバックすることができ,MRI室内でのアームの動きを目で直接確認できるようにすることができる。
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