| 研究分担者 |
辻尾 昇三 鹿児島大学, 工学部, 教授 (40081252)
川平 和美 鹿児島大学, 大学院・医歯学総合研究科, 教授 (20117493)
余 永 鹿児島大学, 工学部, 准教授 (20284903)
末吉 靖宏 鹿児島大学, 教育学部, 准教授 (30196688)
下堂薗 惠 (下堂薗 恵) 鹿児島大学, 大学院・医歯学総合研究科, 准教授 (30325782)
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| 研究概要 |
脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練において,訓練課題に対する誤差情報を低減して患者に提示し,患者の症状に合わせて訓練の難易度を調整することで,訓練の導入と継続が容易になるシステム(誤差低減提示法)を開発した.そして,鹿児島大学附属病院霧島リハビリテーションセンターに設置し,臨床試験を実施した.その結果,以下の知見が得られた.
・訓練前後に行った検査結果から,麻痺症状の改善が認められた.
・訓練前後に行った検査結果では,提案手法を用いなかった場合と比べて,有意な差は認められなかった.
・訓練後に行ったアンケートの結果,提案手法を用いた場合の方が訓練の容易さについて患者の評価が高かった.
さらに,脳卒中片麻痺上肢の運動機能回復訓練において,安全性を考慮した介助力を患者に提示するため,電磁石を用いた新しい力覚提示装置を開発した.開発した力覚提示装置を用いて,健常者に対して仮想的なばね力を提示する実験を行ったところ,設定した力覚を安全に提示することに成功した.その結果,提案した力覚提示装置は,鹿児島大学において職務発明として認められ,特許申請(特願2007-326502)するに至った.
以上により,誤差低減表示法と電磁石を用いた力覚提示装置を組み合わせた上肢運動機能回復訓練支援システムを開発することができれば,訓練時の患者の負担を軽減し,意欲的に運動機能回復訓練を継続できるようにすると同時に,脳が指令すべき筋肉を刺激して,脳から筋肉までの指令系統が活性化されることが期待できる.
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